1、 第41卷 第1期2023年1月MACHINERY&ELECTRONICSVo l.41No.1J an.2023收 稿 日 期:2022 01 24作 者 简 介:范 忠(1973-),男,湖 北 建 始 人,维 修 技 师,技 术 工 程 师,研 究 方 向 为 烟 草 及 其 制 品 封 装 机 械。自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置 机 械 式 均 载 控 制 技 术范 忠,熊 涛,刘 礼 欲,胡 晓 蕾(湖 北 中 烟 工 业 有 限 责 任 公 司 恩 施 卷 烟 厂,湖 北 恩 施445099)摘 要:为 了 合 理 控 制 烟 草 打 包 装 置 电 机 的 驱 动 轴
2、 扭 矩 与 负 载 扭 矩,提 出 自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置 机械 式 均 载 控 制 技 术。设 计 自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置,在 该 装 置 内 搭 建 压 紧 平 台 以 及 压 紧 面 板,使 烟 草 打 包密 度 更 高;采 用PLC同 步 控 制 系 统 控 制 装 置 的 打 包 过 程,实 现 烟 草 打 包 装 置 自 行 封 装;根 据 力 学 中 的 定 轴 转动 原 理,分 析 烟 草 打 包 装 置 电 机 齿 轮 在 转 动 时 产 生 的 均 载 冲 击,并 采 用 基 于 幂 函 数 速 度 曲 线 的 启 停 速 度 算法
3、,控 制 启 动 与 制 动 状 态 下 的 烟 草 打 包 装 置 电 机 受 到 的 均 载 冲 击,实 现 装 置 机 械 式 均 载 控 制。经 实 验 验 证,应 用 该 技 术 后,停 机 次 数 较 少,且 有 效 控 制 电 机 的 驱 动 轴 扭 矩 与 负 载 扭 矩,提 升 烟 草 打 包 密 度 与 产 量。关 键 词:自 行 封 装;烟 草 打 包 装 置;机 械 式;均 载 控 制;启 停 速 度 算 法;幂 函 数中 图 分 类 号:TS43 文 献 标 志 码:A 文 章 编 号:1001 2257(2023)01 0030 05M e c h a n i c
4、a l L o a d E q u a l i z a t i o n C o n t r o l T e c h n o l o g y f o r S e l f e n c a p s u l a t i n gT o b a c c o P a c k a g i n g D e v i c eF A NZ h o n g,X I O N G T a o,L I U L i y u,H U X i a o l e i(Ensh iC i ga r e t t eFa c t o r y,Ch i naToba c c oHube iI ndus t r i a lLLC,Ensh i4
5、45099,Ch i na)A b s t r a c t:I no r de rt or e a sonab l yc on t r o lt hed r i v i ngsha f tt o r queandl oadt o r queo ft hemo t o ro ft het oba c c opa ckag i ngdev i c e,ame chan i c a ll oadcon t r o lt e chno l ogyo ft hes e l f enc apsu l a t i ngt oba c c opa cka-g i ngdev i c ei sp r opos
6、ed.As e l fenc apsu l a t i ngt oba c c opa ckag i ngdev i c ei sc r e a t ed,andac omp r e s s i onp l a t-f o rmandc omp r e s s i onpane la r ebu i l ti nt hedev i c et oi nc r e a s et het oba c c opa ckag i ngdens i t y;PLCs ynchr o-nousc on t r o ls ys t emi sus edt oc on t r o lt hepa ckag i
