1、 中中 华华 文文 化化 撷撷 英英 科学家的故事(四) 黄兵明 主编 北京银冠电子出版有限公司 图 书 在 版 编 目 (CIP)数 据 中 华 文 化 撷 英 /黄 兵 明 主 编 北 京 ： 北 京 银 冠 电 子 出 版 有 限 公 司 ， 2003ISBN 7-900060-29-4中 黄 文化知识普及读物中国 Z228.527中国版本图书馆 CIP 数据核字(2003)第 007295 号北京银冠电子出版有限公司发行 (北 京 海 淀 区 增 光 路 45 号 100037) 全国各地新华书店经销 北京双青印刷厂印刷开 本 ： 7871092 1/32 印 张 ： 512 字 数
2、： 4 900 千字2003 年 12 月第 1 版 2003 年 12 月第 1 次印刷印数： 1 5 00 册 版 号 ： ISBN 7-900060-29-4/Z03定 价 ： 9998.00 元 (1CD,含 配 套 书 )I目 录 方届不惑忆而立 记郭雷院士和夫人朱少华 .1陈述彭的科普情结 .21胡伟武：我们的龙芯 1 号 .23一生愿为科学忙 .52从放牛娃到院士 气象专家黄荣辉的故事 .56大地之子 追记中科院院士陈国达 .60忆武衡 .63 第一个获得 “气象诺贝尔奖 ”的中国人 叶笃正 .74国家最高科技奖得主刘东生：天书无垠行者无疆 .76访著名古生物学与地层学家王鸿祯院
3、士 .86 钻研黄土 60 年：记国家最高科技奖获得者刘东生院士. 88 “我 只 做 了 三 件 事 ”： 记国家最高科技奖获得者王永志院士. 93开拓创新实现中国先进交通技术的跨越 .98汤定元：偶然中的必然 错 误 ！ 未 定 义 书 签 。诺贝尔化学奖后的中国学者 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。最年轻的院士卢柯：在十亿分之一米的金属上舞蹈错误！ 未 定 义 书 签 。 天 文 学 家 错 误 ！ 未 定 义 书 签 。 天 文 学 家 的 故 事 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。世界著名物理学家 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。医学家的故事 错 误 ！ 未 定 义 书 签
4、 。化学家的故事 错 误 ！ 未 定 义 书 签 。科学家的故事 1方届不惑忆而立记郭雷院士和夫人 朱少华郭雷，1961 年 11 月生于山东淄博。中国科学 院 院 士 、 第 三 世 界 科 学 院 院 士 。 现 任 中 国 科 学 院 系 统科学研究所所长，研究员。 1982 年毕业于山东大学数学系自动控制专业。1982 年至 1987 年在中科院系统科学研究所获理学 硕士与博士学位。 1987 年应邀赴澳大利亚国立大学 做 博 士 后 研 究 ， 1989 年 回 国 。 此 后 ， 作 为 访 问 教 授 多次赴欧、美等国短期访问。 长 期 从 事 控 制 理 论 与 系 统 科 学
5、 研 究 。 他 所 研 究 的 动 态 系 统 涉 及 随 机 性 、 不 确 定 性 、 非 平 稳 性 、 时 变 性 和 非 线 性 等 实 际 中 普 遍 存 在 的 复 杂 性 特 征 。 迄 今发表专著 2 部，在国内外一流学术期刊上发表论 文 80 余篇。 19911993 年任美国学术刊物SIAM 控 制 与 优 化 副 主 编 。 1999 2002 年任国际自动控 制联合会 IFAC 系统辨识委员会主席。 1993 年 因 解 决 了 “最 小 二 乘 自 校 正 调 节 器 的 收敛性与稳定性” 这一国际控制理论领域 20 年悬而未 决的著名难题，而获国际自动控制联合会
6、三年颁发 一名的“青年作者奖” 。1 998 年 ， 因 “对 随 机 系 统 自 适 应 控 制 和 递 推 辨 识 理 论 的 贡 献 ”而 当 选 为 美 国科学家的故事 2电 子 与 电 气 工 程 师 学 会 （ IEEE） 会 士 （ Fekkow） ， 曾 于 1987 年和 1997 年两次获国家自然科学奖三等奖， 1994 年获中国科学院自然科学一等奖及中国青年科学家奖， 1993 年 被 授 予 “中 国 十 大 杰 出 青 年 ”称 号 ， 1999 年 获 “中 国 青 年 五 四 奖 章 ”。 曾 于 1999 年在国际自动控制联合会世界大会上作 1 小时大会报告，并
