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智能小车.doc

上传人:weiwoduzun 文档编号:1801926 上传时间:2018-08-24 格式:DOC 页数:17 大小:255.50KB
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资源描述

1、合肥学院第五届电子设计竞赛预选赛试题附件:要求:可自拟题目或从下面任选一题完成设计报告书A 题 可预置的定时显示报警系统B 题 DC-DC 稳压电源C 题 智 能 小 车D 题 自动门控制系统E 题 遥控电路的应用红外无线耳机F 题 低频放大器G 题 实用信号发生器H 题 医院病人呼叫系统I 题 智能电动车J 题 无线温度遥测系统A 题 可预置的定时显示报警系统可预置的定时显示报警系统可用于任意定时系统,例如,篮球比赛规则中,队员持球时间不能超过 30 妙,到时报警,这给运动员和裁判员以准确信号。一、任务设计、组装、调试可预置的定时显示报警系统。二、要求1、基本要求(1)设计一个可预置 30

2、妙的显示报警系统。要求预置 30 妙减到 0 妙报警(也可预置 0 妙,计数到 30 妙时报警);每隔 2 妙显示一次时间(即 30 妙、28 妙2 妙、0 妙时显示) ;系统能准确地预置和清零。(2)组装、调试可预置的定时显示报警系统。(3)画出逻辑电路图,写出完整的总结报告。2、发挥部分设计一个可任意预置的定时显示报警系统(1) 可任意设定报警时间;(2) 可任意预置报警持续时间。三、评分标准项 目 满分设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。50基本要求实际制作完成情况 50完成第(1)项 30完成第(2)项 1

3、5发挥部分其他 5四、供参考选择的元器件(1)74LS168 2 片 (8)74LS10 10 片(2)74LS273 1 片 (9)74LS00 10 片(3)74LS121 1 片 (10)74LS04 2 片(4)74LS48 8 片 (11)74LS74 1 片(5)七段显示器(共阴极)8 片 (12)74LS147 2 片(6)74LS90 12 片 (13)DG4100 1 片集成功放芯片(7)4MHZ 石英晶体 1 片 (14)电阻、电容、导线若干及音箱B 题 DC-DC 稳 压 电 源一、任务设计并制作一个DC-DC 稳压电源。二、要求1、基本要求在输入直流电压变化范围+7V+

4、12V 的条件下:(1) 第1 路输出a. 输出电压:+5V/DC,误差的绝对值小于1%;b. 最大输出电流:1A;c. 电压调整率小于1%(输入电压变化范围+7V+12V,满载);d. 负载调整率小于1%(输入电压为+9V,负载电流变化范围0.1A1A);e. 纹波电压(峰-峰值)小于输出电压的0.5%(满载时);(2) 第2 路输出a. 输出电压:+9V+15V/DC,连续可调b. 最大输出电流:1A;c. 电压调整率小于1%(输入电压变化范围+7V+12V,满载);d. 负载调整率小于1%(输入电压为+9V,负载电流变化范围0.1A1A);e. 纹波电压(峰-峰值)小于输出电压的0.5%

5、(满载时);(3) 电路效率大于70%(满载时)。2、发挥部分(1) 电路效率大于85%,纹波电压(峰-峰值)小于输出电压的0.2%;(2) 增加输出过载(大于1.2A)、输入过压(大于+13V)、欠压(小于+6V)保护功能,并报警指示;(3) 设计并制作一个输出电压、输出电流的测量电路,并能实时显示测量值,要求测量误差的绝对值小于1%;(4) 设计并制作一个电子负载,用于测试上述电源的负载调整率,电子负载恒定电流可设定的范围为0.1A1.2A,设定值能以0.1A 步进;(5) 其它。三、评分标准项 目 得 分设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法

6、与仪器,测试数据及测试结果分析50基本要求实际制作完成情况 50完成第(1)项 10完成第(2)项 10完成第(3)项 10完成第(4)项 15其它 5发挥部分总分 50四、说明输出电压、输出电流的测量电路单独供电,计算电路效率时不考虑该测量电路所消耗的功率。C 题 智 能 小 车一任务设计一台智能电动小车,行进路线如图:二 要求1基本要求(1)从起跑线A 出发,经B、C,沿轨迹至D,最后到达停止线E,总时间要求在90 秒内完成,并能实时显示时间。(2)赛场分、三个区。到区入口处D 点,应停留5 秒,并能发出断续声光报警。(3)到停止线E ,小车车身中心点应对准停止线,误差控制在 2cm,并能

7、发出断续声光报警。2发挥部分(1) 能实时记录并显示行驶路程。(2) 尽量缩短行驶总时间。(3) 行驶过程中不碰壁。(4) 其它。三 说明1. 赛场全部地面为白色制图纸。2. 、区间用白纸做成高 30cm 的挡板,尺寸如图。3. 白炽灯位于边线中点,为1200 瓦白炽灯泡。4. 起跑线A,轨迹 CD,停止线E 为2cm 宽的黑线,用黑色胶带做成。5. 电动小车允许用玩具车改装,但不能用人工遥控,不能有外接连线,不能用履带式小车,限定为四轮及四轮以下小车。接收光探测器高度不得超过20cm。四.评分标准项 目 得 分设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方

8、法与仪器,测试数据及测试结果分析50基本要求实际制作完成情况 50完成第(1)项 15完成第(2)项 10完成第(3)项 20其它 5发挥部分总分 50D 题 自 动 门 控 制 系 统一、题目自 动 门 控 制 系 统二、任务设计并制作一个自 动 门 控 制 系 统 , 可 以 广 泛 应 用 于 酒 店 、 银 行 、 机 场 、 写 字 楼 等 场 合 ,参见附图。位置传感器 控制器 功率变换器 电源电机自动门三、要求1 基本要求(1)1m 以内有物接近时应开启;(2)物体 1m 以外应关闭(3)确保无夹人事故发生;(4)关闭缝隙2 米;1.4 可设置温度上限报警;1.5 接收点显示测温点数据及声光上限报警信号;2.发挥部分2.1 遥测距离5 米;2.2 误差0.2;具有温度补偿功能;2.3 具有特色与创新;2.4 测量温度速率小于 1 秒;2.5 多路测量;无线发送电路温度数据发生器 接收数据信号识别数据存储显示及上限报警无线接收电路

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