7、ngp r oc e s so ft hedev i c et oa ch i evet hes e l fpa ckag i ngo ft het oba c copa ckag i ngdev i c e.Ac co rd i ngt ot hef i xedax i sr o t a t i onp r i nc i p l ei nme chan i c s,t hel oadsha r i ngimpa c tc aus edbyt her o t a t i ono ft hemo t o rge a ro ft het oba c copa ckag i ngdev i c ei
8、 sana l y z ed,andt hes t a r ts t opspe eda l go r i t hmba s edont hepowe rf unc t i onspe edcu r vei sus edt oc on t r o lt hel oadsha r i ngimpa c tont hemo t o ro ft het oba c c opa ckag i ngdev i c eunde rt hes t a r t i ngandb r ak i ngs t a t es oa st or e a l i z et heme chan i-c a ll oadsh
9、a r i ngcon t r o lo ft hedev i c e.Expe r imen t a lr e su l t sve r i f yt ha tt heapp l i c a t i ono ft h i st e chno l ogyl e adst ol e s sdown t ime,e f f e c t i ve l ycon t r o l st hemo t o rd r i vesha f tt o r queandl oadt o r que,andimp r ove st o-ba c c opa ckag i ngdens i t yandy i e l
10、 d.K e y w o r d s:s e l f enc apsu l a t i on;t oba c copa ck i ngdev i c e;me chan i c a l;l oadsha r i ngc on t r o l;s t a r t s t opspe eda l go r i t hm;powe rf unc t i on0 引 言在20世 纪80年 代 以 前,国 内 烟 草 企 业 逐 渐 发展,在 企 业 发 展 初 期,通 常 按 照 生 产 自 动 化 方 向 为主 进 行 设 计,使 得 生 产 加 工 更 为 简 便 1,但 这 种 模 式下,并 没
11、 有 为 烟 草 输 送 自 动 化 预 留 合 理 的 外 部 条件,使 得 企 业 在 后 续 改 进 过 程 中 存 在 条 件 差 等 问题。后 来 随 着 部 分 烟 草 企 业 的 改 建 2,大 多 数 企 业0 3范 忠 等:自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置 机 械 式 均 载 控 制 技 术自 动 控 制 与 检 测统 一 设 计 生 产 与 物 流 自 动 化 模 式,使 自 动 化 烟 草 机械 具 有 更 大 的 应 用 前 景,同 时,随 着 烟 草 机 械 的 快速 发 展,机 械 的 自 动 化 程 度 也 日 益 完 善 3,其 中,烟草 打 包 装
