1、 机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召1机械设计课程设计计算说明书全套 CAD 图纸，联系 153893706姓名： 学号：指导老师： 机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召2前 言简易半自动三轴钻床用于在零件上钻孔，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使钻头持续转动，在零件上打孔。要求使用期限是双班制 10 年。目 录一、设计任务书3二、总体方案设计.3、传动方案拟定3、电动机的选择.4、传动系统的运动和动力参数5三、传动零件的设计计算6（1）圆锥齿轮设计6（2）圆柱齿轮设计.11（3）轴的设计和校核计算.16（4）键联接设计计算.21（5）滚动轴承的选择及寿命
2、计算.22四、减速器箱体及附件的设计26(1)润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择.26(2)箱体设计. . 26(3)技术要求. . 26五、参考资料27机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召3一、设计任务书1、设计题目：简易半自动三轴钻床2、设计背景：（1）题目简述：简易半自动三轴钻床用于在零件上钻孔，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使钻头持续转动，在零件上打孔。（2）使用状况：生产批量为 5 台；动力源为三相交流电 380/220V，电机单向转动，载荷较平稳；使用期限为 10 年，每年工作 300 天，每天工作 5 小时；检修期为三年大修。（3）生产状况：生产厂具
3、有加工 7、8 级精度齿轮、蜗轮的能力。3、设计参数：选择第 4 组数据：切削速度 v=0.21m/s，孔径 D=8mm，切削阻力矩 T=120N.m，切削时间 7s，切削阻力 F=1280N。4、设计任务：（1）三个钻头以相同的切削速度 v 作切削主运动，安装工件的工作台作进给运动。每个钻头轴向进给阻力为 F，被加工零件上三孔直径均为 D，每分钟加工两件。（2）室内工作，生产批量为 5 台。（3）动力源为三相 380/220V，电机单相运转，载荷较平稳。（4）使用期限为 10 年，大修周期为三年，双班制工作。（5）专业机械厂制造，可加工 7、8 级精度的齿轮、蜗轮。二、总体方案设计1、传动方
4、案的拟定根据设计任务书，该传动方案的设计分成原动机和传动装置两部分：（1）原动机的选择设计要求：动力源为三相交流电 380/220v.故，原动机选用电动机。（2）传动装置的选择减速器电动机输出转速较高，并且输出不稳定，同时在运转故障或严重过载时，可能烧坏电动机，所以要有一个过载保护装置。可选用的有：带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动。链传动与齿轮传动虽然传动效率高，但会引起一定的振动，且缓冲吸振能力差，也没有过载保护；带传动平稳性好，噪音小，有缓冲吸震及过载保护的能力，精度要求不高，制造、安装、维护都比较方便，成本也较低，但是传动效率较低，传动比不恒定，寿命短；但还是比较符合本设计的要求，所以
5、采用蜗杆传动。总传动比为 1，要实现传动方向改变 90 度，因而可以考虑采用蜗轮蜗杆机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召4加斜齿轮或者是锥齿轮加斜齿轮减速器，但考虑到蜗轮蜗杆效率较低，而且安装精度、润滑要求高等因素，因而决定采用后者，即锥齿轮加斜齿轮减速器。机构简图：电动机的选择（1）类型和结构形式的选择：按工作条件和要求选用一般用途的 Y 系列三相异步卧式电动机，封闭结构。（2）电动机功率计算传动效率：带传动： V 带 10.96一对轴承： 2锥齿轮 ： 油润滑 8 级精度齿轮 一对圆柱斜齿轮：级精度 30.97联轴器效率 4总传动效率： 机械设计基础课程设计设计说明书350