7、在2002 年国际数学家大会上作 45 分 钟 邀 请 报 告 。 中科院院士郭雷， 从一个地地道道的农家子弟，到 步 入 科 学 殿 堂 ， 屡 屡 获 奖 ， 成 为 最 年 轻 的 中 国 科 学院院士之一 历经了身份的变化、 机遇的诱惑、 竞 争 的 洗 礼 ； 他 的 人 生 旅 途 ， 始 终 伴 随 着 拼 搏 的 艰 辛、失败的折磨、成功的欣慰。 距 郭 雷 院 士 家 乡 不 远 ， 就 是 孔 子 的 故 里 。 孔 子 所 言 的 “三 十 而 立 ”， 并 不 是 谁 都 能 实 现 的 ， 但 是 郭 雷 三 十 岁 前 后 就 因 成 就 卓 著 而 蜚 声 海 内
8、 外 。 这 除 了 他 自 己 的 勤 奋 努 力 和 父 母 师 辈 的 教 诲 之 外 ， 他 的 夫 人 朱 少 华 也 功 不 可 没 。 每 个 成 功 男 士 的 背 后 ， 都离不开强有力的支撑。 近年来， 郭雷院士一直在躲避各种媒体的采访。 即 使 记 者 与 他 相 识 多 年 ， 他 仍 坚 持 不 让 写 自 己 。 国 际数学家大会上约他采访，从夏到冬终未谋面，最 后 ， 在 记 者 的 软 磨 硬 泡 下 ， 实 在 情 面 难 却 ， 他 才 勉科学家的故事 3强同意提供他三十岁前的一些成长经历。 难忘童年 1961 年 11 月 1 日 ， 郭 雷 出 生 在
9、山 东 淄 博 的 一 个 既 不 依 山 也 不 傍 水 的 村 庄 里 。 他 家 祖 祖 辈 辈 都 是 农 民 ， 爷 爷 不 识 字 ， 父 亲 只 读 了 六 年 小 学 ， 母 亲 的 学历在全家是最高的初等师范肄业。 时 值 三 年 困 难 时 期 ， 他 的 到 来 无 疑 给 贫 困 的 家 里 “雪 上 加 霜 ”。 那 时 奶 奶 每 次 赶 集 ， 特 意 买 回 的 二 两 豆 腐 就 是 郭 雷 的 最 好 营 养 品 。 他 的 启 蒙 老 师 是 母 亲 ， 从 四 岁 开 始 ， 母 亲 每 天 给 学 生 上 课 时 ， 总 爱 把 他带到班上，让他在教室
10、最后一排半玩耍半旁听。 他 六 岁 入 学 时 是 班 里 年 龄 最 小 的 。 从 一 年 级 开 始 ， 他 的 考 试 几 乎 都 是 满 分 ， 偶 而 得 不 了 满 分 ， 往 往 会 难 受 好 多 天 。 五 年 后 ， 他 以 全 年 级 第 一 的 成 绩 考上了初中。 初中时他做过很长时间当文学家的梦。 闲暇时， 读 了 当 时 能 借 到 的 所 有 小 说 。 他 的 作 文 几 乎 每 次 都 被 老 师 作 为 范 文 在 课 堂 上 朗 读 。 平 常 他 总 是 第 一 个 完成数学作业，作业也经常在部分同学之间传抄。 大 凡 农 村 长 大 的 孩 子 ，
11、 从 小 就 要 帮 父 母 干 些 重 体 力 活 ， 每 当 放 假 或 星 期 天 ， 他 都 要 跟 着 大 人 们 到 生 产 队 里 去 干 活 挣 工 分 。 从 挖 猪 圈 、 造 绿 肥 、 割 草科学家的故事 4到 收 庄 稼 、 犁 地 、 种 地 等 各 种 农 活 ， 他 都 早 早 学 会 了。 幻 想 之 舟 载 着 他 的 童 年 迷 茫 地 前 行 。 幻 想 当 作 家 时 ， 曾 在 老 师 指 点 下 ， 将 写 成 的 短 篇 小 说 投 往 当 地 的 淄 博 日 报 ； 幻 想 当 诗 人 时 ， 也 学 着 写 过 几 本 自 我 欣 赏 的 诗
12、 和 词 ； 幻 想 当 武 术 家 时 ， 竟 也 买 了 棍 棒 和 大 刀 ； 幻 想 当 运 动 员 时 ， 曾 与 人 在 乡 间 小 路 上 赛跑而左臂骨折 求 学 济 南高 中 毕 业 后 ， 正 当 郭 雷 跃 跃 欲 试 而 又 不 知 所 往 的 时 候 ， 1978 年 传 来 了 全 国 恢 复 高 考 的 喜 讯 。 他 仿 效 古 人 “头 悬 梁 ， 锥 刺 股 ”的 精 神 ， 昼 夜 复 习 功 课 ， 最终考取了山东大学自动控制专业。 当 时 选 中 “自 动 控 制 ”纯 凭 “感 觉 ”。 自 动 控 制 对 现 代 社 会 有 广 泛 的 影 响 ，
