1、中国 阿 XXXXX化肥有限公司原料卸车技改项目汇报20XX年 X月 XX日汇报人：XXX目录目录一、 卸车现实流程情况二、 国内外卸车情况三、 各种物料获取探查四、 人力卸车存在弊端五、 目的意义必要性六、 技改针对目标七、 技改工程项目难点八、 技改总体思路九、 技改工程项目内容十、 工程设备配备十一、 实现方式 原料十一、 实现方式 取料十一、 实现方式 运输十一、 实现方式 码垛十四、 前后比较 时间十二、 参数复核 取料十二、 参数复核 运输十二、 参数复核 码垛十二、 参数复核 堆垛十三、 技改后流程回顾十四、 前后比较 流程十四、 前后比较 人力十四、 前后比较 详细十五、 优点
2、 时间人力十五、 优点 破损机车十六、 技改经济效益十七、 项目开发负责人十八、 汇报完毕一、卸车现实流程情况一、卸车现实流程情况火车车厢北1、站台卸车2、站台码垛3、站台装车4、运输入库6、码垛堆放7、库房装车8、分库运输9、分库卸车库房站台分库房5、库房卸车第 1页 目录赖祖亮 小木虫赖祖亮 小木虫二、国内、外卸车情况二、国内、外卸车情况国国 内内 情况情况 国国 外外 情况情况取料取料人力人力 +机车运输机车运输 运输运输自动化码垛自动化码垛 /堆垛堆垛堆垛堆垛纯人力堆垛纯人力堆垛运输设备在车厢运输设备在车厢外，纯人力取外，纯人力取料。料。自动化皮带运输自动化皮带运输皮带机在车厢内皮带机
3、在车厢内，人工辅助取料。人工辅助取料。第 2页 目录三、各种物料获取查探三、各种物料获取查探物料获取 情况 料软包料固体料液体料流体有形 :如轮毂等无形 :如硫酸等随形 :如化肥等颗粒 :如粉煤等实现方式实现方式实现方式实现方式机器人实现案例XX化肥管道抽取人力斗取料机 实现案例XX港口机器人规律给料定点获取实现案例XX轮毂传统、低成本可实现、但弊端多车厢内空间有限不可识别非定点物料缩小机器人，造价高，而且能力不足。安装识别系统，造价高，而且降低取物料的效率。机器获取软包料难技术成熟第 3页 目录中信戴卡轮毂铸造车间，由人力及车辆运输改造为辊子皮带自动化运输 。2011年 11月 19日富 X
4、康宣布三年投入 1000亿，启动 百万机器人 计划。四、人力卸车存在的弊端四、人力卸车存在的弊端劳动强度高劳动力成本节节攀升重体力劳动者渐渐减少如果继续使用人力卸车，将来可能会出现人手不够甚至无人可用的风险；加之人力卸车效率低、安全性差、破袋率高等缺点，将会跟不上行业的发展。与此同时人力投入大第 4页 目录五、技改的目的、意义及必要性五、技改的目的、意义及必要性目的 ： 远离人海战术，实现自动化卸车；杜绝长时间 高强度 体力劳动，提高效率、提高机械化程度改善人员工作条件。意义 ： 可以降低频繁的 人员组织 、人力调配 等不 利 因素 ；可以 提高场内运输安全性。必要性 ： 能够顺应 国内劳动力
5、变化、和社会 自动化 发展 大势， 长远来看，自动化卸车改造势在必行！只有如此 才能立于行业前端，与时发展 。Objectivesignificancenecessity第 5页 目录六、技改针对目标六、技改针对目标 全程机械化改造人员多 安装自动取料装置劳动强度大 全程皮带机运输场内安全差 自动码垛、叉车堆垛效率低下1、只留司机、操作 /监控人员。2、降低人员体力劳动。3、减少场内车辆倒运。4、减少多次装卸车和码垛。目 的 减少人员 降低强度 提高安全 提高效率第 6页 目录无可借鉴的项目创新总体工程量大， 同时涉及各个车间和场地，对于不规范场地要进行改造， 必须做好统筹规划 。技改项目中，
6、取料、码垛 、堆垛 等动作要和皮带机 的 运力做好 匹配 ，使吞吐相抵、效率利用充分；并 找好取料、运输、码垛三部分的工作效率和成本控制的平衡点。市场中的成熟码垛机，多为机械手辅助码垛，速度很慢、造价较高；设计合适的化肥物料高速卸车码垛装置较难。经考察 ， 国内外无适合的非敞篷火车车厢化肥原料卸车设备可以引进，各研究机构亦 未有成熟产品或设计经验可以借鉴， 这 将 大大 增加设备设计和设备 试验、 调试的难度 。原料既存在相互压边现象，也有底层原料难取现象；既有软包料，也有硬包料。在车厢狭小的空间内，设计能够实现随意三维定位、自动抓取原料的设备非常困难。七、技改工程项目难点七、技改工程项目难点
