1、河 南 工 业 职 业 技 术 学 院Henan Polytechnic Institute毕 业 设 计 （ 论 文 ）全套 CAD 设计图纸+工艺卡片，联系 QQ153893706题 目WHX112 减速器机壳及夹具设计班 级机制 0903姓 名指导教师摘 要减 速 器 在 原 动 机 和 工 作 机 或 执 行 机 构 之 间 起 匹 配 转 速 和 传 递 扭 矩 的 作用 ， 在 现 代 机 械 中 应 用 极 为 广 泛 。 减 速 器 按 用 途 可 分 为 通 用 减 速 器 和 专 用 减速 器 两 大 类 ， 两 者 的 设 计 、 制 造 和 使 用 特 点 各 不 相
2、同 。 20 世 纪 70 80 年 代 ，世 界 上 减 速 器 技 术 有 了 很 大 的 发 展 ， 且 与 新 技 术 革 命 的 发 展 紧 密 结 合 。减 速 器 是 原 动 机 和 工 作 机 之 间 的 独 立 的 闭 式 传 动 装 置 ， 用 来 降 低 转 速 和增 大 扭 矩 ， 以 满 足 工 作 需 要 ， 在 某 些 场 合 也 用 来 增 速 ， 称 为 增 速 器 。 减 速 器 是 一 种 相 对 精 密 的 机 械 ， 使 用 它 的 目 的 是 降 低 转 速 ， 增 加 转 矩 。减 速 器 主 要 由 传 动 零 件 (齿 轮 或 蜗 杆 )、 轴
3、 、 轴 承 、 箱 体 及 其 附 件 所 组 成 。 其基 本 结 构 有 三 大 部 分 ： 齿 轮 、 轴 及 轴 承 组 合 箱 体 减 速 器 附 件 。 其 中箱 体 是 减 速 器 的 重 要 组 成 部 件 。 它 是 传 动 零 件 的 基 座 ， 应 具 有 足 够 的 强 度 和刚 度 。 箱 体 通 常 用 灰 铸 铁 制 造 ， 对 于 重 载 或 有 冲 击 载 荷 的 减 速 器 也 可 以 采 用 铸钢 箱 体 。 单 体 生 产 的 减 速 器 ， 为 了 简 化 工 艺 、 降 低 成 本 ， 可 采 用 钢 板 焊 接 的箱 体 。 灰 铸 铁 具 有
4、很 好 的 铸 造 性 能 和 减 振 性 能 。 为 了 便 于 轴 系 部 件 的 安 装 和 拆卸 ， 箱 体 制 成 沿 轴 心 线 水 平 剖 分 式 。 上 箱 盖 和 下 箱 体 用 螺 栓 联 接 成 一 体 。 轴承 座 的 联 接 螺 栓 应 尽 量 靠 近 轴 承 座 孔 ， 而 轴 承 座 旁 的 凸 台 ， 应 具 有 足 够 的 承托 面 ， 以 便 放 置 联 接 螺 栓 ， 并 保 证 旋 紧 螺 栓 时 需 要 的 扳 手 空 间 。 为 保 证 箱 体具 有 足 够 的 刚 度 ， 在 轴 承 孔 附 近 加 支 撑 肋 。 为 保 证 减 速 器 安 置
5、在 基 础 上 的 稳定 性 并 尽 可 能 减 少 箱 体 底 座 平 面 的 机 械 加 工 面 积 ， 箱 体 底 座 一 般 不 采 用 完 整的 平 面 。随 着 理 论 知 识 的 日 趋 完 善 ， 好 的 材 料 的 出 现 ， 加 工 精 度 的 提 高 等 因 素 的影 响 ， 减 速 器 水 平 将 会 不 断 提 高 。关 键 词 ： 减 速 器 ， 箱 体 ， 灰 铸 铁 ， 扭 矩 ， 效 率I目 录摘 要 1绪 论 6一、零件的分析 81.1 零件的工艺分析 81.2 确定毛坯的制造形式 81.3 箱体零件的结构工艺性 9二、拟定箱体加工的工艺路线 92.1 定位
