1、QB四 川 雷 神 空 天 科 技 有 限 公 司 企 业 标 准Q / L S K T 0 1 - 2 0 1 6遥 控 多 旋 翼 植 保 喷 雾 机 3WLS-UM410A12016-09-01发 布 2016-09-15实 施四川雷神空天科技有限公司发布1前言本 标 准 按 中 华 人 民 共 和 国 国 家 强 制 性 标 准 GB 10395.6-2006 农 林 拖 拉 机 和 机 械 安 全 技 术 要 求 第 6 部 分 植物保护机械和 JB/T 9782-2014 植物保护机械通用试验方法为主要依据，结合飞行器相关要求编制， 作为组织生产和产品检验的依据。本标准在编写结构、
2、格式和编辑方法等方面按照 GB/T 1.12009、GB/T 1.22002 的规定编写。 本标准四川雷神空天科技有限公司提出。本标准起草单位：四川雷神空天科技有限公司 本标准主要起草人：陈治勇2遥控多旋翼植保喷雾机1 范 围本 技 术 标 准 规 定 了 遥 控 多 旋 翼 植 保 机 的 术 语 和 定 义 、 型 号 标 记 、 技 术 要 求 、 试 验 方 法 、 检 验 规 则 、 标 牌、保证、运输、存储等要求。本标准适用于农业、林业病虫害防治药剂飞防喷洒，雨田一号 UM410A1 植保机（以下简称植保机） .2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的
3、引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB230-1991 金属洛氏硬度试验方法GB/T 1084-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 2828.1-2012 逐批检查计数抽样程序及抽样表GB10395.6-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求 第 6 部分：植物保护机械 GB/T 9480-2001 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则GB10396-2006 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形 总 则 GB 10395.1-2009 农林机械 安 全 第1
4、部分 总 则GB/T20084 植物保护机械 喷雾机 连接螺纹GB/T20085 植物保护机械 词 汇HG/T3043 农业喷雾用橡胶软管GB/T 13306-2011 标 牌GB/T 3098.6-2014 紧固件机械性能、不锈钢螺栓、螺钉和螺柱 GB/T 24677.2-2009 喷杆试喷雾机 试验方法JB/T 9782-2014 植保机械 通用试验方法 JB/T9805.2-1999 喷杆式喷雾机 试验方法JB/T9781-2011 喷雾机（器）喷射部件LY/T2024-2012 轻型直升机喷洒防治林业有害生物技术规程 NY 1135-2006 植保机械 安全认证通用要求3 术语和定义G
5、B/T 20084 中确定的以下列术语和定义适用于本标准。34 产品标记 产品型号由企业名称代号、特征代号、主参数组成，标记如下：3 W LS - U M 4 10 A15 技术要求5.1 主要技术要求版本及改进代码 植保药物携带量基数 螺旋桨个数机型大小无人机 (UVA)简 称 企业名称简写喷 雾 植物保 护 机械表 1 主要技术参数型号序 号 项 目3WLS-UM410A11 遥控距离m 5002 机身自重（不含电池），kg 120.53 药液箱容量，L 104 外形尺寸（直径高），mm 14858135 旋翼直径，mm 7636 喷雾量,ml/min 220027007 喷幅,m 348
6、 最大起飞重量，kg 26.69 液泵型式 膈膜泵10 配套动力 无刷电机11 喷杆长度，m 141012 喷头型式和数量 离心喷头213 每架次连续作业时间，min 414 每架次喷施面积，hm 2 0.71.05.2 通用技术要求植 保 机 的 设 计 ， 应 当 保 证 机 具 能 够 承 受 在 产 品 标 准 和 使 用 说 明 书 规 定 的 正 常 作 业 条 件 下 所 产 生 的 全 部 载荷，特别是应当使操作者安全方便地处理化学药品。5.2.1 植保机应按照经规定程序批准的图样和技术文件制造。5.2.2 所有外协、外购件必须有合格证明文件，并经检验后，方可进行装配。5.2.
