1、1全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 桔园开沟机设计Design of ditcher for orange garden由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系 153893706 学生姓名：学 号： 2年级专业及班级： 2008 级机械设计制造及其自动指导老师及职称： 学 部： 理工学提交日期：2012 年 5 月2目 录摘要3关键词31 前言41.1 课题研究的目的和意义41.2 国内外研究现状及发展趋势 41.2.1 内外研究现状51.2.2 国外开沟机51.2.3 国内开沟机52 土壤特性分析62.1 土壤的分类62.2 土壤物理特性62.2.1
2、 土壤物理性能指标72.2.2 土壤的力学特性72.4 总结113 螺旋开沟刀具结构设计113.1 开沟机刀具总体结构要求113.2 开沟刀具参数设计123.2.1 开沟刀具结构几何参数确定123.2.2 开沟刀具运动参数设计133.3 螺旋开沟刀具结构结论214 螺旋开沟机结构设计计算214.1 总体方案的设计214.2 主要零部件的设计224.2.1 带轮设计参见表2234.2.2 大带轮轴的设计234.2.3 角接触球轴承设计报告254.2.4 深沟球轴承设计报告265 设计总结26参考文献27致谢284桔园开沟机的设计 摘要：桔子是我国重要的水果，改革开放和农村产业的调整促进桔子产业的
3、发展，桔子产业的快速发展，也带动了桔子生产作业机具的研究和发展，我国桔子生产机具的开发虽具有一定的基础，但与桔子产业化发展需求还有很大的距离，进口专业开沟机价格昂贵，因此研制出满足农户需求，价格低廉的桔园专业开沟机设备是非常必要的。桔园开沟机的开沟部件采用螺旋开沟刀具，其特点是，结构简单、部件紧凑、动力消耗少、行走速度快、能很好地适应桔园作业环境，提高劳动效率。关键词：开沟机；螺旋；桔园；开沟；手扶拖拉机THE DESIGN OF DITCHER IN ORANGELYAbstract:Orange is an important fruit, The development of the o
4、range industry have promoted by reforming and opening and the regulation of rural industrial structure. It also drove orange production equipment research and development, Orange production equipment development has certain foundation in China,but it also has long distance from the development need
5、of industrialization and imports professional ditching machine is expensive, therefore ,develop to meet the farmers demand, manufacture low price and professional citrus orchard ditching machine equipment is very necessary.Orchard ditching machine ditching components adopting helix ditching cutter,
6、which is characterized by simple structure, compact, less power consumption, high running speed, and can be well adapted to the orchard operating environment, improve labor efficiency. Key words: ditching machine/spiral/citrus orchard /ditching/walking tractor1 前言51.1 课题研究的目的和意义桔子是我国水果生产的重要品种，中国是桔子的