6、基准的选择 92.1.1 粗基准的选择 92.1.2 精基准的选择 92.2 加工路线的拟定 10三、机械加工余量的确定 103.1 机盖 103.2 机体 113.3 箱体 12四、确定切削用量及基本工时 134.1 箱盖 13工序 113工序 214工序 315工序 4174.2 机座 20工序 520II工序 621工序 723工序 824工序 927工序 10304.3 箱体 33工序 1133工序 1234工序 1335工序 1436工序 1537工序 1639工序 1740工序 1841工序 1941工序 2042工序 2143工序 2244工序 2345工序 2446工序 254
7、8五、专用夹具的设计 495.1 粗铣下平面的夹具 495.1.1 问题的提出 495.1.2 定位基准的选择 495.1.3 定位方案和元件设计 49III5.1.4 夹紧方案和夹紧元件设计 505.1.5 切削力及夹紧力的计算 505.1.6 具设计及操作的简要说明 515.2 粗铣前后端面夹具的设计 515.2.1 定位基准的选择 525.2.2 定位元件的选择 525.2.3 定位误差的分析 545.2.4 铣削力与夹紧力计算 545.2.5 加紧装置及夹具体设计 555.2.6 夹具设计及操作的简要说明 56致 谢 57参考文献 58绪 论解放以来，特别是改革开放以来，机械制造工业贯
8、彻了“经济建设靠科学技术，科学技术工作面向经济建设”的基本方针，执行了上质量、上品种、上水平、提高经济效益即“三上一提高”的工作方针，使机械制造工业跨入了稳步健康发展的历史时期，取得了巨大的成绩。现已拥有一批骨干企业，形成门类比较齐全具有相当规模和一定技术水平，能提供具有先进水平的大型成套技术装备的工业体系。机械制造工业已成为我国最大的产业部门之一。在机械加工方面，我国已大量使用涂层高速钢刀具和涂层硬质合金可转位刀具，普遍采用了 50500m/min 的切削速度，但与工业发达国家相比，差距在于涂层硬质合金刀具的品种还不能满足需要，超硬刀具应用所占比例很小。我国的镜面磨削机床已商品化，近年来在高
9、速磨削、强力磨削、成形磨削和砂带磨削方面，在应用超硬磨料砂轮磨削方面都有较大发展，但高速磨削和大切深缓进给强力磨削在生产中应用不广，磨削效率与国外相差很大。电火花加工、电化学加工、激光和超声波加工等特种加工在我国广泛应用。与国外相比，对基础理论研究较少，工艺规范不够合理，所生产的机床还不成系列，尤其是高性能的数控特种加工机床生产较少，在国际上缺乏竞争力。总之，我国的机械制造工业获得了巨大的发展，但与世界先进水平相比，还有很大差距。整个水平与国外先进水平相比，至少落后十五年左右。今后机械制造工业的主要任务是要以新兴微电子、光电子技术，重大成套技术装备和基础机械的关键制造技术为重点，不断地依靠技术
10、进步，研究开发优质高效的工艺与装备，提高产品的制造质量和制造技术水平。箱体零件是机器或部件的基础零件,它把有关零件联结成一个整体,使这些零件保持正确的相对位置,彼此能协调地工作.因此,箱体零件的制造精度将直接影响机器或部件的装配质量,进而影响机器的使用性能和寿命.因而箱体一般具有较高的技术要求.由于机器的结构特点和箱体在机器中的不同功用,箱体零件具有多种不同的结构型式,其共同特点是:结构形状复杂,箱壁薄而不均匀,内部呈腔型;有若干精度要求较高的平面和孔系,还有较多的紧固螺纹孔等.箱体零件的毛坯通常采用铸铁件.因为灰铸铁具有较好的耐磨性,减震性以及良好的铸造性能和切削性能,价格也比较便宜.有时为
11、了减轻重量,用有色金属合金铸造箱体毛坯(如航空发动机上的箱体等).在单件小批生产中,为了缩短生产周期有时也采用焊接毛坯.毛坯的铸造方法,取决于生产类型和毛坯尺寸.在单件小批生产中,多采用木模手工造型;在大批量生产中广泛采用金属模机器造型,毛坯的精度较高.箱体上大于 3050mm 的孔,一般都铸造出顶孔,以减少加工余量.一、零件的分析1.1 零件的工艺分析 要加工孔的孔轴配合度为 H7，表面粗糙度为 Ra 小于 1.6um,圆度为0.0175mm,垂直度为 0.08mm,同轴度为 0.02mm。 其它孔的表面粗糙度为 Ra 小于 12.5um,锥销孔的表面粗糙度为 Ra 小于1.6um。 盖体上
