1、项目训练题 1 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求:设一站为主站,另一站为从站远程从站上电运行时,复位灯闪,按下复位灯后,灯灭,开 始灯闪,这时从主站输入一个四位二进制的数作为其电机的运行时基后,开始灯灭,等待一秒后, 电机进入预设轨迹,到位,出料,等一秒后,回位,然后回到起始位,再等待主站输入指令. (使用全局变量.MPI方式) 1按运动要求绘制程序框图。(2 0分) 2编写系统控制程序。(2 0 分) 3调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40 分) 4系统故障排查。(2 0 分) 硬件组态: 站点 输入地址: 输出地址: Clock memory 主站 I0.0I1
2、.7 Q0.0Q2.7 M101 从站 I0.0I1.7 Q0.0Q2.7 M101 MPI通讯地址图 主站 从站 MPI GD Send Receive 二进制数0 I2.2 M10.2 二进制数1 I2.3 M10.3 确认指令 I2.5 M10.5 通道定义 程序所用 I/O 分配图 Channel Operating Output format Time base ONdelay period Minimum pulse 0 Pulsewidth modulation Per mil 0.1ms 0 4 0 1 Pulsewidth modulation Per mil 0.1ms 0
3、 4 0项目训练题 2 上电 I2.6 复位 I2.1 开始 I2.0 按钮 特殊 I2.2 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B1(电机复位左) I0.0 2B1(电机复位下) I0.1 3B1(气缸出) I0.4 信号源 3B2(气缸进) I0.3 电机 1 旋转 Q0.2 电机 1 方向 Q0.0 电机 2 旋转 Q0.1 电机 2 方向 Q0.3 输出 气缸 Q0.4项目训练题 3 流程方框图 主程序流程 M5.0 上电 复位灯闪 M5.1 I2.1=1 复位灯灭,电机复位,气缸复位 M5.2 I0.0=1&I0.1=1&I0.3=1 开始灯闪,等待主站指令(CALL 子寻址程
4、序) M5.3 指令完成 OR 确定键=1 电机运行(运行前等一秒) M5.4 T0=1&T1=1 推料 M5.5 I0.4=1 回杆(回之等一秒) M5.6 I0.3=1 返回 程序 OB100项目训练题 4 OB1项目训练题 5项目训练题 6项目训练题 7项目训练题 8项目训练题 9项目训练题 10 地址信息 地址 标志 显示格式 I 0.0 “左到位“ BIN I 0.1 “下到位“ BIN项目训练题 11 I 0.3 “推杆回“ BIN I 0.4 “推杆出“ BIN I 2.1 “复位按钮“ BIN I 2.6 “上电按钮“ BIN M 5.0 “上电“ BIN M 5.1 “复位“
5、 BIN M 5.2 “输入指令“ BIN M 5.3 “定位“ BIN M 5.4 “送料位“ BIN M 5.5 “送料完成“ BIN M 10.2 “为 0“ BIN M 10.3 “为 1“ BIN M 10.5 “确定指令“ BIN M 10.6 “按键过滤“ BIN M 12.0 “X 轴低位寻址位“ BIN M 12.1 “X 轴高位寻址位“ BIN M 12.2 “Y 轴低位寻址位“ BIN M 12.3 “Y 轴高位寻址位“ BIN M 15.1 “X 轴高位“ BIN M 15.2 “Y 轴低位“ BIN M 15.3 “Y 轴高位“ BIN M 15.4 “指令输入完毕“
6、 BIN M 15.4 “指令输入完毕“ BIN M 17.0 “左右电机运行时间设定位“ BIN M 17.0 “左右电机运行时间设定位“ BIN M 17.1 “上下电机时间设定位“ BIN项目训练题 12 地址 标志 显示格式 M 17.1 “上下电机时间设定位“ BIN M 24.0 “X 轴定位于第一纵格“ BIN M 24.1 “X 轴定位于第二纵格“ BIN M 24.2 “X 轴定位于第三纵格“ BIN M 24.3 “X 轴定位于第四纵格“ BIN M 24.4 “Y 轴定位于第一横格“ BIN M 24.5 “Y 轴定位于第二横格“ BIN M 24.6 “Y 轴定位于第三
7、横格“ BIN M 24.7 “Y 轴定位于第四横格“ BIN M 101.1 “时基 1 秒“ BIN MD 2 “步进寻址区“ HEX MW 14 “电机寻址指令步进始点“ HEX MW 14 “电机寻址指令步进始点“ HEX MW 20 “左右电机运行时间“ HEX MW 22 “上下电机运行时间“ HEX Q 0.1 “左右电机方向“ BIN Q 0.3 “上下电机方向“ BIN Q 0.4 “送料“ BIN Q 1.7 “复位灯“ BIN T 0 “左右电机定时“ SIMATIC_TIME T 1 “上下电机定时“ SIMATIC_TIME T 2 “一秒后返回“ SIMATIC_TIME T 3 “一秒后定位“ SIMATIC_TIME T 5 “限定定位时间为 5s“ SIMATIC_TIME