7、3 动力系统启动应顺利平稳，关闭电源顺利可靠。5.2.4 机具的内部和外部不应有难以清洗的粗糙表面和凹坑。5.3 整机性能要求45.3.1 整机运转性能 植 保 机 在 空 载 、 满 载 及 正 常 工 作 状 态 下 飞 行 一 个 架 次 ， 植 保 机 各 系 统 应 无 异 常 振 动 、 响 声 及 干 涉 现 象 ，各紧固件应无松动；遥控器、接收机各通道能正常工作，信号灵敏；能按指令完成植保机起飞、降落、前飞、后飞、侧飞、转向、上升、下降、悬停等动作。 5.3.2 空载飞行时间电动植保机空载飞行时间应不小于 20 min。5.3.3 满载飞行时间电动植保机满载飞行时间应不小于 1
8、0 min。5.3.4 每架次连续作业时间 植保机正常工作时，从喷雾开始到喷雾结束的时间。具体要求见表 1。5.3.5 最大起飞重量 最大起飞重量是植保机能正常起飞状态下起飞前的整机重量，含电池、燃料、药液等重量。5.3.6 药液箱最大容量药液箱最大容量指的是植保机配套的药箱装满清水时的容量。药液箱最大容量应不小于标称容量的 95%。 5.3.7 有效载药量有 效 载 药 量 指 的 是 植 保 机 正 常 工 作 时 能 承 载 的 药 液 容 量 。 在 产 品 使 用 说 明 书 应 加 以 明 示 ， 实 测 的 有 效 载药量应不小于标称的95%。5.3.8 每架次喷施面积 每 架
9、次 喷 施 面 积 是 指 植 保 机 正 常 工 作 状 态 下 每 架 次 能 喷 洒 总 面 积 ， 该 指 标 在 产 品 使 用 说 明 书 或 产 品 标准中应明示。5.3.9 密封性能 在额定工作压力下喷雾时，除喷孔外，各零部件及其连接处均不应有渗漏现象。在喷雾开关处于 “断 ”或“关闭”位置时，各零部件及其连接处均不应有渗漏现象。5.3.10 喷雾性能 在额定工作压力下喷雾时，应雾化良好，雾流应连续、均匀，雾形完整。5.3.11 飞行精度要求 植保机应有定高定速功能，飞行时，水平方向精度为 1m，高度精度为 0.5m。5.3.12 残留液量 植保机正常喷雾结束时 ,药液箱内的残
10、留液量不应大于 30ml。5.3.13 低电压报警 植 保 机 地 面 设 备 上 应 始 终 具 备 机 上 电 子 设 备 供 电 电 压 显 示 ， 发 动 机 或 动 力 电 池 工 作 状 态 显 示 ， 当 动 力低于预设值时应有明显的声或光提示。5.3.13 失控保护植 保 机 应 具 有 失 控 保 护 功 能 。 飞 行 控 制 管 理 系 统 在 启 动 时 记 录 起 飞 地 点 的 坐 标 信 息 ， 当 地 面 通 讯 不 畅 、 导航信号中断或失去遥感信号时，飞机能保持姿态稳定和安全高度并处于悬停状态等待地面通讯回复或能 够自动返回起飞地点并着陆。5.4 主要零部件
11、性能要求5.4.1 过滤装置 植保机加液口应有过滤网，喷雾系统至少应有二级过滤装置，在试验过程中不应出现堵塞现象。55.4.2 药液箱和药液箱盖 药 液 箱 容 量 指 的 是 植 保 机 配 置 的 药 液 箱 装 满 水 时 药 液 箱 的 容 量 。 药 液 箱 实 测 容 量 与 标 称 容 量 之 比 应 不小于95%。药液箱应有额定容量的水位线，水位线标注误差不应超过5%。 药液箱盖不应出现异外松动或开启现象。药液箱盖在戴手套不用工具时应能打开并能牢固地盖紧。5.4.3 整机喷雾量 整 机 喷 雾 量 应 在 产 品 使 用 说 明 书 中 明 示 。 装 有 喷 雾 量 调 节
12、装 置 的 喷 雾 机 ， 则 要 求 使 用 说 明 书 中 标 明 每一档额定喷雾量，实测喷雾量与额定喷雾量偏差应在10%范围内。5.4.4 喷头防滴性能 压力雾化喷头应有防滴装置、且防滴装置应开闭灵敏、性能可靠。5.4.5 喷 幅植保机喷幅应在产品使用说明书中明示。5.4.6 紧固件螺栓的机械性能应不低于 GB/T 3908.6-2014 中规定的 8.8 级，紧固螺栓有防松措施。5.4.7 每组螺旋桨桨叶片之间的质量偏差应不大于叶片质量的 0.01%。5.5 可靠性要求5.5.1 高温高湿存储试验 植保机在 45，相对湿度为 95%条件下，存放 4h，取出后植保机应能正常工作。5.5.