6、40515 王召554254213=0.960.97.=0.9钻头转速： r/minw1n.3VD（3）电动机转速计算确定传动比范围：齿轮传动比范围 ； 在相关手册中查阅符合这52齿i一转速范围的电机，综合考虑总传动比，结构尺寸及成本，选择 Y160M1-2型，额定功率 11kW 电动机，满载转速 30/minmnr传动系统的运动和动力参数计算总传动比： 30/in5.9851.4MaWnri1、分配减速器的各级传动比：带传动的传动比为 02i若齿轮的传动比取 ，则锥齿轮的传动比为231.4612.ii2、计算传动装置的运动和动力参数（）计算各轴转速电机轴： 30/minMnr轴： 15轴：
7、21/i73.18/min.046rnri轴： 23478/in50./i.i（）计算各轴输入功率电机轴： 1dpkw1 轴： 00.967.32PWk2 轴： 21230.97.kW机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召63 轴： 3237.90.97.04PkWkWa、 计算各轴输入转矩电动机输出转矩： 9507.95302.75ddMT Nmn1 轴： 11.6148.9P2 轴： 29507.329.5.7dT Nmn3 轴： 3.0451.83.dP将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：功率 P / kW 转矩 T /Nm轴名输入 输出 输入 输出转速 nr/mi
8、n传动比 i效率电机轴7.95 25.3075 3000 2 0.96轴 7.632 7.557 48.59 48.10 15002.046 0.96轴 7.329 7.256 95.47 94.51 733.138轴 7.04 6.969 133.98 132.64 501.81.461 0.96三、传动零件的设计计算 圆锥齿轮设计计算项目计算内容 计算结果机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召7选材、精度选用直齿轮，批量较小，小齿轮用 45 钢，调质处理，硬度平均取220HB，大齿轮用 45 钢，正火处理，硬度平均取 190HB。8 级精度。工作时间及部分参数闭式直齿圆锥齿轮
9、传动，轴夹角 ，90传递功率 ，转速17.632Pkw15/minnr传动比 。04i两班制工作，寿命 10 年（每年按 300 天计算）小齿轮做悬臂布置，使用时间内，工作时间占 23.3%9017.632Pkw5/minnr.04i寿命 10 年，300 天/年，工作时间占 23.3%初步计算小齿轮直径 1d因为采用闭式软齿面传动,按齿面接触强度初步估算小齿轮分度圆直径 初选小齿轮齿数取 , 18z2.046183.2,Z37，1Z37.5i传动比相对误差 ，合适0.1.49%526i 小齿轮转矩 148590TNm 初选载荷系数：，AVFK， ，1.25.1.6tK 取齿宽系数 0.3R
10、确定弹性影响系数 189.EZMPa 确定区域载荷系数：标准直齿圆锥齿轮传动 2.5HZ 确定接触许用应力6.1KMPaZE89145.TNmli2607Ha12598.PHMAK1.V6t0.3R25HZ819.6N240机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召8循环次数 81601506301.293610hNnjL82/4.i查教材图 10-19 曲线得 ，1HNK2.5HN查教材图 10-21（d）得 ，lim160HMPalim2570Pa取安全系数 .HS11lim22/16/60.057598.PNKMaP 由接触强度计算小齿轮的分度圆直径 2131RKTE.9uHZ
11、d2（ -0.5）（ ） 2131R23 2.9u8648590756() 75.90.(3).6d m2（ -）（ ）确定基本参数 验算载荷系数 1(.)75.9(1.0)4.mRd齿轮圆周速度 1647/600nv ms精度等级取 8 级精度合理由教材图 10-8 查得 1.2HFK1.254970/in6.3AtKFNb查教材表 10-9 得出轴承系数 ，由公式得.5Hbe1.5.8HFbe接触强度载荷系数：8 级精度合理18z237取 6nm机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召91.25.871.235AVHK 校正直径： 331 .75.99.416ttdm校核传动比