13、不 过 当 时 他 想 得 更 多 的 还是用自动控制使人坐在家 里 一 按 电 钮 ， 农 田 里 的 水 泵 就 能 自 动 浇 水 ， 在 家 里 也 能 自 动 监 视 农 田 灌 溉 状况。 1978 年 金 秋 ， 他 跨 进 了 山 东 大 学 校 门 ， 这 是 他第一次远离父母，那时不满 17 岁。 作 为 来 自 农 村 的 新 生 ， 一 开 始 郭 雷 并 没 有 引 起科学家的故事 5任 何 人 的 注 意 。 从 第 二 学 期 开 始 ， 他 便 在 考 试 中 常 常夺冠。大学毕业时，他的总成绩为全班第一。 学 校 给 的 助 学 金 刚 够 吃 饭 用 的 ，
14、 除 此 之 外 的 一 切 费 用 ， 都 靠 父 母 供 给 。 慈 母 手 中 线 ， 游 子 身 上 衣 。 放 假 回 家 ， 母 亲 总 要 扯 上 几 尺 布 ， 把 别 离 后 珍 藏 许 久 的 爱 及 嘱 托 缝 进 新 衣 ； 开 学 时 ， 父 亲 总 要 塞 给 他 全家想尽办法节省的 20 元 钱 ， 供 他 新 学 年 零 花 。 临 行前，家人依依不舍地送他返校。每当这时，母亲 就 一 边 擦 着 眼 泪 ， 一 边 哽 咽 着 提 醒 他 到 了 学 校 后 立 即往家写信。 大 学 一 年 级 时 ， 他 知 道 了 香 蕉 为 何 物 ， 那 是 偶 然
15、从 别 人 口 里 听 到 的 ； 大 二 时 ， 他 有 了 属 于 自 己 的 暖 水 瓶 ， 那 是 济 南 的 一 个 远 亲 送 的 ； 大 三 时 ， 他 第 一 次 穿 上 了 皮 鞋 ， 那 是 母 亲 用 积 攒 了 整 整 一 年 的 奖 金 买 的 ； 大 学 四 年 级 时 ， 他 第 一 次 戴 上 了 “泰 山 牌 ” 手 表 ， 那 是 当 时 能 买 到 的 最 便 宜 的 表 。 对 于 这 些 ， 他 感 到 非 常 满 足 ， 同 时 又 因 用 全 家 省 吃 俭 用 余 下 的 钱来“装备”自己而深感内疚和不安。 大 学 四 年 ， 遨 游 在 知 识
16、 的 海 洋 里 ， 他 掌 握 了 多 门基础数学理论，学到了必要的自动控制知识，锻 炼 了 用 哲 学 思 想 辩 证 地 分 析 问 题 的 能 力 。 如 果 说 农 村 艰 苦 的 生 活 是 他 的 第 一 笔 财 富 ， 那 么 大 学 严 格 的科学家的故事 6数学训练就是他的第二笔财富。 该 大 学 毕 业 了 ， 他 也 面 临 着 人 生 抉 择 ： 是 工 作 ，还 是 继 续 求 学 ？ 这 时 的 郭 雷 已 深 深 爱 上 了 控 制 理 论 ， 渴 望 进 一 步 探 究 其 奥 秘 ， 希 望 报 考 研 究 生 继 续 深 造 。 然 而 ， 求 学 的 新
17、 门 坎 在 哪 里 ？ 在 这 关 键 时 刻 ， 山 东 大 学 控 制 论 教 研 室 的 老 师 们 经 开 会 讨 论 ， 一 致 建 议 他 报 考 中 国 科 学 院 系 统 科 学 所 ， 因 为 那 里 有 国 内 一 流 的 控 制 理 论 导 师 。 于 是 郭 雷 接 受 了 老 师 们 的 建议，通过激烈竞争，考取了研究生。 初 涉 科 坛郭 雷 进 京 读 研 来 所 里 报 到 时 ， 正 赶 上 导 师 准 备 出 国 。 老 师 行 前 与 他 面 谈 一 次 后 就 飞 往 加 拿 大 了 。 他 按 导 师 的 嘱 咐 ， 在 玉 泉 路 研 究 生 院
18、以 优 异 成 绩 通 过 了 各 门 课 程 的 考 试 ， 并 利 用 寒 暑 假 自 学 了 几 本 厚 厚 的 英 文 专 著 。 想 到 即 将 开 始 的 研 究 工 作 ， 他 信 心 十足，踌躇满志。 一 年 后 ， 导 师 回 国 ， 带 回 了 和 一 位 外 国 教 授 合 作 的 研 究 成 果 ， 并 向 他 布 置 了 第 一 个 研 究 任 务 。 这 个 表 面 看 起 来 不 费 吹 灰 之 力 就 能 完 成 的 工 作 ， 却 使 他“遭受”了科研生涯中的一次永生难忘的挫折。 接 到 任 务 后 ， 他 按 捺 不 住 夙 愿 以 偿 的 雀 跃 ， 兴科