7、原产地，桔子主要产自长江中下游和长江以南地区，数千年的栽培历史肯定不能说清楚具体位置。经阿拉伯人传遍欧亚大陆，桔子至今在荷兰和德国都还被称为“中国苹果” 。中国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有 4000多年的栽培历史。据考证，直到公元 1471年，桔、柑、橙等柑橘类果树才从中国传入葡萄牙，公元 1665年才传入美国。虽然桔子在中国有着悠久的历史，但是其桔园生产作业机具的发展与桔园产业化发展的需求还是有很大的差距。开沟机是岩土定性结构施工的专业工程设备，广泛用于通讯电缆、石油管线、农田水利以及军事等工程建设的连续开沟作业。随着社会经济的飞速发展和生产机械化程度的提高，市场也
8、迫切需要一种取代人力和通用挖掘机的专业开沟机械。多年来，我国对专业开沟设备的研发投入不足，专业开沟设备品种单一，应用范围狭窄，大部分开沟施工仍停留在人工开挖或使用通用液压挖掘机挖掘层面。人工或通用挖掘机开沟，不仅施工速度慢、效率低、劳动强度大、管理困难、费用高，且沟型成型差，尤其对较硬的土壤很难挖掘。而进口专业开沟机价格昂贵，极大制约了国内用户的需求 1。因此研制出满足农户需求，价格低廉的桔园专业开沟机设备是非常必要的。1.2 国内外研究现状及发展趋势1.2.1 国内外研究现状开沟机主要有两种：第一种为开种沟而设计的开沟器，开沟器为小型从动部件，靠牵引作用力而开出适合种子发育的种床，沟形表现为
9、小、窄、浅等特点，开沟器常作为播种机一附属部件而挂靠其上；第二种为开排水沟或其它用途的开沟机，开沟机相对较大型，一般以主动型部件为主，消耗功率大，体积大，沟深且宽 2。1.2.2 国外开沟机旋转开沟机是六十年代出现的一种连续挖土机械，适宜开挖梯形截面的农用沟渠。由于其牵引力小、能均匀散开沟内土壤，工作效率高，因而得到迅速发展和广泛应用。在国外主要以大型开沟机为主，苏联、意大利、法国、日本等国都有不同型号的系列产品，从结构特点和使用性能两方面来看，目前基本上以苏联和意大利为代表的两大类型。苏联从 1975年开始推出一系列的旋转开沟机产品：TP-171A 全液压铣切式开沟机、MK-47 犁刀-铣切
10、式开沟机。意大利主要生产 DARL系列的单圆盘开沟机心及 DBR系列的双圆盘开沟机。两大类型的开沟机主要区别在于：前者是开挖大型沟渠的大型6机械，且能一次性成沟，所采用的是切抛分开型的刀齿；后者是临时性的小沟渠，采用的是切抛合一型的刀齿 3,4。国外开沟机的代表机型有：切削链式开沟机、螺旋助推式开沟机、侧置式公路开沟机、圆盘旋转式开沟机，主要特点是以大功率，重机型为主，功耗大，体积也大。1.2 .3 国内开沟机我国开沟机的种类很多，60 年代开始从国外引进，从七十年代开始正式研制旋转开沟机，通过自身研究和借鉴国外的经验，目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列，到现在已经有几十种型号。其主要型式
11、有四种：（1）铧式犁开沟机铧式犁开沟机属于从动型工作部件，利用“刨削”原理，沿直线运动对土壤进行刨削。加工过程相对铧式犁切削速度要大。铧式犁型开沟机主要应用于蔬菜的栽种和植树造林等，我国主要有 KGTP和京 HK-14两种类型，KGTP 工作原理；随着机组前进，犁尖入土，开轴的土沿着犁体上升。冀板将土推向两面三刀侧、冀尾板将沟壁压紧，形成梯形断面的沟渠，达到列沟培土的目的。京 HK-14开沟机在工作时，前面的犁铧起土，分土板片土扣翻到两面三刀侧，形成农艺要求的一种沟型。该机型入土阻力小，质量轻，工作性能好，可以开出成型沟，但沟型断面不平整。（2）链齿式开沟机1992年，江西省农机研究所和江西农