12、误差：因齿数未做圆整，传动比不变。确定主要传动尺寸确定模数 ,.4/8.m查表取 6小齿轮直径 1t1dz0大齿轮直径 2t2m锥距21u.0461R=d 89.34齿宽 1b.397 圆整，取 ，2m16b 12d08mb3.79R2校核齿根弯曲疲劳强度 确定弯曲强度载荷系数：与接触强度系数相同 3.95K 计算当量齿数 11820.3cos.VZ223784.2cos0.9VZ,2FY2.17F,5.1S85SY 确定许用应力：由教材图 10-18 ，1K0.92FN20.95FN取安全系数 4S由教材图 10-20（C）得， ，FN14MPaFN25MPa按脉动循环变应力确定许用弯曲应力
13、，即 FN10.94281FKPaS5.1AK4V2.F751Y4.2F1S675.2Y904.1FKNMPaF25机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召10FN28.4MPa 校核弯曲强度 1F1 122213.754890.1584.(0.5)6FaS FRKTYMPabmZ 2374896FaFN1289MP.4a528.P合格静强度校核静强度校核,因传动无严重过载,故不作静强度校核 圆柱齿轮设计计算项目计算内容 计算结果选材、精度选用斜齿轮，批量较小，小齿轮用 45 钢，调质处理，硬度 210HB230HB，平均取 220HB，大齿轮用 45 钢，正火处理，硬度为 170
14、HB210HB，平均取 190HB。8 级精度。初步计算小齿轮直径 1d因为采用闭式软齿面传动,按齿面接触强度初步估算小齿轮分度圆直径,由附录 A 表 由表3211uKTdHPdA1 取 ， 动载荷系数756d，转矩22130.()/.47WHBZ，由表 27.11 查取195.4TNM 0.1d接触疲劳极限4.1K195.TNmli260HMPa机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召11lim160HMPalim250HPali122.9.649P M13127.1dHPKTuA初取 1 12549HPMa取 123md确定基本参数圆周速度精度等级1237.184.2/6060
15、dnv ms取 8 级精度合理取 ,29z14,96i确定模数 ,查表取/23/7tmdz2.5nnt1t1.5arcosarcs.96dz2.74123.0m确 定 螺 旋 角 ：小 齿 轮 直 径 2tm857b70 大 齿 轮 直 径初 步 尺 宽校核传动比误差：因齿数未做圆整，传动比不变。8 级精度合理147z269取 .5n12d3.0m857b校齿核面接触疲劳强度HPtHVAEH ubdFKZ 11计算齿面接触应力节点区域系数:查图 27-16 非变位斜齿轮 43.2HZ弹性系数:查表 27.11 MPaZE8.19重合度系数 :端面重合度 tantan21221z43.2HZMP
16、aE819机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召12nttatan20rc()rc().857osos17.922 85rr 4.6baadtt20857由 于 没 有 变 位 所 以 端 面 啮 合 角1.68螺旋角系数 0.7.Zcos.91.25AKV78.1cos/2bH31201.70.66121.405KABCbd 12/945/.78.tAFTNbm齿面接触应力 2.43189.07.9153648.1500.7/HNm2计算许用接触应力 HPlimli XWRVLNTHPSZZ总工作时间 10360.2310ht h872.0t1.687.0Z91.82AK405
17、V78.1HK405230.74/HNm机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召131196037.1820.345LhNnt应 力 循 环 次 数 921/.20Li接触寿命系数 由图 27-23 查出NTZ（单向运转取 ）齿面工作硬化系数 221301.7(9)/.65WHBZ11.02(3)/7.14接触强度尺寸系数 由表 27.15 按调质钢查XZ润滑油膜影响系数取为 1212121 VRL ZZ由表 27.14 取最小安全系数 lim.05HS许用接触应力: 122260.51.471/3/.05./HPNm3验算: 212549/in,61.HHPMPa1.65WZ0.