12、置 在 烟 草 的 物 流 传 输 自 动 化 过 程 中 显 得尤 为 重 要,但 打 包 装 置 在 日 常 运 行 过 程 中,通 常 存在 运 动 速 度、加 速 度 难 以 精 确 控 制 等 问 题 4,导 致 烟草 打 包 效 率 变 低。为 此,盛 凯 等 5研 究 青 贮 秸 秆 高压 缩 比 打 包 机 压 缩 装 置 的 控 制,但 该 控 制 方 法 不 适用 于 烟 草 打 包 装 置,且 在 控 制 后 依 然 存 在 较 高 的 电机 故 障 现 象;张 秀 丽 等 6研 究 烟 草 颗 粒 肥 配 比 混 施装 置 控 制,但 该 控 制 技 术 应 用 后 仍
13、 然 无 法 提 高 烟 草打 包 产 量。总 结 以 往 研 究 经 验,本 文 提 出 自 行 封 装 的 烟 草打 包 装 置 机 械 式 均 载 控 制 技 术,采 用 幂 函 数 速 度 曲线 算 法 实 现 烟 草 打 包 装 置 电 机 的 均 载 控 制。1 烟 草 打 包 装 置 机 械 式 均 载 控 制1.1 自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置 设 计由 于 现 有 烟 草 打 包 方 法 操 作 时 间 过 长,耗 费 人力 过 多,导 致 打 包 效 率 低 下 78,为 此 设 计 一 种 自 行封 装 的 烟 草 打 包 装 置,如 图1所 示。!#$!%
14、&!()*+,-+.)*./01&2234534/01&1图1 自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置在 自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置 中,主 要 利 用 电 机实 现 整 体 运 行。在 装 置 横 向 设 置 压 紧 平 台,在 该 平台 上 方 设 计 移 动 式 压 紧 面 板,并 将 液 压 杆 放 置 在 压紧 面 板 两 侧,通 过 液 压 缸 驱 动 液 压 杆,使 该 液 压 杆可 以 完 成 竖 向 移 动 911,带 动 压 紧 面 板 同 时 可 以 竖向 移 动。在 压 紧 面 板 下 端 面,与 压 紧 平 台 的 上 端 面对 齐,并 在 压 紧
15、 平 台 外 侧 装 置 第1竖 向 板,该 板 与 平台 上 端 面 对 齐;同 时 在 第1竖 向 板 的 上 端 面 中,均 匀装 置 连 接 帽 嵌 置 孔,在 孔 内 装 置 连 接 帽,在 压 紧 面板 外 侧 装 置 第2竖 向 板,其 下 端 与 压 紧 面 板 下 端 平齐,并 在 该 竖 向 板 下 端 装 置 连 接 销 嵌 置 槽,在 槽 内装 置 连 接 销,且 每 个 连 接 销 均 与 连 接 帽 相 对 应,在2个 竖 向 板 的 下 端 与 上 端 长 度 之 和 与 设 想 打 包 的 烟草 厚 度 相 等。1.2 自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置
16、 同 步 控 制 系 统本 文 采 用PLC控 制 器 搭 建 烟 草 打 包 装 置 的 控制 系 统,实 现 该 装 置 的 打 包 控 制 任 务。PLC控 制 器可 实 现 自 动 控 制 1213,完 成 烟 草 的 自 动 打 包,其 可以 控 制 烟 草 打 包 装 置 完 成 烟 草 的 输 送 和 打 包 等 工作,全 部 动 作 程 序 均 按 照PLC控 制 自 动 完 成。该 烟草 打 包 装 置 控 制 器 的 工 作 流 程 如 图2所 示。!#$%&()*+,-./2)*01?234()*+,-./156 234(4()*,-?789:;NY NYNYNY图2 烟
17、 草 打 包 装 置 控 制 系 统 流 程根 据 图2可 知,在 烟 草 打 包 装 置 控 制 程 序 中,采用 多 流 程 控 制,因 此,需 采 用 均 载 控 制 技 术 对 打 包装 置 电 机 进 行 控 制。1.3 自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置 机 械 式 均 载 控 制方 法 由 于 自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置 在 日 常 运 行 时速 度 较 高,使 得 装 置 在 启 动 与 制 动 过 程 中 伺 服 电 机对 装 置 造 成 冲 击 1415,导 致 烟 草 打 包 装 置 出 现 机 械式 故 障。为 此,本 文 提 出 烟 草 打 包