19、学家的故事 7冲 冲 回 到 研 究 生 院 的 宿 舍 ， 立 即 投 入 工 作 。 年 轻 气 盛 的 郭 雷 想 法 很 简 单 ： 尽 快 解 决 问 题 向 导 师 汇 报 ， 以证明自已的研究实力，获得周围人的承认! 那 时 在 西 郊 的 研 究 生 院 离 中 关 村 较 远 ， 一 个 月 也 难 得 见 上 导 师 一 面 ， 甚 至 找 人 讨 论 问 题 都 困 难 。 他 每 天 不 是 一 头 扎 进 图 书 馆 里 查 阅 资 料 ， 就 是 在 宿 舍 埋 头 演 算 和 论 证 。 晚 上 宿 舍 熄 灯 了 ， 就 到 教 室 里 干 ； 错 过 了 食
20、堂 开 饭 时 间 ， 就 吃 方 便 面 。 一 个 月 过 去 了 ， 毫 无 进 展 ； 又 一 个 月 过 去 了 ， 仍 无 进 展 他 开 始 坐 卧 不 宁 了 。 放 弃 吧 ？ 已 经 耗 费 了 那 么 多 时 间 和 精 力 ， 实 在 可 惜 ； 坚 持 吧 ？ 似 乎 山 穷 水 尽 ， 希 望 渺 茫 。 曾 有 几 次 误 以 为 问 题 解 决 了 ， 兴 奋 得 手 舞 足 蹈 ， 然 而 冷 静 下 来 一 检 查 ， 又 出 了 错 ， 懊 恼 得 捶 胸顿足。 还 是 马 克 思 说 得 对 ， 在 科 学 上 没 有 平 坦 大 路 可 走 。 此 时
21、 的 郭 雷 真 好 比 攀 登 一 座 陡 峭 无 比 的 雪 山 ， 眼看到达山颠了， 谁知一失足又滑至谷底!从小养成 的 好 胜 心 、 自 尊 心 和 自 信 心 驱 使 他 一 次 次 不 屈 地 站 起 来 ， 继 续 攀 登 ， 但 仍 一 次 次 失 败 。 当 时 他 焦 躁 不 安，筋疲力尽。 两 个 多 月 后 ， 他 沮 丧 地 发 现 ， 原 先 想 象 中 的 结 果 竟 是 错 误 的 !这 就 是 大 学 生 做 练 习 题 和 研 究 生 做科学家的故事 8课 题 的 区 别 ， 前 者 的 结 果 肯 定 是 对 的 ， 后 者 的 结 果 可 能 是 错
22、的 。 当 他 亲 自 体 验 了 这 一 简 单 道 理 后 ， 无 情 的 自 然 规 律 却 使 身 体 受 到 很 大 损 伤 （ 脾 大 、 胃 下 垂等） 。 发 现 问 题 后 ， 经 过 几 番 思 考 ， 顾 不 上 征 得 导 师 同 意 ， 他 就 “私 自 ”放 弃 了 原 题 目 ， 去 研 究 一 个 “自 认为”更有意义的问题。于是新一轮艰苦的鏖战开 始了。 一 个 月 后 ， 他 出 乎 意 料 地 发 现 了 随 机 梯 度 算 法 收 敛 的 充 分 必 要 条 件 ， 并 给 出 了 严 格 证 明 。 在 此 基 础 上 ， 又 乘 胜 追 击 ， 通
23、过 摒 弃 传 统 的 连 续 插 值 方 法 ， 而直接研究随机矩阵的无穷乘积， 首次证明了非 “持 续 激 励 ”情 形 下 ， 随 机 梯 度 算 法 的 收 敛 性 。 这 样 ， 竟 然 对 原 有 的 结 果 作 出 了 实 质 性 改 进 !方 法 的 新 颖 性 和 结 果 的 深 刻 性 得 到 导 师 和 国 内 外 同 行 的 赞 赏 ， 并对以后的工作产生了举足轻重的影响。 科 研 生 涯 中 迈 出 了 关 键 的 第 一 步 !他 在 日 记 中 写下了研究工作的感悟： 要 有 独 立 的 想 法 和 独 到 的 见 解 ， 既 异 想 天 开 又脚踏实地； 去 证
24、 明 别 人 想 象 中 的 结 论 ， 即 使 成 功 了 也 不 会引起太大的轰动，除非那是一个公开的难题； 科学家的故事 9 担 心 的 不 是 我 们 的 才 能 ， 而 是 怎 样 合 理 利 用 才 能 。 恰 当 利 用 ， 就 会 使 才 能 充 分 发 挥 ， 甚 至 超 常 发挥； 命 运 和 前 途 皆 掌 握 在 自 己 的 手 里 ， 应 自 己 造 就自己。那时，他刚过 22 岁。 半 年 后 ， 他 通 过 了 硕 士 论 文 答 辩 。 当 时 ， 正 值 出 国 潮 初 起 ， 昔 日 的 同 学 都 纷 纷 联 系 出 国 了 ， 他 当 时 也 犹 豫 了
25、 。 他 也 向 往 到 国 外 读 博 士 学 位 ， 也 想 看 看 西 方 世 界 到 底 是 什 么 样 。 是 去 是 留 ？ 这 又 是 人 生 的 一 次 重 要 选 择 。 由 于 在 国 内 的 研 究 已 上 路 ， 并 且 有 导 师 的 诚 恳 挽 留 。 于 是 ， 他 选 择 了 走 “土 博 士 ” 之路。 在以后两年的时间里， 他常常每天晚上 12 点以 后 才 离 开 研 究 所 的 办 公 室 ， 一 个 人 摸 黑 走 下 五 层 楼 梯 ， 经 常 因 思 考 问 题 心 不 在 焉 而 扭 伤 了 脚 腕 ； 有 好 几 个 假 期 ， 他 都 放 弃