18、2X5.1limHS12226.3/0./PHNm接触疲劳强度较为合适,齿轮尺寸无须调整确定主要传动尺寸134n34na(d)/2(80.5315.76,amzcos(z)r(9)2.5arcos17.61m中 心 距 ） 圆 整 取因 为精 确 的 tn:/cos端 面 模 数 17.65机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召14小齿轮直径 1t32.61472.958dmzm大齿轮直径 2t 04齿宽 70b12.958dm04b3124齿根弯曲疲劳强度验算1由式 27.11 FPSaFntFVAF YmbK 1, , 1.25K. .4H, ,4FY2.38FY,1.63S
19、167S.0/5.0v, 9.28.Y1.4FK齿根弯曲应力: 1 14536.78.25.78.2.546300tFAVFFaSnKYbmMP21/2.41.97.FMPa2计算许用弯曲应力 FP由式 27.17 limliFXRrelTVNTSYY试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限 查图 27-24c li.5AK12V.4F15Y2.38F16S2.7Y0.8314FK10.67FMPa29机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召15，lim1265FMPalim20FMPa另外取 1212.0,1.89,0.3STVrelTrelTRrelRrelTNNYYY由图 27-26 确定
20、尺寸系数 =1X2由表 27.14 查最小安全系数 5.minFS12650.8937.61FP MPa2.312.25FP3弯曲疲劳强度验算 10.67FFPMa229lim1265FMPali01.89NTY23=1X5.minFS1221RrelTRrelTVlVlSTY37.6FPMa2P合格静强度校核静强度校核,因传动无严重过载,故不作静强度校核3、轴的设计和校核计算1小锥齿轮轴的校核计算项目 计算内容 计算结果材料的选择考虑到相互摩擦作用，材料选择与齿轮相同，为45 号钢，调质处理， MPaB650材料系数 查表 16.2 有 C=112估算轴径 337.2119.PdCmn md
21、50in取所受转矩 148.9TN齿轮圆周力 1289.ttFNA2tF齿轮径向力 46rr .6r机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召16计算项目 计算内容 计算结果水平面反力1592.089.40AHF162.B N12059.8073HAQMm4BtF 235.7AHFN61B垂直面反力.6.4162.8120Av93757B N548VMFm 162.78AvFN540VMm弯矩图 见图 1合成弯矩图22HV取 A 点12736N转矩图 48590TNm应力校正系数用插入法由表 16.3 中求得 ， 106,13bbMPaPa0.583b 0.583当量弯矩图222()
22、176.490)3048eTNm 13048eMNm校核强度 38.6bcMPad合格2大锥齿轮轴的校核（计算时由于轴上三个圆柱齿轮的对称布置，因而弯矩因素消除）计算项目 计算内容 计算结果材料的选择考虑到相互摩擦作用，材料选择与齿轮相同，为 45号钢，调质处理， MPaB650材料系数 查表 16.2 有 C=112机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召17计算项目 计算内容 计算结果估算轴径 3395.471228PdCmnmin45d取所受转矩 NT6.9128齿轮圆周力2860.9tFN3147t 20.tF齿轮径向力123.rr549rrFN 254.9rN齿轮轴向力
23、10.38150642.8AVMNm382.76aF垂直面反力N/24.68AvFN3.057B1981064.8AVm246.4.BMFm1073128VABVNNFAv3.2057B168.VMm水平面反力860.9564.2AHF71B038.HMNm614.35AHFN27B3681.HMNm弯矩图 见图 2合成弯矩图222318614830.5VH 40.5转矩图 97TNm机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召18计算项目 计算内容 计算结果应力校正系数用插入法由表 16.3 中求得 ，106,13bbMPaPa0.583b 0.583当量弯矩图22()48.5736
24、9eTNm2（ .9470） 7369eMNm校核强度33.6.0.1bcMMPad合格3圆柱齿轮轴的校核（计算时由于轴上三个圆柱齿轮的对称布置，因而弯矩因素消除）计算项目 计算内容 计算结果材料的选择考虑到相互摩擦作用，材料选择与齿轮相同，为 45号钢，调质处理， MPaB650材料系数 查表 16.2 有 C=112估算轴径 337.41228PdCmn min48d取所受转矩 NT291齿轮圆周力 345.6tFN 3.7tF齿轮径向力 .7r 54.r齿轮轴向力 145.6.39278.56atgN 78.6aN垂直面反力7.80/1.BvF14563293467A.0.mVBMN52