12、业大学针对果园开沟，设计了与丰收 180GV拖拉机配套的 1K-30型链齿式开沟机，开沟机通过链条上的刀齿逆向切削土壤，切削垡片由链齿出沟面，再由双向搅龙输送到沟两测，完成开沟作业。1K-30型链式开沟机主要特点；开沟理管时，沟形一次成型，种植山药可不开沟只松土，刮土板改变刀齿排列，达到深松土 60100cm，可节省大量人力。配套拖拉机功率 1737kw,开沟深度 600mm、1000mm、1500mm，开沟宽度140mm、160mm、200mm、300mm，工作速度 200600m/h。（3）螺旋式开沟机2000年东北农业大学针对了泥炭（沼泽地的产物）的开采而设计了一种 1KL-100型立式
13、螺旋式开沟机，其工作部件采用锥螺旋式搅龙切抛土，可开挖出较大型梯形沟渠。在立式开沟机的思路上，2001 年昆明市农业机械研究所又研制出 1KS-22型双轴式。采用双轴结构，两套旋转方向相反的刀轴同时切抛上下沟土，能开出小型矩形沟渠。（4）圆盘式开沟机7圆盘式开沟机属旋转式开沟机，将开沟部件做成圆盘式结构，利用动力输出轴带动刀盘旋转切削土壤，我国从七十年代开始正式研制，通过自身研究和借鉴国外的经验，目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列。定型为东方红-75 拖拉机配套的1KD-100单圆盘旋转开沟机和 1KD-100双圆盘旋转开沟机，为铁牛-55 拖拉机配套了1K-80双圆盘旋转开沟机。结合我国
14、国情出发的：即要求重量轻，结构简单，又要求能耗小，生产率高。到 80年代，圆盘式开沟机又生产出一系列产品：1KSQ-35 型（配套 8.8千瓦拖拉机） 、1K-0 型、1K-35-1A 型、1K-35 型、1KH-35 型等 5，6 。2 土壤特性分析2.1 土壤的分类开沟机与土直接作用，土壤既是开沟器的支撑物，又是它的作业对象。一方面开沟机利用土壤对轮胎摩擦力行走，另一方面，土壤会作用于螺旋刀具，对开沟机开沟作业形成阻力。因此，研究土壤特性是研究开沟机的基础。土是由土粒、水和空气组成，其数量比例关系不仅可描述土的物理性质和它所处的状态，还可以反映土的力学性质。土壤可简单分为粘性土和非粘性土：
15、粘性土颗粒间具有粘聚李，无粘性土颗粒间没有粘聚力。土壤的物理机械性质与土壤固体颗粒粒度及其级配（既土壤机械组成）有关。土壤机械组成是土壤物理化学性质的重要基础。土壤按颗粒细度划分为砾石质土类、砂土类、亚砂土类、粉土类、亚粘土类、粘土类等 9，10 。砂土颗粒大、孔隙大、易漏水、无或只有较弱的粘接性、粘附型、塑性，开沟阻力小。粘土颗粒细、孔隙小、渗透性差、蓄水量大，有机质分解慢，有机质含量较多。粘土粘接性、粘附性和塑性强，干时坚硬，湿时泥泞，开沟 阻力大，开沟困难。2.2 土壤物理性质2.2.1 土壤物理性质指标土壤的物理特性包含一系列测定指标，主要包括土壤密度、土壤比重、土壤含水量等。土壤密度
16、指单位体积土的质量，单位是 kg/m3。它与土壤比重的区别在于土壤比重是将土粒质量与同体积4时的纯水质量相比，比值无量纲。土的含水量指土中水分的质量与土粒质量的百分比，它对土壤塑性、粘着性有重要的影响。当含水量超过一定值 WS 时，粘性土呈现流动状态：当含水量小于一定值WX 时，粘性土因失去压延性而变成固体状态。根据土壤含水量对塑性影响的高低，土壤还可细分为粘性土、亚粘土、亚砂土、砂土。 土的粘着性指土粘附在其他物体上的能力。当粘性土含水量大于粘着界限 Wn 时，土壤开始粘附与物理上，土壤的这种特性会增大开沟器犁铲阻力、减少刀具切削量，影响开沟工作进行。8除此之外，土壤的物理机械特性还包括土壤
17、的粘聚力 C、内摩擦角 和密度 等。各种土壤物理性能参数 10：见表1。表1 土壤物理性能参数Table 1 Parameters of the physical properties of soil塑性土分类 粘性 亚粘性 亚砂土 c c c /10kg.m-3/MPa /10kg.m-3/MPa /10kg.m-3/MPa硬度 2.2 22 0.1 2.2 25 0.06 2.1 28 0.02半硬 2.1 20 0.06 2.1 23 0.04 2.0 26 0.015低塑 2.1 18 0.04 2.1 21 0.025 2.0 24 0.01塑性 2.0 14 0.02 1.9 17