18、 装 置 同 步 控 制 技术,使 装 置 机 械 式 均 载 得 到 控 制,以 降 低 烟 草 打 包装 置 的 齿 轮 磨 损 程 度,从 而 延 长 装 置 使 用 时 间。1.3.1 机 械 式 均 载 控 制 技 术按 照 力 学 中 的 定 轴 转 动 理 论,若 刚 体 按 照 固 定轴 进 行 转 动,则 刚 体 在 进 行 转 动 时 产 生 的 转 动 惯 量与 固 定 轴 的 角 加 速 度 相 乘,可 以 得 出 刚 体 沿 固 定 轴转 动 时 的 合 外 力 矩,具 体 计 算 式 为Jd d t=J=M(1)J为 刚 体 的 转 动 惯 量;为 角 速 度;为
19、角 加 速度;M为 合 外 力 矩。烟 草 打 包 装 置 采 用 电 机 驱 动 齿1 32023(1)轮,因 此 针 对 齿 轮 进 行 研 究。在 合 外 力 矩 中,主 要包 含 电 机 驱 动 力、机 械 传 动 装 置 齿 轮 摩 擦 力 等,推导 式(1)能 够 得 出M=Jd d t=J d d(2)为 转 动 角 度。对 式(2)两 边 积 分,可 得21Md=J21d=12J 22-12J 21(3)通 过 式(3)可 以 计 算 得 到,当 刚 体 处 于 定 轴 转动 时,转 动 动 能 产 生 的 增 量 与 刚 体 产 生 合 力 矩 过 程中 制 造 的 功 相
20、等。因 此,在 某 一 时 间 段 内 合 外 力 矩对 齿 轮 所 做 的 功 一 致,即 在 该 时 间 段 内,齿 轮 转 动时 的 动 能 变 化 率 未 出 现 变 化,说 明 在 进 行 齿 轮 加 减速 时 烟 草 打 包 装 置 受 到 的 冲 击 为 均 载 冲 击。设 转动 动 能 为E,则 式(4)成 立,即d Ed t=d12J 2 d t=12J2 d d t=J d d t=J=K(4)K、J为 常 量 值,则为 常 量,即 通 过 常 量 值 可以 描 述 刚 体 角 速 度 与 角 加 速 度 的 乘 积 时,转 动 动 能变 化 率 不 会 发 生 变 化,在
21、 此 时 满 足 均 载 冲 击。利 用如 下 方 法 判 定 启 停 算 法 能 否 满 足 均 载 冲 击。1.3.2 基 于 幂 函 数 速 度 曲 线 的 启 停 速 度 算 法在 当 前 工 业 装 置 控 制 系 统 中,几 乎 都 需 要 使 用加 减 速 算 法 来 控 制 机 械 运 动 状 态。传 统 控 制 系 统中 通 常 会 选 用 梯 形 速 度 曲 线 实 现 控 制,本 文 采 用 幂函 数 速 度 曲 线,对 烟 草 打 包 装 置 机 械 式 均 载 进 行控 制。设 角 速 度 为=t;角 加 速 度 为=d d t=12 t,则 两 者 存 在=t12
22、t=12。利 用 假 设 与 推 导 获知 可 以 满 足 均 载 冲 击 的 角 速 度 是 与t相 关 的 函 数。当 开 启 烟 草 打 包 装 置 电 机,在 时 间t增 加 时,角 速 度同 样 会 随 之 增 大,因 此 设 定=f(t)=C1t+C2+C3,同 时 设=d d t=C112 t+C2,其中,C1、C2、C3均 为 常 数。以 此 可 得 出=C1 t+C2+C3()C112 t+C2=12C21+12C1 C312 t+C2(5)根 据 式(5)可 知,其 中 第2项 存 在t变 量,因 此当C1不 等 于0且C3等 于0时,才 属 于 不 等 于0的 常 量,在