12、平面表面粗糙度为 Ra 小于 12.5um,端面表面粗糙度为 Ra 小于3.2um，机盖机体的结合面的表面粗糙度为 Ra 小于 3.2um，结合处的缝隙不大于 0.05mm，机体的端面表面粗糙度为 Ra 小于 12.5um。1.2 确定毛坯的制造形式由于铸铁容易成形，切削性能好，价格低廉，且抗振性和耐磨性也较好，因此，一般箱体零件的材料大都采用铸铁，其牌号选用 HT20-40，由于零件年生产量 2 万台，已达到大批生产的水平，通常采用金属摸机器造型，毛坯的精度较高，毛坯加工余量可适当减少。1.3 箱体零件的结构工艺性箱体的结构形状比较复杂，加工的表面多，要求高，机械加工的工作量大，结构工艺性有
13、以下几方面值得注意： 本箱体加工的基本孔可分为通孔和阶梯孔两类，其中通孔加工工艺性最好，阶梯孔相对较差。 箱体的内端面加工比较困难，结构上应尽可能使内端面的尺寸小于刀具需穿过之孔加工前的直径，当内端面的尺寸过大时，还需采用专用径向进给装置。 为了减少加工中的换刀次数，箱体上的紧固孔的尺寸规格应保持一致，本箱体分别为直径 11 和 13。二、拟定箱体加工的工艺路线2.1 定位基准的选择定位基准有粗基准和精基准之分，通常先确定粗基准，然后确定精基准。2.1.1 粗基准的选择根据大批大量生产的减速器箱体通常以顶面和两定位销孔为精基准，机盖以下平面和两定位销孔为精基准，平面为 330X20mm，两定位
14、销孔以直径 6mm,这种定位方式很简单地限制了工件六个自由度，定位稳定可靠；在一次安装下，可以加工除定位面以外的所有五个面上的孔或平面，也可以作为从粗加工到精加工的大部分工序的定位基准，实现“基准统一” ；此外，这种定位方式夹紧方便，工件的夹紧变形小；易于实现自动定位和自动夹紧，且不存在基准不重合误差。2.1.2 精基准的选择加工的第一个平面是盖或低坐的对和面，由于分离式箱体轴承孔的毛坯孔分布在盖和底座两个不同部分上很不规则，因而在加工盖回底座的对和面时，无法以轴承孔的毛坯面作粗基准，而采用凸缘的不加工面为粗基准。故盖和机座都以凸缘 A 面为粗基准。这样可以保证对合面加工后凸缘的厚薄较为均匀，
15、减少箱体装合时对合面的变形。2.2 加工路线的拟定分离式箱体工艺路线与整体式箱体工艺路线的主要区别在于：整个加工过程分为两个大的阶段，先对盖和低座分别进行加工，而后再对装配好的整体箱体进行加工。第一阶段主要完成平面， ，紧固孔和定位空的加工，为箱体的装合做准备；第二阶段为在装合好的箱体上加工轴承孔及其端面。在两个阶段之间应安排钳工工序，将盖与底座合成箱体，并用二锥销定位，使其保持一定的位置关系，以保证轴承孔的加工精度和撤装后的重复精度。三、机械加工余量的确定根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的机械加工余量，工序尺寸及毛坯的尺寸如下：3.1 机盖毛坯的外廓尺寸考虑其加工外廓尺寸为 3
16、30230133 mm，表面粗糙度要求 RZ为 3.2um，根据机械加工工艺手册 （以下简称工艺手册 ） ，表 2.35 及表 2.36，按公差等级 79 级，取 7 级，加工余量等级取 F 级确定，毛坯长：330+23.5=337mm宽：230+23=236mm高：133+22.5=138mm主要平面加工的工序尺寸及加工余量为了保证加工后工件的尺寸，在铣削工件表面时，工序 5 的铣削深度ap=2.5mm，工序 6 的铣削深度 ap=2.45mm，留磨削余量 0.05mm,工序 8 的磨削深度 ap=0.05mm钻孔加工的工序尺寸及加工余量（1）钻 4-11mm 孔钻孔：10mm，2Z=10