26、 了 回 家 探 亲 的 机 会 ； 甚 至 他 爱 人 在 外 地 生 小 孩 又 正 好 难 产 都 没 能 在 她 身 边 ， 当 时 他 唯 一 想 的 就 是 多 做 出 些 研 究 成 果 。 那 时 他 几 乎 没 有 什 么 业 余 生 活 ， 偶 尔 看 了 一 场 电 影 ， 心 里 也 总 后 悔 不 该 去 ， 只 有 想 办 法 把 失 去 的 时 间 补 回 来 ， 才 觉 得踏实。 25 岁 那 年 ， 他 博 士 毕 业 。 在 研 究 生 期 间 ， 完 成科学家的故事 10了近 20 篇论文， 全部以英文发表在国内外核心学术 刊 物 上 。 他 与 导 师
27、合 作 的 科 研 项 目 “动 态 系 统 的 辨 识与适应控制”获得 1987 年国家自然科学三等奖。1987 年， 国际 自动化 刊物发表了一篇关于 19841986 年 国 际 控 制 理 论 重 要 进 展 的 报 告 ， 其 中 提 到 了 他 们 在 这 期 间 的 一 项 研 究 成 果 。 这 是 当 时 所 有 被 选 入的结果中唯一一项完全由中国人在大陆做出的。 首 次 出 国1987 年 5 月 29 日 ， 他 第 一 次 登 上 出 国 的 飞 机 ， 飞 往 澳 大 利 亚 风 光 旖 旎 的 首 都 堪 培 拉 。 由 于 读 博 士 期 间 ， 有 若 干 篇
28、 英 文 文 章 发 表 在 国 际 权 威 刊 物 上 ， 在 导 师 的 推 荐 下 ， 澳 大 利 亚 国 立 大 学 和 另 一 所 大 学 同 时 提 供 一 切 资 助 ， 邀 请 他 去 做 博 士 后 研 究 。 他 选 择 了 国 立 大 学 ， 期 限 两 年 。 据 说 当 时 有 十 多 位 国 外 的 “洋 博 士 ”和 他 竞 争 此 职 位 ， 学 校 最 后 还 是 唯 独 选中了他这个中国毕业的“土博士” 。 刚 到 国 外 时 特 别 想 家 。 每 当 思 乡 之 情 萦 绕 心 头 时 ， 妻 子 和 母 亲 在 北 京 机 场 为 他 送 别 时 眼
29、泪 汪 汪 的 一 幕 总 浮 现 在 眼 前 ； 每 当 孤 独 感 袭 来 ， 与 国 内 同 事 和 朋 友 在 一 起 的 热 闹 场 面 就 悄 悄 出 现 。 这 时 ， 他 心 里总是百感交集。 科学家的故事 11从出国伊始他就做着回国的准备。 为 了 省 钱 以 便 回 国 时 能 买 些 科 研 设 备 ， 他 搬 出了 校 方 为 他 安 排 的 公 寓 住 进 了 学 生 宿 舍 。 由 于 工 作 紧 张 ， 每 天 的 饮 食 也 很 简 单 ， 常 常 一 块 三 明 治 ， 一 杯 牛 奶 便 是 一 顿 饭 。 而 且 有 时 早 饭 顾 不 上 吃 ， 晚 饭
30、 拖 延 到 十 点 以 后 。 甚 至 有 时 工 作 兴 奋 起 来 ， 一 夜 不 吃也不睡。留学生们纷纷利用假期开车外出旅游观 光 ， 他 却 无 心 观 赏 异 国 风 情 ， 把 自 己 关 在 实 验 室 里 。 在 博 士 后 期 间 ， 研 究 过 程 中 每 一 步 都 充 满 了 艰 难 险 阻 ， 为 了 证 明 哪 怕 是 一 个 辅 助 引 理 ， 都 不 知 要 付 出 多 少 心 血 。 有 时 真 理 的 明 珠 近 在 咫 尺 ， 闪 闪 发 光 ， 然 而 只 因 一 步 之 差 ， 就 采 摘 不 到 ， 一 切 的 努 力 得 到 的 只 是 “副 产
31、 品 ”； 有 时 疲 劳 极 了 ， 甚 至 怀 疑 自 己 的 体 力 能 否 坚 持 下 去 ， 怀 疑 自 己 想 象 中 的 结 果 是 否正确。 但是强烈的事业心和作为中国人的自尊心， 不断地鞭策自己：坚持、坚持、再坚持。 两 年 的 光 阴 和 努 力 终 于 没 有 白 费 ， 他 完 成 的 十 多 篇 论 文 全 部 发 表 在 国 际 一 流 期 刊 上 。 其 中 最 有 代 表 性 的 论 文 有 两 篇 ： 一 篇 是 关 于 非 平 稳 动 态 系 统 的 阶 数 和 参 数 同 时 估 计 的 论 文 ， 发 表 在 数 理 统 计 领 域 权 威 的 统 计