23、 此 时,可 以 获 取 启 动 烟 草 打 包 装 置 电 机时 的 角 速 度 函 数 为=f(t)=C1 t+C2(6)当 烟 草 打 包 装 置 电 机 处 于 制 动 状 态 时,时 间t的 增 加 会 导 致 角 速 度逐 渐 降 低,因 此 设 定=f(t)=P1-t+P2+P3,并 设=d d t=P1-12-t+P2,其 中,P1、P2、P3均 为 常 数。根 据 以 上设 定,则 可 得=P1-t+P2+P3()P1-12-t+P2=-12P21-12P1 P31-t+P2(7)式(7)中,第2项 包 含t变 量,因 此 当P1不 等 于0且P3等 于0时,才 属 于 不
24、等 于0的 常 量,在 此时,可 以 获 取 制 动 状 态 下 烟 草 打 包 装 置 电 机 角 速 度函 数 为=f(t)=P1-t+P2(8)若 电 机 处 于 正 常 运 行,则 时 间t的 增 加 不 会 改变 角 速 度,所 以 在 此 时,将 正 常 运 行 状 态 下 的 角 速度设 为 常 量B。同 时,将 式(6)和 式(8)中 常 量C1、C2、P1、P2依 次 设 为C、-t 1、P、t 4。此 时,角 速度 曲 线 方 程 为=C t-t 1 t 1 t t 2B t 2 t t 3P t 4-t t 3 t t 4(9)B、C、P均 为 常 数;t 1为 电 机
25、启 动 时 间,由t-t 1计 算;t 2为 电 机 制 动 时 间,由t 4-t计 算。分 析 系 数C与 t 1之 间 的 关 联,同 时=C t 1,假 设 烟 草 打 包 装 置 电 机 启 动 后 的 角 速 度 为,则 存 在=C t 1,因 此 存 在 t 1=2C2,所 以 表明 两 者 之 间 的 平 方 为 反 比,当C越 大,则 电 机 启 动 时间 越 短。由 此 可 知,在 某 时 间 段 内,t 1的 转 动 动 能差 可 表 示 为 E=12JC t 1()2-0=12J C2 t 1,同 时 可 通 过d Ed t=12J C2表 示 其 转 动 变 化 率,可
26、 以 看出,C的 平 方 与 转 动 动 能 变 化 率 呈 正 比。当C越 大,转 动 动 能 变 化 率 也 会 随 之 上 升。因 此,可 对 参 数C进行 不 同 的 设 定,使 烟 草 打 包 装 置 的 电 机 能 够 承 受 不同 大 小 的 均 载 冲 击,因 此,在 此 时 可 将 参 数C尽 可 能2 3范 忠 等:自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置 机 械 式 均 载 控 制 技 术自 动 控 制 与 检 测变 低。分 析 系 数P与 t 2之 间 的 关 联,在 此 时=P t 2,若 烟 草 打 包 装 置 电 机 启 动 后 角 速 度 为,则存 在=P t
27、 2,同 时 t 2=2P2,可 以 看 出 系 数P的 平 方 与 t 2呈 反 比 关 系,在 此 时,P越 大,会 导 致电 机 制 动 时 间 降 低。由 此 可 以 看 出,当 某 一 时 间 段 内 t 2的 转 动 动能 差 可 由 E=0-12JP t 2()2=-12J P2 t 2表 示,其 转 动 动 能 变 化 率 可 由d Ed t=-12J P2表 示,在 此 时,P的 平 方 与 变 化 率 绝 对 值 呈 正 比。当P逐 渐升 高,变 化 率 的 绝 对 值 也 会 随 之 升 高。因 此,在 设 定参 数P的 值 时 需 要 尽 可 能 降 低,才 能 够 抵
28、 抗 不 同 程度 的 均 载 冲 击。通 过 以 上 幂 函 数 曲 线 算 法,可 以 实 现 电 机 启动、制 动 时 的 均 载 控 制,且 实 时 性 较 高,可 在 较 短 的时 间 内 快 速 响 应 达 到 正 常 运 转 状 态。2 实 验 分 析将 本 文 技 术 应 用 至 烟 草 加 工 领 域,对 本 文 技 术的 烟 草 打 包 装 置 均 载 控 制 能 力 进 行 分 析。分 析 应 用 本 文 控 制 技 术 控 制 打 包 装 置 后,装 置运 行 期 间 的 连 续 维 修 时 长 以 及 停 机 次 数,分 析 结 果如 表1所 示。表1 装 置 运 行