17、mm，ap=5mm扩孔：11mm，2Z=1mm， ap=0.5mm(2)钻 4-13mm 孔钻孔：13mm，2Z=13 mm，ap=6.5mm(3)攻钻 4-M6mm 孔钻孔：6mm，2Z=6 mm，ap=3mm（4）攻孔：M6mm3.2 机体毛坯的外廓尺寸考虑其加工外廓尺寸为 330260240 mm，表面粗糙度要求 RZ 为 3.2um，根据机械加工工艺手册 （以下简称工艺手册 ） ，表 2.35 及表 2.36，按公差等级 79 级，取 7 级，加工余量等级取 F 级确定，毛坯长：330+23.5=337mm宽：260+23=266mm高：240+23=246mm主要平面加工的工序尺寸及
18、加工余量为了保证加工后工件的尺寸，在铣削工件表面时，工序 5 的铣削深度ap=2.5mm，工序 6 的铣削深度 ap=2.45mm，留磨削余量 0.05mm,工序 10 的磨削深度 ap=0.05mm钻孔加工的工序尺寸及加工余量（1）钻 4-19mm 孔钻孔：16mm，2Z=16 mm，ap=8mm扩孔：19mm，2Z=3mm， ap=1.5mm（2）钻 4-11mm 孔钻孔：10mm，2Z=10 mm，ap=5mm扩孔：11mm，2Z=1mm， ap=0.5mm(3)钻 4-13mm 孔钻孔：13mm，2Z=13 mm，ap=6.5mm(4)攻钻 3-M16mm ，2M16mm 孔钻孔：16
19、mm，2Z=16 mm，ap=8mm攻孔：M16mm(5)攻钻 8-M12mm 孔钻孔：12mm，2Z=12 mm，ap=6mm攻孔：M12mm(5)攻钻 3-M6mm 孔钻孔：6mm，2Z=6 mm，ap=3mm攻孔：M6mm3.3 箱体主要平面加工的工序尺寸及加工余量为了保证加工后工件的尺寸，在铣削工件表面时，工序 4 的铣削深度ap=2.0mm，工序 5 的铣削深度 ap=0. 5mm钻镗加工的工序尺寸及加工余量（1）钻绞 2-6mm 孔钻孔：4mm，2Z=4 mm， ap=2mm绞孔：6mm（2）镗 2-110mm 轴承孔粗镗：109.4mm，2Z=4.4 mm，ap=2.2mm半精镗
20、：109.8mm，2Z=0.4mm， ap=0.2mm精镗：109.8mm, 2Z=0.2mm, ap=0.1mm(3)攻钻 8-M12mm 孔钻孔：12mm，2Z=12 mm，ap=6mm攻孔：M12mm四、确定切削用量及基本工时4.1 箱盖工序 1 粗铣顶面（1）加工条件： 工件材料：灰铸铁加工要求：粗铣箱盖上顶面，保证顶面尺寸 3 mm机床：卧式铣床 X63刀具：采用高速钢镶齿三面刃铣刀，d w=225mm,齿数 Z=20量具：卡板 （2）计算铣削用量 已知毛坯被加工长度为 125 mm，最大加工余量为 Zmax=2.5mm,可一次铣削，切削深度 ap=2.5mm确定进给量 f：根据工艺
21、手册 ） ，表 2.475,确定 fz=0.2mm/Z切削速度：参考有关手册，确定 V=0.45m/s,即 27m/min38(r/min)2514.70dwvns根据表 2.486,取 nw=37.5r/min,故实际切削速度为：V=dwnw /1000=26.5(m/min)当 nw=37.5r/min,工作台的每分钟进给量应为：fm=fzznz=0.22037.5=150(mm/min)切削时由于是粗铣，故整个铣刀刀盘不必铣过整个工件，则行程为l+l1+l2=125+3+2=130mm故机动工时为：tm =130150=0.866min=52s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1552
