1、药品包装在线检测系统串口通讯协议单板操作：一：指令格式1. 指令长度 3 字节；2. 指令分为：帧头，功能码，校验；3. 校验 = 功能码 + 0x80；4. 帧头，功能码，校验都不会出现重复，不需要转码；二：指令详细说明发送方 帧头 功能码 功能 备注PLC 0xF0 序号 同步信号 每发送一个命令，序号递增，范围 0-0x3FPLC 0xF0 0x40 启动报警应答PLC 0xF0 0x41 关闭报警应答PC 0xF1 0x00 不剔除 PLC 同步信号的应答PC 0xF1 0x01 剔除 PLC 同步信号的应答PLC 获得下一个同步信号时，执行剔除动作PC 0xF1 0x40 启动报警P
2、C 0xF1 0x41 关闭报警三：PLC 操作1. PLC 获得同步信号时，发送同步信号命令；2. PLC 发送同步信号命令后，等待接收应答；3. 若 PLC 收到要求剔除的应答（0xF1, 0x01, 0x81） ，获得下一个同步信号时，执行剔除动作；4. PLC 发送命令后， 200ms 没有收到应答，默认为剔除；5. PLC 收到“ 启动报警”和“关闭报警”的命令，做出应答；6. PLC 不进行任何超时重发。四：PC 操作1. PC 收到同步命令后，立刻发送剔除命令，并获取图像（先应答，再获取图像） ；2. PC 收到同步信号后，可能发送的应答有两个：（0xF1, 0x00, 0x80
3、） （0xF1, 0x01, 0x81） ；3. PC 端根据序号判断是否曾丢失同步信号；4. 若同步信号丢失（没有获取到图片） ，一律作为错误样品，要求剔除；五：其他1. PC 获取图像后，若图像处理发现错误（包括其他引起剔除的因素） ，根据用户设置的剔除延时，等需要执行剔除动作时，作为同步信号的应答，通知PLC；2. PC 发送的剔除动作，实际操作的是多个信号前的样品，并不是当前图像获取的样品。3. PC 根据图像处理结果等因素，判断是否需要报警，并向 PLC 发送命令；4. PC 端 500ms 没有收到“启动报警”和“关闭报警”的应答，重新发送；多次反复，直到收到应答为止；补充说明1、
4、 铝铂检测系统（FINE）按第一个设计思路设计的程序，主要是在 PLC中进行比较与判断；2、 检测-过（20100930-FINE ）是在上面的通讯协议下做好的程序；3、 为了拍照方便，在自己流水线上增加停机功能：检测到同步信号，停机1 秒，然后继续运行，在此过程中，其余的同步信号无效，程序为-检测- 过（停机） ，在实际过程中，不会用到这个程序;4、 3 中的程序，当检测到药片停机后再启动时，马上又检测到药片而再次停机，增加了一个在检测到信号后 2 秒内再次检测到的信号无效，程序为检测-过（20101010） ；5、 在（检测-过（20101012） ）的基础了修改为相机测试程序，主要是连续
5、拍 20000 张照片，看是否有丢帧现象，程序名为 MVC-TEST.多板操作：一：指令格式1. 指令长度 3 字节；2. 指令分为：帧头，功能码，校验；3. 校验 = 功能码 + 0x80；4. 帧头，功能码，校验都不会出现重复，不需要转码；二：指令详细说明发送方 帧头 功能码 功能 备注PLC 0xF0 序号 同步信号 每发送一个命令，序号递增，范围 0-0x3FPLC 0xF0 0x40 启动报警应答PLC 0xF0 0x41 关闭报警应答PC 0xF1 0x00 不剔除 PLC 同步信号的应答PC 0xF1 Data：0x01 - 0x1F剔除 PLC 同步信号的应答PLC 获得下一个
6、同步信号时，执行剔除动作Data 的 D0 - D4 分别代表五个剔除机构PC 0xF1 0x40 启动报警PC 0xF1 0x41 关闭报警三：PLC 操作1. PLC 获得同步信号时，发送同步信号命令；2. PLC 发送同步信号命令后，等待接收应答；3. 若 PLC 收到要求剔除的应答（0xF1, 0x01, 0x81） ，获得下一个同步信号时，执行剔除动作；4. PLC 发送命令后， 200ms 没有收到应答，默认为剔除；5. PLC 收到“ 启动报警”和“关闭报警”的命令，做出应答；6. PLC 不进行任何超时重发。四：PC 操作1. PC 收到同步命令后，立刻发送应答命令，并获取图像
7、（先应答，再获取图像） ；2. PC 收到同步信号后，可能发送的应答有两个：（0xF1, 0x00, 0x80） （0xF1, 0x01, 0x81） ；3. PC 端根据序号判断是否曾丢失同步信号；4. 若同步信号丢失（没有获取到图片） ，一律作为错误样品，要求剔除；五：其他1. PC 获取图像后，若图像处理发现错误（包括其他引起剔除的因素） ，根据用户设置的剔除延时，等需要执行剔除动作时，作为同步信号的应答，通知PLC；2. PC 发送的剔除动作，实际操作的是多个信号前的样品，并不是当前图像获取的样品。3. PC 根据图像处理结果等因素，判断是否需要报警，并向 PLC 发送命令；4. PC
8、 端 500ms 没有收到“启动报警”和“关闭报警”的应答，重新发送；多次反复，直到收到应答为止；补充说明 2浙江新飞要求：1、 有 1 个输入，启动拍照提示，由上位 PLC 提供；2、 有 4 个输出，分别指示不同的出错板号，供给上位 PLC，由上位 PLC发出命令并执行剔除动作。与我们以前设想不同的地方：1、 在收到启动拍照后必须尽快告知结果，在时间上比以前紧张， （能不能采用我们以前的方案，剔除动作的执行由我们的 PLC 执行）2、 如果没有收到数或者接收到的数据有错误就是全部剔除？采用全部剔除的方式。3、 在通讯协议 2 的方式下做的 PLC 程序名为多板检测（20101108） ，但程序只考虑到每次只有一个板出现错误的情况，为此，把协议修改为如下方式：通讯协议 31、 在每次收到上位 PLC 的要求拍照指令时，立刻回送剔除信号，只不过这个指令指示的是上一幅图像的信息，这样，在剔除延时设置时要求减少“1”；2、 附加 PLC 收到上位 PLC 的要求拍照指令时，给工控机发送串口指令，同时等待接收剔除信息， （不再设置在规定时间内没接收到数据就做全剔的动作） ，当收到工控机回传的数据时更新剔除指令码。3、 附加 PLC 的回传信号暂时改为 F1 20 A0，因为 41H 和前面的第一板剔除信号有重叠；4、 要求 X0 的输入信号在 30ms 以上；5、