18、 0.015 1.9 20 0.005高塑 1.9 8 0.01 1.9 13 0.01 1.9 18 0.002流动 1.8 6 0.005 1.8 10 0.005 1.8 14 02.2.2 土壤的力学特性土壤的力学特性反映了土壤受外力时土体内部的应力变化。本文涉及到的土壤力学知识只要为极限平衡理论和土壤切削理论。探讨这些理论对后文寻求工作装置尺寸，设计合理结构、减小功耗有重要意义。（1）极限平衡理论受力分析。无论哪种土体，在受到外力作用时，都是在剪应力作用下失效破坏的。对于非粘性土，其剪切力符合库伦摩擦定律，极限剪应力公式为 10 ， =tan （1）式中： ， 非粘性土土体极限剪应力
19、，MPa： 土体主应力，MPa： 土的内摩擦角，。对于粘性土，极限剪应力还与粘聚力 c有关 ， ， =c + tan （2）式中： ， ， 粘性土土体极限剪应力，MPa：C 粘聚力，MPa。粘性土与非粘性土的极限剪应力可用图 1 表示，图中横坐标 为主应力，纵坐标9 为剪应力。由图1可知：无论粘性土还是非粘性土，极限剪应力与主应力均为线性关系，当土壤剪应力落在直线下方，土壤不会发生失效破坏，反之，土壤失效，被剪切。 图1 土壤极限剪应力Figure 1 Limit shear stress of soil在开沟器刀具切割土壤时，土体内部剪切应力在没有超过极限剪切力 （ ， 或 ， ， )时，属
20、于弹性平衡状态：当土层内部剪应力超过极限剪应力 ， （或 ， ， ）时，属于塑性流动状态。介于两中状态之间即为极限平衡状态。参照材料力学的单元体研究方法，现取土壤单元体为研究对象，如图2所示 11。土单元体收到来自四面八方的压力，因各个剖面受力情况大致相同，在此只讨论一个面的二向应力。土壤的主应力有 1和 2，且 12，m-n 是与主应力作用面呈 角的任意斜面。根据静力平衡条件，令 X = 0，Y = 0 可以求得 2sin212cos1（3）式中：1 、2 土壤单元体上下底面与侧面主应力，MPa 土壤剪应力，MPa 主应力作用面与 m-n面夹角如图3为土壤的莫尔应力圆，图中横坐标是主应力，纵
21、坐标代表土体剪切应力，只要知道图2中的 值，便可找到相应的 和 值图4表示土体的极限平衡条件。由式（3)和图4可知，在 =45的截面上 值为最大，但由于4上 1 和 2 所代表的应用值与极限剪应力相差较大，故此时土体未10发生破坏。若改变主应力值，例如增大 1 的值 2 不变，或减小 2值 1不变，都可增大莫尔应力圆的直径，使应力圆与极限剪应力线相切图上的 M, 点表示土体剪应力 达到极限剪应力 ， ，土体处于极限平衡状态。若继续增大 1 和 2的值，莫尔应力圆超过极限剪应力，土体发生塑性流动。土体滑移面与最大主应力作用面夹角为245（4）图2 土单元受力分析Figure 2 Soil str
22、ess of unit图3 莫尔应力圆 图4 极限平衡圆 此处已删除11上升土体与刃面摩擦功耗。单元体在克服与土壤摩擦的同时，还与螺旋系数的乘积等于此摩擦阻力 20,21。即)sinco(67 gdmFdNF（25）微块克服刃面摩擦功耗为（26)27SdW则有（27) 3126tansi2)cos450/( )(cossi )tansi()tansi(300 41)tansi(4)tansi(02022 00 004NNNNegnWo 式中： 土壤外摩擦系数，取 =0.6S 微小土块沿螺线刀刃运行至出口处的弧长，100m代入式(27),有 W2， ， ， =50.5W总输送功耗： 18.602
