1、 密级： 学似伽导 师原创性声明论二作者签名：赳日纀本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。山东大学硕士学位论文山东大学硕士学位论文商乜宸椒闹饕2街琛商乜宸椒闹饕S诺恪 本章小结 要攻读硕士期间参与的项目和发表的论文山东大学硕士学位论文 山东大学硕士学位论文 海唬 。唬 山东大学硕士学位论文 山东大学硕士学位论文精度。山东大学硕士学位论文 琖， 甌，琫 瑃瑃 琲 ， 籐籑；山
2、东大学硕士学位论文符号说明 到达时间差山东大学硕士学位论文山东大学硕士学位论文第一章绪论年，在无锡传感网技术研发中心参观时，温家宝总理就明确要求，在加快推动传山东大学硕士学位论文论文结构安排第四章主要阐述了序列蒙特卡洛的定位算法，包括算法的基本原理、主要步山东大学硕士学位论文骤和优点，并以经典的蚆算法为例做了具体的说明。第五章详细的介绍了论文提出的新算法基于测距和质心的序列蒙特卡洛山东大学硕士学位论文第二章无线传感器网络无线传感器网络以其强大的信息获取能力已经成为世纪最具有发展潜力的科学技术之一。它涵盖了传感器技术、分布式信息技术、嵌入式技术、现代无线网络通信技术、微电子技术等，是多门学科的高
3、度综合。其实际应用也已经由早期的军事领域拓展到了医疗保健、抗险救灾、环境监测和预报、智能家居等其他。山东大学硕士学位论文传感器节点随机撒播，组成一个独立的嵌入式系统，具有采集信息、处理数据、传输数据以及和其它节点协同工作的功能，并且能够根据具体的应用要求，携带移动、定位或能量补给等功能模块。由于供电电池能量有限，传感器节点的存储、计算处理和通信能力往往较弱，但是其功耗低的优势在一定程度上弥补了这些缺陷。山东大学硕士学位论文一一一籐感器网络是一种新的传感网络，具有明显的优势。与其他几种传统的网优点，而且还有一些鲜明的特点，其主要特征表现如下：电子电路技术越来越成熟，传感器节点各模块的集成度可以做
4、的很高，络因某些节点的失效而瘫痪，很大程度上提高了系统的鲁棒性。理发的目的，一经部署，所有节点都会通过自组织的方式构成网络。此外，每点会通过分布式的算法有效地协调相互之间的山东大学硕士学位论文发。由于缺少专门的网关或者路由器等设备，传感器网络中的多跳路由都是普通节点来实现。这样，每个节点都承担着信息的发起者和转发者的双重角色。在实际的应用中，受诸多因素的影响，网络的拓扑结构变化很快，比如，客观的环境因素或者电池耗完能量所引起的传感器节点故障或失效；环境的变化会导致无线通信状态不稳定，通信质量不高；被检测目标以及传感器节点位置的不断变化：新节点被添加到网络中。以上种种情况对网络动态拓扑重组能力提
5、出了较高要求。山东大学硕士学位论文无线传感器网络关键技术与应用传感器节点一般随机被布置在复杂或者无人监管的环境中，因此，想要定期山东大学硕士学位论文山东大学硕士学位论文在外星球上撒播大量的无线传感器节点，就能够长期的监测该星球。这种方式不仅成本低、操作方便，而且还能和地面及时的通信，不失为一种经济可行的方案。国际上对传感器网络在空间应用的探索由来已久。美国航空航天局研制的已经在火星探测中起了重要的作用。无线传感器网络面临的挑战山东大学硕士学位论文山东大学硕士学位论文山东大学硕士学位论文第三章无线传感器网络节点定位技术山东大学硕士学位论文。！憾 遥篺专睾聿弗睾串二三司：海篒素专毒睾睾：晦 睾 牵
6、卅图无线传感器网络节点分布图在节点定位中，不同的地方对同一个概念会有不同的说法，为了方便研究，下面我们将对此一一说明：指两个传感器节点间的跳段数目；琓：是指两种不同传递速率的信号山东大学硕士学位论文：与视距相反，指两个传感器节点之间不能够直接通信，存在一定的障碍物；多径传播：指发射信号经过两个或者两个以上的路径连通度：指传感器节点的邻居节点个数；通信半径：指节点的最大通信距离；定位覆盖率：指已经完成定位的未知节点与所有未知节点的数量比值；定位误差：指节点估计位置和其实际位置的欧几里德距离与通信半径的比值；随着对传感器网络研究程度的加深，大量的定位算法相继涌现。根据定位对山东大学硕士学位论文定位算法精确度要高很多，不过这也带来了硬件设计复杂的弊端，而且定位过程往往需要用到超声波或者无线电信号，很容易受到外界环境的影响。无线传感器网络中节点之间常用的测量距离或者角度的技术主要包括：接收表示接收信号强度，它利用信号的由公式可知，未知节点的接收信号强度为：狿山东大学硕士学位论文影响，包括：反射、非视距、多径传播和天线增益等。 的定位原理如图所示，发射节点在时刻发送信由其原理可知，该方法要求发射节点和接收节点能够有精确的时间同步。山东大学硕士学位论文中，通常同一时间在发射端发射两种不