22、=7.8s其他时间计算：tb+tx=6%(52+7.8)=3.58s故工序 1 的单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =52+7.8+3.58=63.4s工序 2 粗铣结合面（1）加工条件： 工件材料：灰铸铁加工要求：精铣箱结合面，保证顶面尺寸 3 mm机床：卧式铣床 X63刀具：采用高速钢镶齿三面刃铣刀，d w=225mm,齿数 Z=20量具：卡板 （2）计算铣削用量 已知毛坯被加工长度为 330 mm，最大加工余量为 Zmax=2.5mm,留磨削量0.05mm，可一次铣削，切削深度 ap=2.45mm确定进给量 f：根据机械加工工艺手册 （以下简称工艺手册 ） ，表2.475,确定
23、fz=0.2mm/Z切削速度：参考有关手册，确定 V=0.45m/s,即 27m/min38(r/min)2514.70dwvns根据表 2.486,取 nw=37.5r/min,故实际切削速度为：V=dwnw /1000=26.5(m/min)当 nw=37.5r/min,工作台的每分钟进给量应为：fm=fzznz=0.22037.5=150(mm/min)切削时由于是粗铣，故整个铣刀刀盘不必铣过整个工件，则行程为l+l1+l2=330+3+2=335mm故机动工时为：tm =335150=2.23min=134s辅助时间为：tf=0.15tm=0.15134=20.1s其他时间计算：tb+
24、tx=6%(134+20.1)=9.2s故工序 2 的单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =134+20.1+9.2=163.3s工序 3 磨分割面工件材料：灰铸铁加工要求：以底面及侧面定位，装夹工件，磨分割面，加工余量为 0.05mm机床：平面磨床 M7130刀具：砂轮量具：卡板选择砂轮见工艺手册表 4.82 到表 4.88，则结果为WA46KV6P35040127其含义为：砂轮磨料为白刚玉，粒度为 46 号，硬度为中软 1 级，陶瓷结合剂，6 号组织，平型砂轮，其尺寸为 35040127（DBd）切削用量的选择砂轮转速为 N 砂 =1500r/min,V 砂 =27.5m/s轴向进给
25、量 fa =0.5B=20mm(双行程)工件速度 Vw =10m/min径向进给量 fr =0.015mm/双行程切削工时工艺手册fa v10kZbL2 tm式中 L加工长度，L=330mmb加工宽度，230mmZb单面加工余量，Z b =0.0 5mmK系数，1.10V工作台移动速度（m/min）fa 工作台往返一次砂轮轴向进给量（mm）fr工作台往返一次砂轮径向进给量（mm） s162min85.0.12103 tm辅助时间为：tf=0.15tm=0.15162=24.3s其他时间计算：tb+tx=6%(162+24.3)=11.2s故工序 7 的单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx
26、=162+24.3+11.2=197.5s工序 4 钻孔（1）钻 4-11mm 孔工件材料：灰铸铁加工要求：钻 4 个直径为 11mm 的孔机床：立式钻床 Z535 型刀具：采用 10mm 的麻花钻头走刀一次，扩孔钻 11mm 走刀一次10mm 的麻花钻：f=0.25mm/r（工艺手册2.4-38)v=0.53m/s=31.8m/min（工艺手册2.4-41)ns=1000v/dw=405(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度 (m/in)42.310nw dVs8.0f )l(t111mm 扩孔:f=0.57mm/r（工艺手册2.4-5