23、（3) 土块加速与抛散功耗土块加速与抛散的功率消耗可理解为等于土体单元时间内的出口动能，因此计算进出动能就可知土体加速与抛散消耗功率。根据物理学可知，动能公式为其中用设计生产率表示土块质量 m，土块出口速度 ，其中)(21mvW 22PZvvZ是土块出口时平均轴向分速度，v P是土块抛出时的圆周速度，即有1)cot(180)223KRnQW（28）式中：Q 设计生产率，kg/s,Q=19kg/sR， 刀具出口处半径，R=50mm12K 生产率降低系数，K=0.3则计算得到 W3=297.6W3.3 螺旋开沟刀具结构结论刀具为双螺旋变导程结构，螺旋角为62.4。刀具外缘加工成锯齿形状。螺旋刀片高
24、度为320，经过以上的设计计算分析，得出开沟刀具的总功耗和总扭矩：总功耗为 W=W1+W2+W3=4050.08W：总扭矩为 M=9549N/n = 146.5 Nm4 螺旋开沟机结构设计计算4.1 总体方案的设计考虑到桔园的具体作业环境，本设计决定采用螺旋开沟刀具。动力通过农夫小精灵的动力输出轴输出转速为1230r/min，经过小带轮传送到刀架上的大带轮，再由大带轮通过轴传送到锥齿轮减速器；最后再由锥齿轮的下端轴通过刀具连接轴将动力传送到刀具上进行开沟作业，传递示，意图如图14。有第三部分设计可以得知刀具转速约为280r/min， 总传动比定为4.4，带轮传动比定为2.14，锥齿轮减速器选用
25、传动比约为2.06选用锥齿轮减速器的 Z8系列。考虑到作业的实际环境和使用的方便性，本设计的刀具安装架采用可翻转和拆卸性，当开沟机不作业时，刀具安装架可向上翻转，这样就缩小了开沟机的行走和使用空间；另外，在开沟机长期不需要工作时，刀架可拆卸下来，这样，农夫小精灵手扶拖拉机就可以用着它用，提高了工具的使用效率，节约了用户的开支。13图14 动力传递图Figure 14 Figure momentum transfer4.2 主要零部件的设计本设计的零部件设计均采用机械设计手册（软件版）进行设计计算和验算4.2.1 带轮设计参见表4 表4 带轮设计数据Table 4 Pulley design d
26、ata名称 数量 单位传动功率 P1 4 KW主动轴转速 n1 1230 r/min从动轴转速 n2 574.766 r/min传动比 i 2.14 设计功率 pd 5 KW小带轮基准直径 d 114 大带轮基准直径 D 500 14续表4 名称 数量 单位初定轴间距 a0 500 所需基准长度 Ld 4000 实际轴间距 a 500 单根 V带传递的功率 2.82 KW传动比 i1的功率 0.46 KW带速 V 7 m/s小带轮包角 165 V带的根数 Z 2 单根 V带的预紧力 236 N4.2.2 大带轮轴的设计过程（1）轴的总体设计信息如表5表5 轴总体设计数据Table 5 Axis
27、 design data名称 数值 单位轴的转向方式 单向恒定 轴的工作情况 无腐蚀条件 轴的转速 575 r/min功率 4 KW转矩 66434.78 Nmm材料牌号 45 调质 硬度（HB)：230 抗拉强度 650 MPa屈服点 360 MPa弯曲疲劳极限 270 MPa扭转疲劳极限 155 MPa许用静应力 260 MPa许用疲劳应力 180 MPa（2）确定轴的最小直径如表615表6 确定轴最小直径数据Table 6 To deterermine the minimum diameter of shaft data名称 数值 单位A值为 115 许用剪应力范围 3040 MPa最小
28、直径的理论计算值 21.95 mm满足设计的最小轴径 22 mm(3)弯曲应力校核如表7表7 弯曲应力校核数据Table 7 Bending stress calibration data名称 数值 单位危险截面的 X 坐标 180 mm直径 25 mm危险截面的弯矩 M 120 Nmm扭矩 T 120 Nmm截面的计算工作应力 -9.22 MPa许用疲劳应力 180 MPa 结论：25mm 处弯曲应力校核通过：弯曲应力校核通过（4）安全系数校核表8表8 安全系数校核数据Table 8 Calibration factor of safety data名称 数值 单位危险截面的 X坐标 170