29、 期 间 的 停 机 次 数 分 析运 行时 长连 续 维 修时 长/d1 班 周停 机 次 数2 班 周停 机 次 数3 班 周停 机 次 数单 班 最 大停 机 次 数第1 周 0 0 0 0 0第2 周 0 0 1 0 1第3 周 1 0 0 1 1第4 周 0 1 0 0 1第5 周 0 1 0 0 1 根 据 表1可 知,应 用 本 文 技 术 后,每 个 烟 草 打 包班 组 仅 在 第3周 出 现1d的 维 修,在 其 他 运 行 周 期内 均 未 出 现 维 修 情 况,说 明 本 文 技 术 可 有 效 降 低 装置 运 行 故 障,减 少 维 修 概 率,同 时,每 班 组
30、 停 机 次 数较 少,单 班 最 大 停 机 次 数 每 周 仅 为1次,说 明 应 用 本文 技 术 后 可 减 少 停 机 次 数,保 障 装 置 正 常 运 行。分 析 应 用 本 文 技 术 前、后 烟 草 打 包 后 的 密 度 与产 量,分 析 结 果 如 图3所 示。根 据 图3a可 知,在 应 用 本 文 技 术 前,烟 草 打 包后 的 打 包 密 度 明 显 较 低,说 明 打 包 过 程 中 比 较 浪 费存 储 空 间,而 应 用 本 文 技 术 后,打 包 密 度 的 得 到 一定 提 升,使 得 烟 草 打 包 更 为 牢 固;由 图3b可 知,在 初始 烟 草
31、喂 入 量 下,应 用 本 文 技 术 前 后 的 烟 草 产 量 几乎 一 致,但 随 着 烟 草 喂 入 量 的 增 加,未 应 用 本 文 技术 时 的 产 量 上 升 幅 度 较 小,而 应 用 本 文 技 术 后 产 量迅 速 提 升,说 明 采 用 本 文 技 术 控 制 烟 草 打 包 装 置 可有 效 提 高 打 包 时 的 产 量。!#$/()%&()*+,-./01 a%&()*,%&()*+23$/kg3002502001501005005001 0001 5002 0002 5003 0003 500-./()kg m-3230220210200190180%&()*+
32、%&()*,0 10 20 30 40 50 60 704$/()kg h-1图3 烟 草 打 包 情 况 分 析利 用 本 文 技 术 对 烟 草 打 包 装 置 进 行 均 载 控 制,假设 烟 草 打 包 装 置 的 驱 动 轴 扭 矩 正 常 运 行 在20kNm左 右,分 析 应 用 本 文 技 术 控 制 前、后 装 置 驱 动 轴 扭矩 在 不 同 时 间 下 的 变 化,分 析 结 果 如 图4所 示。根 据 图4a可 知,在 应 用 本 文 技 术 前,烟 草 打 包装 置 的 驱 动 轴 扭 矩 在 不 同 运 行 时 间 下 的 波 动 范 围 较大,始 终 在530kN
33、m之 间 波 动,而 应 用 本 文 技 术后,装 置 驱 动 轴 扭 矩 的 波 动 范 围 几 乎 在20kNm左右,说 明 应 用 本 文 技 术 后 可 有 效 保 障 烟 草 打 包 装 置的 驱 动 轴 扭 矩 更 加 稳 定。分 析 应 用 本 文 控 制 方 法 后 烟 草 打 包 装 置 电 机的 负 载 扭 矩 变 化,假 设 在 装 置 运 行30mi n时,将 负载 扭 矩 从8kNm调 整 为10kNm,分 析 本 文 技术 能 否 对 装 置 主、从 电 机 进 行 有 效 控 制,分 析 结 果如 图5所 示。3 32023(1)302520151050 10 2
34、0 30 40 50 60 70!/()mima#$%&()*+,-./0*+,-./()kN m 0 10 20 30 40 50 60 70!/()mimb#$%&(1*+,-./030252015105*+,-./()kN m 图4 应 用 本 文 技 术 前、后 装 置 驱 动 轴 扭 矩 变 化 情 况!/min#$%&$%121086420 10 20 30 40 50 60 70()*/()kN m 图5 主、从 电 机 负 载 扭 矩 控 制 能 力 分 析根 据 图5可 知,应 用 本 文 技 术 后,主 从 电 机 均 能够 在 所 需 时 间 内 完 成 负 载 扭 矩