7、三维自动取料难高速码垛难选配困难量大第 7页 目录八、技改总体思路八、技改总体思路1 取料2 出车3 汇总4 分支5 码垛6 堆垛自动取料、行走自动出车、跟随及时汇总运输自动分流自动码垛、出垛叉车堆垛、运输第 8页 目录九、技改工程项目内容九、技改工程项目内容整个技改项目共分三个部分取料卸车部分运输入库部分堆垛码放部分第 9页 目录取料装置两套出车皮带机两套行走装置两套码垛机四套1.5吨叉车四台托盘若干汇总皮带机一套分支皮带机四套跨路皮带机两套十、工程设备配备十、工程设备配备卸车系统取料、卸车部分运输、入库部分堆垛、码放部分监控系统第 10页 目录 车厢原料码放情况及码放整改十一、实现方式十一
8、、实现方式A、我们实地观查车厢内物料情况如下：根据不同车厢， 车厢码垛层数 11 15层 ， 车厢门处层数 7 8层 ，总袋数约 1200袋 /车厢。C、为了自动取料装置的快速、顺利取料，我们希望甲方要求原料供货方按照下图排放化肥原料袋子D、即车厢两侧 竖放 不变；车厢两门之间统一 横放 化肥原料袋子。B、按照人站在车门处观测车厢内原料袋子均为竖放，但是在车门两侧为 横竖交叉 ， 车厢限重 60 70吨 。第 11页 目录 1、 取料、 卸车 部分十一、实现方式十一、实现方式（ 1）使用 自动取料装置 卸车，由出车皮带机的升降装置放入车厢内， 自动取料装置 在车厢内实现自动行走、自动取料等功能
9、 。（ 2） 自动取料装置以袋为单位 ， 一列一列 地将原料 放到 出车皮带机 上 ，取完一列横向移动取另一列，一排取完后取料装置自动折返取下一排 。（ 3） 出车皮带机 可以前后、左右、上下移动，随时跟随自动取料装置，将物料 运输到 汇总皮带机 上。（ 4）当车厢两门之间取完后，自动取料装置进入车厢内， 旋转 90度 ，取车厢内的物料。 第 12页 目录 2、 运输、入库 部分十一、实现方式十一、实现方式（ 1）汇总皮带机接收卸车部分卸下来的原料 ， 汇总皮带机是一条通长的皮带，安装固定于火车道两侧的南 侧 原料站台 。由于运输物为化肥原料，露天部分皮带机需要加装 防雨盖子 ，高处皮带机要设
10、检修平台。二期原料库（ 2）汇总皮带机可以正反两个方向运输原料，汇总皮带机 反转 可将原料通过跨路皮带机送到二期原料库 ， 再通过入垛皮带机进入堆垛机 ， 汇总皮带机 正转 可将原料通过送到一期原料库。（ 3）南北两侧原料站台实现方式相同， 考虑到 北侧站台不 经常 卸货， 为了控制成本，卸车技改项目只安装于南侧站台 。第 13页 目录 3、 码垛、堆放 部分十一、实现方式十一、实现方式（ 1）在一期原料库中， 码 垛机 码 垛，由叉车将原料垛 堆 放在一期原料库及送入一期硝铵库（东氮盐库）、 MAP库及氯化钾库。二期原料库（西库）（ 2）改造二期露天堆场，即平整场地， 修建叉车进入斜坡、将雨
11、水槽改窄，以便叉车行走 ，在二期原料库中， 码 垛机 码 垛，由叉车将原料垛 堆 放在二期原料库及送入二期硝铵库（西氮盐库）。一期原料库（东库）第 14页 目录 1、 取料、 卸车部分 取料装置参数复核十二、参数复核十二、参数复核每次卸车节数： 30节车 .每节车厢装料： 1200袋 .整列车卸车时间限制： 1.5 2天 (36 48小时 ) 。取料设备数： 2套 .取料速度： 2 .5秒 3.5秒一袋。 (按 3秒 计算 )调头换车厢时间 30分钟 .30节 (1200 袋 3 秒 60 秒 /分钟 +30分钟 ) 2 台=22.5小时 36小时。 22.5 36= 0.625 第 15页
12、目录 2、 运输、入库 部分 运力参数复核十二、参数复核十二、参数复核运输速度不小于取料速度，取料速度为： 2.5 秒 3.5秒一袋，每分钟取料为： 2.5秒 60= 48袋 /分钟 ) 。汇总皮带机运行速度选型为 :51米 /分钟 (0.85米 /秒 )。 皮带承运物料量 :1.1 2.2袋 /米 。 (按 1.1袋 /米 来计算 )1.1袋 /米 51 米 /分钟 =56.1袋 /分钟 48袋 /分钟48 56.1= 0.855 第 16页 目录 4、 码垛、堆放 部分 堆垛叉车参数复核十二、参数复核十二、参数复核堆垛速度不小于取料速度，即码垛速度 48袋 /分钟 。26袋 4 台 120