29、 mm直径 25 mm危险截面的弯矩 M 120 Nmm扭矩 T 146 Nmm有效应力集中系数 2.05 扭转作用 1.55截面的疲劳强度安全系数 S 1129.89许用安全系数（S） 2.016结论：170mm 处疲劳强度校核通过临界转速计算如表9表9 临界转速计算数据Table 9 Calculation of critical speed data名称 数值 单位当量直径 dv 60.43 轴截面的惯性矩 I 654605.894 支承距离与 L的比值 0.47轴所受的重力 400 N支座形式系数 1 9.0轴的一阶临界转速 ner1 24934.97 r/min4.2.3 角接触球轴
30、承设计报告角接触球轴承设计报告 如表10表10 角接触球轴承设计报告Table 10 Angular contact ball bearing design report名称 数值 单位设计参数径向力 Fr 900 N轴向力 Fa 400 N轴颈直径 d1 40 mm转速 n 520 r/min要求寿命 Lh 1500 h温度系数 ft 1 润滑方式 脂润滑 被选轴承信息轴承类型 角接触球轴承轴承型号 7008AC轴承内径 d 40 mm轴承外径 D 68 轴承宽度 B 15 mm基本额定动载荷 C 19000 N 17续表10 名称 数量 单位基本额定静载荷 Co 14500 N极限转速（脂
31、） 8000 r/min 结论:经过校核，轴承寿命 Lh=29648（h） ，则验算结构合格4.2.4 深沟球轴承设计报告深沟球轴承设计报告如表11 表11 深沟球轴承设计报告Table 11 Reports the design of deep groove ball bearing名称 数值 单位设计参数径向力 Fr 100 N轴向力 Fa 100 N轴径直径 d1 40 转速 n 535 r/min要求寿命 Lh 5000 h温度系数 ft 1 润滑方式 脂润滑 被选轴承信息 轴承类型 深沟球轴承 轴承型号 61908轴承内径 d 40 mm轴承外径 D 62 mm轴承宽度 B 12 m
32、m基本额定动载荷 C 13700 N基本额定静载荷 Co 9900 N极限转速（脂） 9500 r/min结论：经过校核，轴承寿命 Lh=1813071（h)，则验算合格5 设计总结经过几个月的努力，总算完成了桔园开沟机的设计，经过实地考察，方案确定和设计计算验证，本次设计的开沟机具有如下优点：实用与桔园中用于开排水沟等开沟18作业，免除了人工作业，提高了劳动效率；此开沟机还具有结构简单、运动灵活、通用性强等优点，另外，当机器不作业时，可以方便地将机架拆卸下来，这样就减少了机器的存放空间，除此之外，此开沟机的零件均为常见的材料制造而成，部分零件采用国家标准零件，这些使得成本大大降低，这样就能更
33、广泛的为广大农民所接受。由于个人能力有限，本次设计也存在着一些不足和考虑不周全的地方，由于机架向旁边伸出过长，其受力较大，简单的角钢焊接结构在寿命方面有影响，在刀具的升降方面，要靠机架安装时的旋转，增加了劳动强度和操作的复杂度，托架的设计不能很好的将机架的受力传递到手扶拖拉机上，在开沟的起始阶段，刀具的入土要先靠人工将扶手抬起一定的高度，做好再由尾轮架调节好开沟的深度，这样又增加了操作的复杂度。经本次毕业设计，不仅巩固了大学所学的理论知识，也使个人的能力得到了一定的锻炼和提高。参考文献1 李倩. 立式螺旋开沟器及开沟机整机特性研究D 吉林：吉林大学机械科学与工程学院院，2007:4-242 宗
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39、for a large hydraulic excavatorJ.Mechanism and Machine Theory,2005(40):1-16致 谢 历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师李明老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！
