1、地面武器机动工程专业双流传动转向性能实验指导书DW0312 SZ共 1 册 第 1 册 共 6页2006年 8月北京理工大学机械与车辆工程学院地面武器机动工程专业双流传动转向性能实验指导书1 实验目的 学习双流传动转向性能实验测定方法，对主要实验仪器设备进行认知和了解； 运用坦克行驶原理的基本知识和基本理论分析处理实验数据； 培养学生在国防现代化中的集体主义协作精神及全局观念。2 实验台布置实验台布置如图 1 所示。转速转矩传感器被试件传动箱DRIVELOADLOAD图 1 实验台布置图3 实验原理3.1实验台工作原理试验台是利用德国博士力士乐公司的专利二次调节技术建设的，它以液压元件为动力驱
2、动和加载系统，液压元件有一次和二次之分，一次液压元件由电动机驱动，将电能转变为系统的液压能，由液压管路将能量传递给二次系统，二次系统有三个头，分别与综合传动的输入端和输出端相连，每个动力头的作用与电驱动方案相同。能量反馈使以液压的形式进行的，作泵用的动力头将能量以液压的形式传递给作马达用的动力头，每个动力头的功能（作泵用还是作马达用）由控制系统决定。被实验件的输入端和两个输出端分别连接转速转矩传感器（如图 1） ，用来检测输入和输出的转速、转矩。多挡传动箱是为了匹配被实验件和液压加载泵的转速转矩特性。3.2被实验件简介)(b iiB)(yiY图 2 综合传动装置传动简图试验以某综合传动装置为被
3、试件，传动简图如图所示。从传动简图可以看出，发动机动力经液力变矩器后分为变速分路和转向分路。变速部分采用三自由度定轴方案，六个换档离合器 C1、C2、C3、CR、CL、CH 接合与分离的不同组合，实现不同的档位；通过对液力变矩器闭锁离合器 CV 的控制实现变矩器的液力工况与机械工况的转换。综合传动装置档位状态与对应的离合器工况见表。转向机构属于零差速式，采用液压无级转向，可以实现原位转向。表 1 综合传动装置档位状态与对应的离合器工况表排档 空档 一档 二档 三档 四档 五档 六档 倒档 闭锁C1 C2 C3 CL CH CR 离合器状态CV 离合器充油接合4 实验主要仪器设备实验所用主要仪器
4、设备见表 2。表 2 主要仪器设备序号 名 称 型号 数量 主要参数 精度等级 生产厂家1 动态仿真试验系统 1 力士乐2 转矩转速传感器及二次仪表 ZJ 型 3 05000Nm 0.2% 伊顿3 压力表 MC-1.6 12 01.6MPa 0.5% 上海仪川4 压力传感器 AK-4 12 01.6MPa 0.5% 701 所5 流量计 LWGY-40 2 5m3/h 0.5% 上海虹益6 温度传感器 JWC 3 0-200 0.2% 昆仑海岸7 实验支架等 非标 1 套 627 厂8 数据处理系统 非标 1 套 北理工9 多挡传动箱 非标 2 套 北理工5 试验准备5.1 将综合传动装置安装
5、在台架上。5.2 连接必要的油路和水路。5.3 连接控制电缆和测试电缆。5.4 安装防护网。6 实验内容及方法6.1 直驶功能检查实验：启动动力头，加载液压泵空载，将转速调节至 1000r/min，手动加档，顺序为 16 档，采集油压（6 个）参数。手动闭-解锁闭锁离合器，采集油压（1 个）参数。轻轻操纵转向手柄，观察转向高低压压力的变化，采集油压（2 个）参数。6.2 大半径转向工况（行驶中修正方向） 。启动动力头，加载液压泵空载，将转速调节至 1000r/min， 变速部分置档，轻拉动转向手柄，测量并记录两侧输出转速变化，采集油压（2 个）参数。 。（说明：这种工况的特点是内外侧履带出现了
6、转速差，外侧履带转速增加，内侧履带转速降低，但转速差较小；外侧履带的驱动力较直驶工况略有增加，内侧履带驱动力略有减小或为零） 。6.3 小半径转向工况。启动动力头，加载液压泵空载，将转速调节至 1000r/min， 变速部分置档，轻拉动转向手柄，并逐渐增加转向手柄的角度。稳定后，启动低速侧液压加载马达，及高速侧液压加载泵。测量并记录两侧输出转速、转矩变化，采集油压（2 个）参数。 。（说明：这种转向工况的特点是车速较低，内外侧履带的转速差较大，内外侧转速的大小与发动机转速、使用的排档及方向盘转角有关，排档越高，最小转向半径越大；方向盘转角越大最小转向半径越小。外侧履带的驱动力增加，内侧履带的驱
7、动力变为负值。出现了功率回流，回流的功率由内侧履带经主轴到外侧履带） 。6.4 空档转向实验启动动力头，加载液压泵空载，将转速调节至 1000r/min， 变速部分置空档，拉动转向手柄，测量并记录两侧输出转速变化，采集油压（2 个）参数。 。7 实验注意事项7.1 实验过程中注意人身和设备安全，旋转件要有必要的安全措施。7.2 启动发动机时给出警告，示意无关人员离开现场。7.3 发动机启动前，液压加载系统不能加载，无加载启动。7.4 实验过程中，要由专人监视各显示仪器仪表，如有温度压力突然升高、流量突然减少、压力回零、有异常声音等现象时，立即关闭发动机，停止实验，分析解决故障。故障排除后方可继
8、续实验。8 实验组织本实验由北京理工大学军车室组织实施。9 实验时间及地点时间：2007 年 7 月 10 日。地点：北京理工大学机械与车辆工程学院车辆传动国家重点实验室。10 实验结果处理10.1 由实验小组组长负责组织，参试人员采集并处理实验数据，编制综合装置动力性实验报告。10.2 实验报告应包括以下内容：a) 实验时间、地点、实验样机编号、试车小组成员；b) 实验过程及分析结论；c) 各性能实验特性曲线图和表；d) 实验过程中出现的问题及故障排除情况。附表 1 实验数据记录表试验人员： 日期： 时间： 试验项目： 压力 （MPa） 备注挡 位 输入转速(r/min) 输入扭矩 (Nm) 输出转速 1(r/min) 输出扭矩 1(Nm) 输出转速 2(r/min) 输出扭矩 2(Nm)C1 C2 C3 CL CH CV P1 P2