35、的 调 整,由 此 说 明 本文 技 术 具 有 较 高 的 均 载 控 制 能 力。3 结 束 语研 究 自 行 封 装 的 烟 草 打 包 装 置 机 械 式 均 载 控制 技 术,构 建 制 动 状 态 下 的 烟 草 打 包 装 置 电 机 角 速度 函 数,判 断 烟 草 打 包 装 置 的 电 机 能 否 承 受 不 同 大小 的 均 载 冲 击,将 均 载 控 制 技 术 与 基 于 幂 函 数 速 度曲 线 的 启 停 速 度 算 法 相 结 合,进 行 自 行 封 装 的 烟 草打 包 装 置 机 械 式 均 载 控 制,保 证 控 制 烟 草 打 包 装 置运 行 期 间
36、的 停 机 次 数 较 少,解 决 了 烟 草 打 包 过 程 操作 时 间 过 长,耗 费 人 力 过 多 的 问 题。但 是 本 文 技 术 的 研 究 与 应 用 过 程 尚 未 提 及 在打 包 速 度、上 料 过 程 控 制 方 面 的 优 势,烟 草 打 包 装置 的 运 行 效 率 验 证 结 果 还 需 完 善。参 考 文 献:1 曹 付 义,王 越 航,冯 琦,等.液 压 机 械 传 动 装 置 模 式 切 换滚 动 协 调 控 制J.西 安 交 通 大 学 学 报,2021,55(3):136 144.2 王 继 凤.船 舶 机 械 装 置 低 频 信 号 传 递 路 径
37、控 制J.舰船 科 学 技 术,2020,42(6):16 18.3 戴 必 柱,高 长 水,王 颐 壕,等.P l an54油 站 的 密 封 腔 压 力自 随 动 控 制 技 术 研 究J.流 体 机 械,2020,48(1):4245,26.4 殷 虎,徐 越,何 震.基 于 自 抗 扰 控 制 技 术 的 某 舰 船 机 械装 置 液 压 系 统 改 进 研 究J.机 床 与 液 压,2021,49(20):59 63.5 盛 凯,赵 翔,张 衍 林,等.青 贮 秸 秆 高 压 缩 比 打 包 机 压 缩装 置 的 设 计 与 试 验J.华 中 农 业 大 学 学 报,2021,40(
38、2):245 252.6 张 秀 丽,吴 亚 文,李 建 华,等.烟 草 颗 粒 肥 配 比 混 施 装 置的 设 计 与 试 验J.河 南 农 业 大 学 学 报,2020,54(5):829 835.7 曹 祥 薇,刘 强,彭 三 文,等.转 接 盘 式 空 腔 复 合 滤 棒 基 棒转 接 装 置 的 研 制J.烟 草 科 技,2021,54(4):96 99.8 赵 国 豪,郭 国 宁,黄 龙,等.自 制 装 置 加 热 下 不 同 烟 叶 原料 香 味 成 分 释 放 差 异J.烟 草 科 技,2021,54(3):24 30.9 陈 天 丽,汪 魁,林 云 飞,等.C600小 盒
39、透 明 纸 位 移 式 拉线 检 测 装 置 设 计J.中 国 烟 草 学 报,2020,26(4):67 71.10 刘 江,刘 长 龙,史 建 新,等.YP11型 装 封 箱 机 柔 性 压 缩箱 体 辅 助 装 置 的 设 计J.烟 草 科 技,2020,53(3):107 112.11 赵 锐.液 压 支 架 手 动 换 向 阀 耐 久 性 试 验 自 动 化 装 置 设计J.工 矿 自 动 化,2020,46(4):104 108.12 赵 平 伟,张 静 静,周 祖 国,等.引 信 磁 电 机 性 能 检 测 自动 加 力 控 制 装 置J.探 测 与 控 制 学 报,2020,42(2):20 23,29.13 张 晋 国,郑 超,赵 金,等.棉 花 打 顶 机 自 动 对 行 装 置 设计 与 试 验J.农 业 机 械 学 报,2021,52(7):93 101.14 冯 彦 辉.客 户 导 向 的 润 滑 油 现 场 技 术 服 务 方 法 研 究J.润 滑 油,2020,35(3):1 8.15 蒋 会 哲,张 春 燕.水 植 生 菜 自 动 采 摘 装 置 整 体 方 案 设计J.食 品 工 业,2021,42(9):193 196.4 3