13、2 低温存储试验 植保机在 0条件下，存放 4h，取出后植保机应能正常工作。5.5.3 植保机的首次故障平均工作时间应不小于 50h。5.6 其他要求5.6.1 装配质量 植保机零部件应完整、无缺件，安装方便；各运动件应灵活，无卡滞现象；非运动件应无明显偏移、翘曲等现象；各零件、仪表及附件齐备完好，各紧固件应紧固可靠；焊接件应牢固可靠。5.6.2 外观质量 外观应整洁、光滑，不得有锐边和伤疤、碰瘪、变形、锈斑、油污等缺陷；焊接部位应平整、无裂纹、烧穿现象；表面涂层、镀层应均匀、美观、牢固，不得有起泡、脱层、露底和剥落现象。5.6.3 安全标志 对 操 作 者 有 危 险 的 部 位 ， 应 固
14、 定 永 久 性 安 全 标 志 ； 在 机 具 的 明 显 位 置 还 应 有 警 示 操 作 者 使 用 安 全 防 护用具的安全标志，安全标志应符合GB 10396的 规 定 。5.6.4 使用说明书使用说明书应按 GB/T 9480-2001 的规定编写，并应包含以下内容： a.植保机的名称、型号、商标、主要技术参数（最大起飞重量、整机净重、有效载药量、喷幅等）； b.植保机的适用范围；c.有关安全使用规则的要求和安全警示说明；d.施药技术规范（飞行作业参数和使用说明）； e.安装、故障处理说明；6f.维护保养、清洗和安全处理的方法； g.处理农药时，应当遵守农药生产厂所提供的安全指示
15、； h.禁止使用高毒、特殊的工作液 i.制造商或供应商名称、地址、电话号码。6 试验方法6.1 试验条件样机应按使用说明书的规定进行安装和调试，机具达到正常状态后,方可进行试验。风速不大于 6m/s， 环 境 温 度 为 5 4 0 ， 试 验 介 质 为 清 水 ， 试 验 区 应 平 坦 ， 无 障 碍 物 。 其 他 的 试 验 条 件 参 照 GB/T 24677.2-2009 执行。6.2 整机运转性能 植保机在空载、满载及正常工作状态下分别飞行一个架次，在整个试验过程中，观察植保机各系统有无异常振动、响声及干涉现象，各紧固件有无松动；遥控器、接收机各通道是否能正常工作，信号灵敏；是
16、否能按指令完成植保机起飞、降落、前飞、后飞、侧飞、转向、上升、下降、悬停等动作。 6.3 空载飞行时间电 动 植 保 机 空 载 状 态 下 ， 从 起 飞 开 始 计 时 ， 低 电 压 报 警 时 结 束 ， 记 录 空 载 飞 行 时 间 。 油 动 植 保 机 械 空 载飞行时间应不小于20min。6.4 满载飞行时间 电 动 植 保 机 满 载 状 态 下 ， 从 起 飞 开 始 计 时 ， 低 电 压 报 警 时 结 束 ， 记 录 满 载 飞 行 时 间 。 载 飞 行 时 间 应 不小于10 min。6.5 最大起飞重量 用电子秤测量。测量时电池、加有效载药量的清水。6.6 有
17、效载药量 用电子秤测量。6.7 每架次喷施面积 测量机具最佳喷雾状态下的喷施面积。6.8 飞行精度要求 用无人机飞行精度测试系统测量。6.9 残留液量将 机 具 放 在 平 台 上 ， 装 上 额 定 容 量 的 水 ， 正 常 工 作 状 态 下 喷 雾 ， 出 现 断 流 时 为 止 。 测 量 药 箱 内 剩 余 的 药液量。6.10 低电压报警 功能性测试。76.11 失控保护装置 功能性测试。6.12 高温高湿存储试验用步入式环境试验箱测试。6.13 低温存储试验用步入式环境试验箱测试。6.14 遥控距离、作业速度、作业高度测定植 保 机 充 满 电 、 加 满 试 验 介 质 ，
18、与 测 定 人 员 水 平 安 全 距 离 应 大 于 15m。 在 距 操 纵 者 半 径 150m 的 测 区 内 测定作业距离，各测量 3 次 ， 计 算 其 平 均 值 。 在 水 平 距 离 100m 的测区中测定作业速度、作业高度，各测量 3 次，计算其平均值。6.15 抗风能力测定在风速为 6m/s 时、充满电、加满试验介质后，植保机应能正常起降飞行。6.16 续航时间、最大施药量测定测 量 药 箱 内 药 液 容 量 ， 记 录 连 续 喷 洒 开 始 时 间 、 结 束 时 间 和 药 液 箱 内 剩 余 药 液 容 量 ， 计 量 作 业 时 间 和 最大施药量。测定 3