27、2）v=0.44m/s=26.4m/min（工艺手册2.4-53）ns=1000v/dw=336(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度 (m/in)42.310nw dVs8.0f )l(t2由于是加工 4 个相同的孔，故总时间为T=4(t1 +t2)= 4(10.8+10.8)=86.4s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1586.4=12.96s其他时间计算：tb+tx=6%(86.4+12.96)=5.96s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =86.4+12.96+5.96=105.3s(2)钻 4-13mm 孔工件材料
28、：灰铸铁加工要求：钻 4 个直径为 13mm 的孔 机床：立式钻床 Z535 型刀具：采用 13mm 的麻花钻头走刀一次，f=0.25mm/r（工艺手册2.438，3.1-36）v=0.44m/s=26.4m/min（工艺手册2.4-41）ns=1000v/dw=336(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度 (m/in)42.3110254.310dwn Vst 0in.f )l(由于是加工 4 个相同的孔，故总时间为T=4t=420.4=81.6 s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1581.6=12.2s其他时间计算：tb+tx=6
29、%(81.6+12.2)=5.6s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =81.6+12.2+5.6=99.5s(3)钻 4-M6mm 孔工件材料：灰铸铁加工要求：攻钻 4 个公制螺纹 M6mm 的孔机床：立式钻床 Z535 型刀具：6mm 的麻花钻M6 丝锥钻 4-6mm 的孔f=0.15mm/r（工艺手册2.438，3.1-36）v=0.61m/s=36.6m/min（工艺手册2.4-41）ns=1000v/dw=466(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度(m/in)42.3110254.310d Vst 90i.9f n)l
30、(4辅助时间为：tf=0.15tm=0.1590=13.5s其他时间计算：tb+tx=6%(90+13.5)=6.2s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =90+13.5+6.2=109.7s攻 4-M6mm 孔v=0.1m/s=6m/minns=238(r/min)按机床选取 nw=195r/min,则实际切削速度V=4.9(m/min)故机动加工时间：l=19mm, l1 =3mm,l2 =3mm,t= (l+l1+l2)2/nf4=1.02(min)=61.2s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1561.2=9.2s其他时间计算：tb+tx=6%(61.2+9.2)=4.2s故
31、单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =61.2+9.2+4.2=74.6s故工序 8 的总时间 T=105.3+99.5+109.7+74.6=389.1s4.2 机座工序 5 粗铣箱体下平面（1）加工条件： 工件材料：灰铸铁加工要求：粗铣箱结下平面，保证顶面尺寸 3 mm机床：卧式铣床 X63刀具：采用高速钢镶齿三面刃铣刀，d w=225mm,齿数 Z=20量具：卡板 （2）计算铣削用量 已知毛坯被加工长度为 140 mm，最大加工余量为 Zmax=2.5mm,留磨削量0.05mm，可一次铣削确定进给量 f：根据机械加工工艺手册 （以下简称工艺手册 ） ，表 2.475,确定fz=0.