32、学 年 鉴 上 。 另 一 篇 是 关 于 非 平 稳 时 变 系 统 的 参 数 或 信 号 递 推 估 计 的 论 文 ， 它 作 为 正 规科学家的故事 12论 文 发 表 于 国 际 控 制 界 影 响 最 大 的 刊 物 IEEE 自动 控 制 汇 刊 上 。 该 文 创 造 性 地 解 决 了 一 般 非 平 稳 随 机 情 形 下 ， 对 系 统 内 部 不 断 变 化 的 未 知 参 数 进 行 估 计 时 的 稳 定 性 问 题 ， 这 是 那 两 年 中 创 造 性 最 大 的 一 项工作。 研 究 工 作 开 始 时 ， 从 结 果 的 设 想 、 条 件 的 引 入 以
33、及论证方法的构思， 处处潜伏着难以逾越的障碍， 呼 唤 着 创 新 的 思 想 和 技 巧 ， 完 成 这 项 工 作 前 后 共 花 了 整 整 一 年 的 心 血 。 目 前 ， 这 篇 论 文 在 国 际 上 已 产 生 了 较 广 泛 的 影 响 。 该 文 首 次 引 入 的 “条 件 激 励 ” 思 想 ， 目 前 已 成 为 一 般 时 变 随 机 系 统 参 数 估 计 研 究 方面常用的基本思想之一。 在这篇关键文章基础上， 经 过 几 年 努 力 ， 他 系 统 地 建 立 了 一 般 时 变 参 数 跟 踪 算 法 的 稳 定 性 及 性 能 分 析 理 论 ， 有 关
34、论 文 至 今 仍 在 国际上被同行不断引用。 在 澳 大 利 亚 学 习 的 两 年 ， 他 增 长 了 见 识 ， 拓 宽 了 知 识 面 ； 提 高 了 学 术 鉴 赏 力 ， 进 一 步 磨 炼 了 克 服 困 难 的 意 志 ， 也 打 开 了 他 的 国 际 交 流 之 门 ， 结 识 了 许 多 著 名 专 家 和 学 者 。 更 重 要 的 是 ， 研 究 工 作 产 生 了 关 键 飞 跃 ， 在 博 士 生 的 水 平 上 ， 又 达 到 了 新 的 高 度。这段经历，是他人生征途上的第三笔财富。 1988 年 7 月 ， 美 国 的 一 位 著 名 同 行 教 授 到 澳
35、 大科学家的故事 13利 亚 访 问 。 真 是 相 识 无 须 曾 相 逢 ， 一 见 面 ， 他 就 拍 着郭雷的肩膀风趣地说： “我 早 就 认 识 你 了 ， 当 然 是 在学术刊物上” 。 他 接 着 说 ： “这 里 的 工 作 完 成 后 ， 我 邀 请 你 到 美 国 去 ， 怎 么 样 ？ ”这 突 如 其 来 的 问 题 竟 把 郭 雷 给 问 住 了 ， 因 为 在 这 之 前 他 一 直 计 算 着 回 国的时间。何去何从？他想了许多 几 个 月 前 ， 研 究 所 的 领 导 在 来 信 中 透 露 了 一 个 消 息 ， 他 们 已 在 考 虑 解 决 郭 雷 夫
36、妻 两 地 分 居 问 题 ， 人 事 处 的 同 志 已 着 手 他 爱 人 调 北 京 之 事 。 至 于 回 国 后 的 住 房 ， 中 科 院 也 已 开 始 安 排 。 这 使 他 非 常 感 动 。 他想国家是多么盼望海外游子学成回去，现在，国 内人才断层问题日益突出， 国家派他们出国的目的， 决不希望他们永远滞留国外 几 个 星 期 前 ， 他 与 一 位 新 加 坡 朋 友 去 超 级 市 场 时 ， 意 外 地 遇 到 了 一 位 素 不 相 识 的 澳 洲 人 冲 他 们 破 口大骂： “亚 洲 人 ， 滚 回 去 ”。 类 似 的 “遭 遇 ” 许 多 中 国 留 学 生
37、 都 经 历 过 。 虽 然 这 种 不 愉 快 场 面 只 是 小 概 率 事 件 ， 但 毕 竟 提 醒 郭 雷 ： 这 里 总 不 是 自 已 的家啊 几 天 前 ， 收 到 妻 子 和 母 亲 的 来 信 ， 再 次 勾 起 了 他对亲人的思念之情 想 到 这 些 ， 他 诚 恳 地 对 这 位 教 授 说 ： “谢谢您的科学家的故事 14邀 请 ， 这 里 结 束 后 ， 我 要 回 中 国 ， 以 后 有 机 会 再 去 美国访问您。 ” 扎 根 祖 国1989 年 6 月 初 ， 郭 雷 按 预 定 计 划 完 成 了 博 士 后 工 作 回 国 。 也 许 是 那 段 时 间