25、.13BvF9467A0.mVMN水平面反力 54.71308.659.17.82AHF 179.8AHF机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召19计算项目 计算内容 计算结果54.7803.6590.374.521BHFN9NmAMB3074.50869.mH 86 374.59BHFN86mM水平面弯矩图 见图 3合成弯矩图24869.70.315CBVHMMNm 8715.9CMNm转矩图 3T应力校正系数用插入法由表 16.3 中求得 ， 计算方法同前0.583当量弯矩图222()8715.90.83190)ecMTNm 172.eMNm校核强度 33.547.6eb P
26、ad合格机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召20图 1机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召21图 2图 34、键的选择和校核键的选择主要考虑所传递的扭矩的大小，轴上零件是否需要沿轴向移动，零件的对中要求等等。计算项目 计算内容 计 算 结 果（1）小锥齿轮轴。带轮键的选择与校核键的选择和参数 与联轴器相联接，为静联接，选用普通平键，圆头。由手册查得 d=24mm 时，应选用键 GB1096-79840转 矩 48.59TNm键 长 0L接触长度 8lLb 32l许用挤压应力校 核P查表可得钢的许用挤压应力为=（70-80）MPaP45908.674TMPahld
27、P故满足要求（1）小锥齿轮轴 小锥齿轮键的选择与校核键的选择和参数 与联轴器相联接，为静联接，选用普通平键，圆头。由手册查得 d=24mm 时，应选用键 GB1096-798248.59TNm转 矩 2L机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召22接触长度 16lm许用挤压应力校 核P查表可得钢的许用挤压应力为=（70-80）MPaP4859063.221TMPahldP故满足要求（2）大锥齿轮轴键的选择和校核静联接,选用普通平键，圆头，由手册查得d=64mm 时，同时考虑到同一跟轴上尽量选用相同公称尺寸的键，故应选用键 GB1096-791245键的选择和参数 13.98TNm转
28、 矩 45L键 长 4512lLb 3l接触长度 查表可得钢的许用挤压应力为=（70-80）MPaP413980437.59TMPahlda7.59PMa故满足要求许用挤压应力 校 核P（3）圆柱齿轮轴键的选择和校核静联接,选用普通平键，圆头由手册查得 d=4860mm 时，两键应分别选用轴二圆柱齿轮键 ，轴三圆柱键 14631450GB1096-79键的选择和参数 95.47TNm1380转 矩 6L键 长 bLl l机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召23接触长度 查表可得钢的许用挤压应力为=（70-80）MPaP495470818.0TMPahlda 13634.Pl18
29、.04pMPa36故满P足要求许用挤压应力校 核P5滚动轴承的选择及寿命计算 15030hL1小锥齿轮轴轴承的校核角接触球轴承 30206（一对） ，其尺寸：D=62mm,d=30mm, B=16mm计算项目计算内容 计算结果轴承主要性能参数查表得轴承 30206 主要性能参数如下： 43.2rCkN05rX、Y 值,10,.4,.93arrFeXY当当 0.3716e轴承受力情况22238.170.6398.4NrAHVF2221 7.5rBV向右1398.40.rsFNY 机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召24向左27.3562.7149rsFNY12S1a1111211
30、.80BF76.,+432.6790.F,.(0F.).40967NF,.(F0).aarararar ANepNep有 向 左 运 动 的 趋 势 ， 轴 承 受 压 ，轴 承 放 松 向 左， 向 右当 量 动 载 荷 ：（ 3842+694）MAX12 10663h35.7P,L0042()()5.71472.1Cnh（ ） =工 作 时 间故 1472.,hLh合 格结论：所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求。2大锥齿轮的轴上轴承的校核角接触球轴承 30209（一对） ，其尺寸：D=85mm,d=45mm, B=19mm计算项目计算内容 计算结果轴承主要性能参数查表得轴承 302