32、2mm/Z切削速度：参考有关手册，确定 V=0.45m/s,即 27m/min 38(r/min)2514.70dw nsV根据表 2.486,取 nw=37.5r/min,故实际切削速度为： )26.5(/in10n 当 nw=37.5r/min,工作台的每分钟进给量应为：fm=fzznz=0.22037.5=150(mm/min)切削时由于是粗铣，故整个铣刀刀盘不必铣过整个工件，则行程为l+l1+l2=140+3+2=145mm 故机动工时为：tm =145150=0.966min=58s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1558=8.7s其他时间计算：tb+tx=6%(58+8.7)=
33、4s故工序 5 的单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =58+8.75+4=70.7s工序 6 粗铣箱体分割面（1）加工条件： 工件材料：灰铸铁加工要求：精铣箱结合面，保证顶面尺寸 3 mm机床：卧式铣床 X63刀具：采用高速钢镶齿三面刃铣刀，d w=225mm,齿数 Z=20量具：卡板 （2）计算铣削用量 已知毛坯被加工长度为 330 mm，最大加工余量为 Zmax=2.5mm,留磨削量0.05mm，可一次铣削确定进给量 f：根据机械加工工艺手册 （以下简称工艺手册 ） ，表 2.475,确定fz=0.2mm/Z切削速度：参考有关手册，确定 V=0.45m/s,即 27m/min则 n
34、s=1000v/dw=(100027)(3.14225)=38(r/min)根据表 2.486,取 nw=37.5r/min,故实际切削速度为： )26.5(m/in10 nd s当 nw=37.5r/min,工作台的每分钟进给量应为：fm=fzznz=0.22037.5=150(mm/min)切削时由于是粗铣，故整个铣刀刀盘不必铣过整个工件，则行程为l+l1+l2=330+3+2=335mm 故机动工时为：tm =335150=2.23min=134s辅助时间为：tf=0.15tm=0.15134=20.1s其他时间计算：tb+tx=6%(134+20.1)=9.2s故工序 6 的单件时间：
35、tdj=tm+tf+tb+tx =134+20.1+9.2=163.3s工序 7 磨箱体分割面工件材料：灰铸铁加工要求：以底面及侧面定位，装夹工件，磨分割面，加工余量为 0.05mm机床：平面磨床 M7130刀具：砂轮量具：卡板（1）选择砂轮见工艺手册表 4.82 到表 4.88，则结果为WA46KV6P35040127其含义为：砂轮磨料为白刚玉，粒度为 46 号，硬度为中软 1 级，陶瓷结合剂，6 号组织，平型砂轮，其尺寸为 35040127（DBd）（2）切削用量的选择砂轮转速为 N 砂 =1500r/min,V 砂 =27.5m/s轴向进给量 fa =0.5B=20mm(双行程)工件速度
36、 Vw =10m/min径向进给量 fr =0.015mm/双行程（3）切削工时 f av10kZbL 2tm式中 L加工长度，L=330 mmb加工宽度，230mmZb单面加工余量，Z b =0. 5mmK系数，1.10V工作台移动速度（m/min）fa 工作台往返一次砂轮轴向进给量（mm）fr工作台往返一次砂轮径向进给量（mm） s162min85.0.12103tm辅助时间为：tf=0.15tm=0.151113.2=24.3s其他时间计算：tb+tx=6%(162+24.3)=11.2s故工序 7 的单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =162+24.3+11.2=195.5s工
37、序 8 钻孔（1）钻 4-19mm 孔工件材料：灰铸铁加工要求：钻 4 个直径为 19mm 的孔机床：立式钻床 Z535 型刀具：采用 16mm 的麻花钻头走刀一次，扩孔钻 19mm 走刀一次16mm 的麻花钻：f=0.30mm/r（工艺手册2.4-38）v=0.52m/s=31.2m/min（工艺手册2.4-41）397(r/min)dw 10vns按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度 in)/(42.3101 d Vs5min.f nl2t19mm 扩孔:f=0.57mm/r（工艺手册2.4-52）切削深度 ap=1.5mmv=0.48m/s=2
38、8.8m/min（工艺手册2.4-53）ns=1000v/dw=336(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度min)/(42.3101 d Vs67in2.f nlt由于是加工 4 个相同的孔，故总时间为T=4(t1 +t2)= 4(14.5+7.6)=88.4s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1588.4=13.3s其他时间计算：tb+tx=6%(88.4+13.2)=6.1s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =88.4+13.3+6.1=207.8s（2）钻 4-11mm 孔工件材料：灰铸铁加工要求：钻 4 个直径为 1