38、回 国 者 很 少 的 缘 故 ， 他 回 国 的 消 息 曾 被 当 时 国 内 许 多 报 刊 刊 登 。 随 之 ， 从 全 国 各 地 飞 来 了 许 多 关 切 的 信 件 ， 提 出 了 各 种 各 样 的问题： “现 在 别 人 都 拼 命 出 国 ， 你 却 回 国 ， 图 的 是 什么？” “在 国 内 ， 你 不 怕 复 杂 的 人 际 关 系 吗 ？ 工 作 和生活条件能满意吗？” 的 确 ， 这 些 疑 问 不 无 道 理 。 刚 回 国 时 ， 在 工 作 和生活上确实遇到了许多实际困难。 首先是办公室， 六 位 研 究 人 员 挤 在 一 间 小 屋 子 里 办 公
39、 ， 以 至 于 回 国 后 很 长 一 段 时 间 里 无 处 安 置 计 算 机 ， 更 无 法 使 用 。 与 此 形 成 鲜 明 对 比 的 是 ， 在 澳 洲 时 ， 系 里 提 供 给 他 一 间 个 人 专 用 的 宽 敞 办 公 室 ， 科 研 设 备 齐 全 ， 办 公 室里铺着地毯，每天有专人打扫卫生。 其 次 是 住 房 难 题 。 由 于 科 学 院 特 批 的 房 子 尚 在 建造中， 他们一家只好临时住在研究所的招待所里。 12 平 方 米 的 小 屋 ， 除 了 一 扇 门 几 乎 是 全 封 闭 的 。 南 来 北 往 的 客 人 以 及 车 辆 和 行 人 每
40、 天 必 从 屋 门 前 经科学家的故事 15过 ， 喧 闹 嘈 杂 自 不 待 言 。 有 时 夜 里 睡 得 正 香 ， 不 曾 想 天 花 板 上 的 墙 皮 掉 在 脑 袋 上 ， 将 几 岁 的 女 儿 从 梦 中吓醒。 刚 回 国 时 ， 又 正 好 是 雨 季 ， 比 外 面 低 一 截 的 小 屋 自 然 成 了 蓄 水 池 ， 三 更 半 夜 ， 常 常 起 来 往 外 淘 水 。 久而久之，床下从国外带回的书和资料竟发了霉。 生活上的困难就更多了。 由于系统所没有食堂， 所 里 借 给 他 一 个 煤 油 炉 。 每 天 用 它 做 饭 时 ， 先 要 在 外 面 点 火
41、冒 烟 ， 然 后 端 进 屋 里 做 饭 ， 最 后 再 端 出 去 散发煤油味。虽然预备了 3 个煤油桶，也常常有用 尽 而 买 不 到 煤 油 之 时 。 每 到 这 时 ， 一 家 人 只 好 到 外 面 吃 ， 不 久 就 吃 遍 了 招 待 所 附 近 的 所 有 小 饭 馆 。 那 时他每月只有 100 元左右的工资，爱人在北京的工 作 还 没 有 落 实 ， 日 子 之 艰 难 可 想 而 知 。 就 这 样 ， 回 国用了近两年的煤油炉后，这种状况才得到改善。 回 国 后 ， 他 的 研 究 工 作 不 断 取 得 新 成 果 。 特 别 是 刚 回 国 时 全 家 住 在
42、招 待 所 的 那 段 日 子 里 ， 他 趴 在 仅 有 的 一 个 床 头 柜 上 竟 解 决 了 最 小 二 乘 自 校 正 调 节 器 的 稳 定 性 这 一 国 际 控 制 界 20 年 来 悬 而 未 决 的 难 题。 1990 年和 1992 年他分别被科学院特批为副研 和正研。 1990 年获中国科协第二届青年科技奖， 1991科学家的故事 16年 获 中 科 院 青 年 科 学 家 一 等 奖 ， 并 被 国 务 院 学 位 委 员 会 授 予 “做 出 突 出 贡 献 的 中 国 博 士 学 位 获 得 者 ” 荣 誉 称 号 。 所 有 这 一 切 激 励 着 他 做 出
43、 更 多 更 好 的 科 研成果。 归 国 后 ， 他 几 乎 每 年 都 被 邀 请 在 国 外 召 开 的 国 际 学 术 会 议 上 作 学 术 报 告 。 1990 年 底 ， 美 国 工 业 与 应 用 数 学 会 （ SIAM） 的 期 刊 控 制 与 优 化 杂 志 的 主 编 来 信 邀 请 他 担 任 该 刊 物 的 副 主 编 。 这 是 一 份 控 制 理 论 的 国 际 权 威 刊 物 ， 他 是 被 选 入 该 刊 编 委 会 的 第一位中国人，当时只有 29 岁。 坚 强 后 盾郭 雷 的 夫 人 朱 少 华 以 她 山 东 女 性 的 勤 劳 、 纯 朴 和 坚