19、次，计算其平均值。6.17 喷幅的测定植 保 机 置 于 离 地 面 高 度 为 1m 的 空 中 ， 在 额 定 工 作 压 力 下 喷 雾 5 8min， 喷 头 按 使 用 说 明 书 规 定 的 离 地 喷 洒 高 度 ， 采 用 JB/T 9782-2014 规 定 的 V 型 喷 雾 槽 取 样 ， 测 定 时 间 5 8min， 用 量 筒 测 出 药 液 量 ， 测 定 喷 头喷洒到 V 型喷雾槽边缘喷雾量不少于平均喷雾量三分之一时的实际幅宽。测定 3 次，计算其平均值。6.18 其余试验均按 JB/T 9782-2014 规定进行。7 检测规则7.1 检验分出厂检验和型式检验
20、7.2 出厂检验7.3 型式检验7.3.1 出现下列情况之一应进行型式检验：7.3.2 新产品定型鉴定或产品转厂生产；7.3.3 正式生产后，如结构、工艺、材料有较大的改变，可能影响产品性能时；7.3.4 出厂检验结果与上次型式试验有较大差异时；7.3.5 产品长期停产后，恢复生产时；7.3.6 国家质量监督机构提出型式检验要求时。7.3.7 型式检验项目应包括表 2 的全部内容。7.3.8 抽样方法和抽样数量8采取随机抽样方法，抽样基数不少于 20 台，抽样数量为 2 台 。7.3.9 不合格分类被 检 验 项 目 部 符 合 本 标 准 第 5 章 所 规 定 的 要 求 时 均 称 为
21、不 合 格 项 目 ， 按 其 对 植 保 机 产 品 质 量 的 影 响 程 度分为 A、B、 C 三类，不合格项目见表 2.表 2 不合格项目分类不合格分类类 项 项目名称 标准条款 出厂检验 型式检验1 安全要求 5.11 2 机载供电电源 5.11.3 3 说明书安全注意事项 5.11.5 4 抗风能力 5.1 A5 可靠性 6.8 1 遥控距离 5.1 2 作业速度 5.1 3 作业高度 5.1 4 续航时间 5.1 5 最大施药量 5.1 6 紧固件螺栓强度等级 5.2.5 7 喷雾性能 5.3 8 喷射部件耐压性能 5.4 9 遥控器防脱手装置 5.11.4 B10 自主平衡悬停
22、功能 5.11.4 1 喷 幅 5.1 2 喷雾量 5.1 3 最大喷施面积 5.1 4 药液箱 5.5 5 过滤装置 5.7 6 装配质量 5.8 7 外观质量 5.9 8 整机运转性能 5.10 C9 铭 牌 8.1 7.4 判定方案检 测 项 目 中 ， 当 A 类项目全部合格，B 类项目小于或等于 1 项 不 合 格 时 ， C 类项目小于或等于 2 项不合 格 时 ， 植 保 机 产 品 判 定 为 合 格 ； 当 A 类 中 有 1 项 不 合 格 ， 或 B 类 中 大 于 1 项 不 合 格 时 ， 或 C 类 中 大 于 2 项 不合格时则判定遥控植保机产品为不合格。8 标牌
23、、包装、运输和贮存8.1 标 牌98.1.1 标牌内容清晰可见标牌内容应清晰可见，并牢固固定在植保机的明显位置上，标牌应符合 GB/T13306-2001 的规定，至少包括以下内容：a) 制造厂或供应商名称b) 产品名称和型号c) 出厂编号及条码（包含生产日期）d) 机身净重、最大起飞重量、任务载重量、植保作业参数等主要技术参数8.1.2 关键部件标牌a) 飞控系统和任务装备、编号、标记齐全、字迹清晰b) 电池动力应标注持续电流、瞬间电流、电压、耗电率等参数。8.2 包 装8.2.1 包装箱要牢固可靠并能防雨。8.2.2 包装箱外应标明：1) 制造厂名2) 产品名称及型号3) 运输过程中防止损
24、坏的事项，如“向上”、“小心轻放”等字样或者图案4) 产品的编号（含生产日期）5) 生产地址和售后服务电话8.2.3 每台植保机应提供随机技术文件，随机技术文件包括 :a) 装箱清单b) 产品合格证c) 产品使用说明书（含三包凭证）8.3 运 输8.3.1 植保机出厂装运时，对附件、工具及运输中必须拆下的零部部件另行装箱，保证正常运输中无损。8.3.2 植保机在运输过程中，吊运要平整，按包装箱上的标记放置，不得翻转和倒置。8.4 贮 存8.4.1 植保机的包装箱在运输过程中切勿倒置，并避免剧烈振动和碰撞。8.4.2 植 保 机 应 存 放 阴 凉 通 风 的 场 所 ， 不 应 露 天 放 置 ， 避 免 勾 酸 、 碱 、 农 药 等 腐 蚀 性 物 品 存 放 在 一 起 ， 并 应远离火源。