13、 秒 60 秒 /分钟 =52袋 /分钟 48袋 /分钟。 48 52= 0.92 原料垛规格 :26袋(2袋 13 层 )。叉车循环时间 :120秒。码垛叉车数： 4台。叉车性能： 26袋 0.5吨 /袋 =1.3吨 1.5吨。第 18页 目录 3、 码垛、堆放 部分 码垛装置参数复核十二、参数复核十二、参数复核码垛速度不小于取料速度，即码垛速度 48袋 /分钟 。原料垛规格 :26袋(2袋 13 层 )。26袋 (26 袋 0.5 袋 /秒 2 套 +6秒 ) 60= 48.75袋 /分钟 48袋 /分钟。 48 48.75= 0.98 码垛能力 :0.5袋 1袋 /秒。托盘更换时间 :6
14、秒。码垛设备数： 2套。第 17页 目录十三、技改后流程回顾十三、技改后流程回顾二期原料库(露天堆场)码垛机二期硝铵库一期原料库(东库房)火车车厢 火车车厢 火车车厢 火车车厢汇总皮带机码垛机氯化钾库MAP库一期硝铵库北东第 19页 目录十一、 厂区平面布置图xx公司 十四、技改前后比较十四、技改前后比较人工卸车(分库区)机械运输 (厂区)人工卸车(车厢内)人工码放(站台)人工装车(站台)人工卸车(库区 )人工码垛(库区)人工装车 (库区)机械运输 (厂区) 叉车卸车自动化卸车皮带机出车码垛机码垛叉车 装车叉车 运输1、流程步骤比较结果： 缩减了多次装卸车程序，减少了原料卸车入库整体耗时。第
15、20页 目录十四、技改前后比较十四、技改前后比较序号 地点 原流程 改造后流程 节省时间及 优点1 车厢 内 人工 卸 车 自 动 化 卸 车 降低 劳动强度2 站台 人工 码 放 皮 带 机出 车 降低劳动强度3 站台 人工 装 车 皮 带输 送 节省 2小时4 厂区 机械运 输 皮 带输 送 节省 25台机车运输5 库 区 人工 卸 车 皮 带输 送 节省 1小时6 库 区 人工 码垛 码垛 机 码垛 节省 1小时7 库 区 人工 装 车 叉 车 装 车 节省 2小时8 厂区 机械运 输 叉 车 运 输 在不装车时利用闲余的叉车9 分 库 区 人工 卸 车 叉 车 卸 车 节省 2小时2、
16、卸车用时比较结果： 提高了自动化程度，提升了场内安全性。第 21页 目录十四、技改前后比较十四、技改前后比较序号 地点 原流程 改造后流程 节省人力及机械1 车厢 内 人工 卸 车 自 动 化 卸 车 节省 50个工时2 站台 人工 码 放 皮 带 机出 车 节省 20个工时3 站台 人工 装 车 皮 带输 送 节省 40个工时4 厂区 机械运 输 皮 带输 送 节省 25台机车运输量提高场区交通安全性5 库 区 人工 卸 车 皮 带输 送 节省 30个工时6 库 区 人工 码垛 码垛 机 码垛 节省 10个工时7 库 区 人工 装 车 叉 车 装 车 节省 20个工时8 厂区 机械运 输 叉
17、 车 运 输 在不装车 时利用 闲余的叉车9 分 库 区 人工 卸 车 叉 车 卸 车 节省 10个工时3、人力机械比较结果： 节省了人力，大大降低劳动强度。第 22页 目录节省工时累计：节省工时累计： 70工时工时节省工时累计：节省工时累计： 50工时工时节省工时累计：节省工时累计： 140工时工时节省工时累计：节省工时累计： 110工时工时节省工时累计：节省工时累计： 150工时工时节省工时累计：节省工时累计： 180工时工时节省工时累计：节省工时累计： 170工时工时十四、技改前后比较十四、技改前后比较人工卸车（车厢）节省人力成本 80人5小时 =50个工时自动化卸车人工码放（站台）节省
18、人力成本 人2小时 =20个工时皮带机出车人工装车（站台）节省人力成本 人4小时 =40个工时皮带机运输机车运输（厂区）节省 23台机车运输量；避免了机车频繁运输皮带机运输人工卸车（库区）节省人力成本 人3小时 =30个工时皮带机入库人工码垛（库区）节省人力成本 人1小时 =10个工时码垛机码垛人工装车（库区）节省人力成本 40人小时 个工时叉车插运托盘垛机车运输（厂区）23台机车减为 4台可以利用闲余叉车叉车插运输人工卸车（分库）节省人力成本 人小时 个工时叉车卸车第 23页 目录十二、技改后优势 比 较 1人工卸车（车厢）节省人力成本 80人5小时 =50个工时自动化卸车节省工时累计：节省工时累计： 50工时工时十二、技改后优势 比 较 2站台码垛（站台）节省人力成本 80人2小时 =20个工时皮带机出车节省工时累计：节省工时累计： 70工时工时十二、技改后优势 比 较 3人工装车（站台）节省人力成本 80人4小时 =40个工时皮带机运输节省工时累计：节省工时累计： 110工时工时十二、技改后优势 比 较 4机械运输（厂区）节省 23台机车运输量；避免了机车频繁运输皮带机运输节省工时累计：节省工时累计： 110工时工时