44、韧 ， 应 对 着 郭 雷 出 国 后 和 调 来 北 京 时 生 活 的 各 种困难， 陪伴着郭雷体验登攀的艰辛和成功的喜悦。 郭雷的女儿上了 10 多年学， 他没去开过一场家 长 会 ， 遇 上 夫 人 出 差 ， 孩 子 也 不 想 让 爸 爸 去 开 家 长 会 ， 一 是 怕 他 忙 ， 也 怕 不 太 了 解 情 况 的 院 士 爸 爸 到 时 “露 怯 ”， 只 好 央 求 妈 妈 出 差 晚 走 或 早 回 。 有 一 次 实 在 “运 筹 ”不 开 ， 朱 少 华 找 了 个 亲 戚 代 家 长 出 席 。 真正的科学家没有上下班的界限， 24 小时里有 空 就 思 考 问
45、题 。 这 就 决 定 了 科 学 家 的 夫 人 似 乎 要 比科学家的故事 17别人付出得多。朱少华用实践证明了这条“科学家 夫人的生活定理” 。 多 年 来 大 宗 地 买 米 、 买 水 果 等 力 气 活 ， 她 也 不 奢 望 郭 雷 帮 忙 ， 都 是 自 己 往 楼 上 扛 ， 她 知 道 郭 雷 是 在 为 重 要 的 科 学 问 题 刻 苦 攻 关 ， 她 甘 愿为此默默奉献。 她 把 郭 雷 的 生 活 安 排 得 井 井 有 条 。 出 差 、 出 国 都 是 她 准 备 行 装 。 各 项 “装 备 ”都 要 到 位 。 有 一 次 ， 有 三 天 他 们 各 自 早
46、 出 晚 归 ， 没 有 碰 面 ， 后 来 她 发 现 郭 雷 自 己 胡 乱 找 件 瘦 小 衣 服 “箍 ”在 身 上 ， 既 有 气 又 好 笑 。 其 实 她 平 时 把 衣 物 归 类 码 放 得 规 规 矩 矩 ， 郭 雷 却 常 常 急 不 择 衣 了 。 时 常 沉 浸 在 科 学 海 洋 里 的 郭 雷 ， 真 是 达 到 废 寝 忘 食 的 程 度 。 有 时 食 而 不 计 其 数 ： 吃 饭 时 ， 夫 人 盛 一 碗 他 吃 下 去 ， 再 盛 一 碗 还 吃 下去了，夫人看他没反应，看样子还能再吃，开玩 笑 地 又 盛 一 碗 ， 他 还 真 要 吃 下 去 ，
47、忍 俊 不 禁 的 夫 人 赶紧停手，笑着说： “不能再害你了。 ” 农 民 出 身 的 郭 雷 院 士 非 常 勤 勉 ， 只 要 回 到 家 ， 会 立 即 帮 忙 做 家 务 。 担 任 系 统 所 所 长 之 后 ， 行 政 工 作 更 忙 了 ， 中 午 没 有 时 间 回 家 和 午 休 ， 夜 里 又 常 常 熬 夜 做 学 问 ， 晚 饭 后 ， 看 着 材 料 ， 不 管 在 哪 ， 疲 惫 袭 来 ， 郭 雷 就 倒 哪 儿 睡 哪 儿 了 ， 家 人 真 不 忍 心 把 他 叫 醒 ， 细 心 的 夫 人 只 好 悄 悄 给 他 盖 上 衣 被 。 一 天 早科学家的故事
48、 18上 朱 少 华 把 牛 奶 、 面 包 、 香 肠 和 小 菜 都 已 备 好 ， 郭 雷接到所里有急事的电话， “我马上到食堂喝碗粥就 过去” 。 “你 这 不 是 诋 毁 我 的 形 象 吗 ？ 好 像 我 没 给 您 做早饭 。 ”夫 人 疼 爱 地 嗔 怪 饿 着 肚 子 出 门 的 丈 夫 。 朱 少华说 ： “对 所 里 的 工 作 他 是 尽 心 尽 力 的 ， 在 家 里 待 得 更 少 了 ， 周 六 和 周 日 不 是 开 会 就 是 在 所 里 工 作 ， 能一家三口团聚或结伴出门是孩子很奢望的事。 ” 有 时 夫 人 做 好 晚 饭 ， 打 电 话 一 请 二 请
49、 他 也 回 不 来 。 晚 饭 常 成 了 夜 餐 ， 9、 10 点 吃 饭 是 常 事 ， 有 时 郭 雷 谎 称 吃 了 ， 夜 半 时 分 回 到 家 再 吃 晚 饭 。 他 晚 上 经 常 遭 遇 铁 将 军 把 门 ， 不 是 办 公 楼 就 是 住 宅 小 区 锁 门 。 朱 少 华 说 ： “郭 雷 真 的 是 透 支 健 康 。 体 检 有 的 指 标 也 高 上 来 了 ， 光 说 要 注 意 、 注 意 ， 但 是 总 也 做 不到。 ” 知 足 常 乐 的 朱 少 华 不 是 没 有 设 想 过 ， 假 如 郭 雷 留在国外，生活肯定是比现在好。但是，身为中国 共产党党员的这位先进女性说： “郭雷的自主、 自尊、 自 立 的 观 念 很 强 ， 回 来 是 为 自 己 祖 国 做 事 ， 只 要 他 事 业 有 发 展 ， 他 乐 意 在 哪 干 ， 我 都 满 意 。 他 为 国 家 做 贡 献 ， 所 以 我 全 力 支 持 他 的 事 业 ， 家 里 小 事 就 不 指