31、09 主要性能参数如下： 67.8rCkN035rX、Y 值,10,.4,.5arrFeXY当当机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召250.415eY轴承受力情况2221614.35.86.08NrAHVF，222.709.9.rBV16.081.5rsFNY， 向 右29.rs ， 向 左21a3a21S2a8670BAF.3281.5867.0N9.8+6709.5.sa有 向 右 运 动 的 趋 势 ， 轴 承 受 压 ，轴 承 放 松211F,.(04F.6).876NararepN当 量 动 载 荷 ：（ 8+9578）111F,.(F0).2958ararepMAX
32、16h103P,L0()178)358026Cnh（ ） =7.工 作 时 间 426h故3580,hL合 格结论：所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求。机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召263圆柱齿轮轴上的轴承的校核角接触球轴承 30211（一对） ，其尺寸：D=100mm,d=55mm, B=22.75mm计算项目计算内容 计算结果轴承主要性能参数查表得轴承 30211 主要性能参数如下： 90.8rCkN15rX、Y 值,10,.4,.5arrFeXY当当 0.15e轴承受力情况222AH913.47.893NrVF， 2225659675.rBV117rsFNY
33、， 向 左2930.5rs ， 向 右21a1S2a786BAF3.5N.7+8625.160.s有 向 左 运 动 的 趋 势 ， 轴 承 受 压 ，轴 承 放 松 ， 向 左 5260,hLh合 格机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召27211F,.(04F.6).935NararepN当 量 动 载 荷 ：（ 7+5382）111F,.(F0).24ararepMAX16h103P,L0()1985.2.606Cnh（ ） =93.5工 作 时 间 6h故结论：所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求。四、减速器箱体及附件的设计1、润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的
34、选择1润滑形式的选择(1)油标：选择杆式油标 C 型指标：d: M16 d1=4 d2=16 d3=6 h=35 a=12 b=8 c=5 D=26 D1=22(2)排油装置：管螺纹外六角螺赛及其组合结构指标： M20*1.5 d1=17.8 D=30 e=24.2 S=21 L=30 h=15 b=4 b1=3 C=1.5 D0=40 2密封装置（1） 锥齿轮轴密封：毡圈油封 d=60, （2）输出轴密封：毡圈油封 d=603润滑油和润滑脂的选择（1）润滑：LCKE220 运动粘度 198242（40）2、箱体设计：计算项目 计算内容 计算结果箱座厚度箱盖厚度箱座突缘厚度箱盖突缘厚度箱座底突
35、缘厚度地角螺钉直径=0.04a+381=0.85=8.5b=1.5b1=1.51b2=2.5df=0.036a+12取 =10mm取 1=10mmb=12mmb1=12mmb2=20mmdf =20mm机械设计基础课程设计设计说明书35040515 王召28地角螺钉数目轴承旁连接螺钉直径机盖与机座连接螺栓直径轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径连接螺栓 d2 的间距定位销直径大齿轮顶圆与内机壁距离齿轮端面与内机壁距离轴承端盖外径轴承端盖突缘厚度机盖肋厚机座肋厚d1=0.75 df =15d2=(0.50.6) dfd3=(0.40.5) dfd4=(0.30.4) dfl=(120200)mmd=
36、(0.70.8)d211.22D2=1.25D+10t=(1.11.2)d3m1=0.851m=0.85n=5取 d1=16mm取 d2=10mm取 d3=8mm取 d4=5mm取 l=150mm取 d=8mm取 1=10取 2=9取 D2=150t=9取 m1=8.5取 m=7.653、技术要求1 装配前所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油浸洗，箱体内不允许有任何杂物存生。2 保持侧隙不小于 0.115mm。3 调整、固定轴承时应留轴向间隙， 。m4.025.4 涂色检查接触斑点，沿齿高不小于 55%，沿齿长不小于 50%5 箱体被隔开为两部分，分别装全损耗系统用油 L-AN68 至规定高度。6 减速器部分面，各接触面及密封处均不允许漏油，剖分面允许涂以密封胶或水玻璃，不允许使用垫片。7 箱体外表面涂深灰色油漆，内表面涂耐油油漆。五、参考资料1、 圆柱齿轮设计机械设计课程设计（下册） 刘静华、郭卫东、王之栎、吴瑞祥 2007 年 2 月出版，北京航空航天大学出版社。2、 锥齿轮设计参考机械设计（第七版）导教导学导考 ，西工大出版社3、 锥齿轮设计参考机械设计（第七版） ，高等教育出版社