39、1mm 的孔机床：立式钻床 Z535 型刀具：采用 10mm 的麻花钻头走刀一次，扩孔钻 11mm 走刀一次10mm 的麻花钻：f=0.25mm/r（工艺手册2.4-38)v=0.53m/s=31.8m/min（工艺手册2.4-41)ns=1000v/dw=405(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度 min)/(42.3101 nd Vs80i.f l2t11mm 扩孔:f=0.57mm/r（工艺手册2.4-52）v=0.44m/s=26.4m/min（工艺手册2.4-53）ns=1000v/dw=336(r/min)按机床选取 nw=
40、400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度 min)/(42.3101 nd Vs8.mi.0f nl21 t由于是加工 4 个相同的孔，故总时间为T=4(t1 +t2)= 4(10.8+10.8)=86.4s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1586.4=12.96s其他时间计算：tb+tx=6%(86.4+12.96)=5.96s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =86.4+12.96+5.96=105.3s(3)钻 4-13mm 孔工件材料：灰铸铁加工要求：钻 4 个直径为 13mm 的孔机床：立式钻床 Z535 型刀具：采用 13mm 的麻花钻头走刀一次
41、，f=0.25mm/r（工艺手册2.438，3.1-36）v=0.44m/s=26.4m/min（工艺手册2.4-41）ns=1000v/dw=336(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度 min)/(42.3101 nd Vs.0if l2 t由于是加工 4 个相同的孔，故总时间为T=4t=420.4=81.6 s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1581.6=12.2s其他时间计算：tb+tx=6%(81.6+12.2)=5.6s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =81.6+12.2+5.6=99.5s故工序 8 的单件时
42、间：T=207.8+99.5+105.3=413.6s工序 9 钻孔工件材料：灰铸铁加工要求：攻钻 3 个公制螺纹 M16mm，深 15mm 和攻钻 4 个公制螺纹M12mm，深 25mm 的孔攻钻 3M16mm，深 15mm 孔机床：组合钻床刀具：16mm 的麻花钻M16 丝锥钻 3-16mm 的孔f=0.32mm/r（工艺手册2.438，3.1-36）v=0.57m/s=34.2m/min（工艺手册2.4-41）ns=1000v/dw=435(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度 min)/(42.3101 d Vs76.5f nl2
43、)(3 t2辅助时间为：tf=0.15tm=0.1526.7=4s其他时间计算：tb+tx=6%(26.7+4)=1.8s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =26.7+4+1.8=32.5s攻 3-M16mm 孔：v=0.1m/s=6m/minns=238(r/min)按机床选取 nw=195r/min,则实际切削速度V=4.9(m/min)故机动加工时间：l=15mm, l1 =3mm,l2 =3mm, s7.38min64.0f nwl1t 辅助时间为：tf=0.15tm=0.1538.7=5.8其他时间计算：tb+tx=6%(38.7+5.8)=2.7s故单件时间：tdj=tm
44、+tf+tb+tx =38.7+5.8+2.7=47.2s(2)攻钻 4-M12mm，深 25mm 孔机床：立式钻床 Z535 型刀具：12mm 的麻花钻M12 丝锥钻 4-12mm 的孔f=0.25mm/r（工艺手册2.438，3.1-36）v=0.51m/s=30.6m/min（工艺手册2.4-41）ns=1000v/dw=402(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度 min)/(42.3101 nd Vs75.f l2)(4 t 辅助时间为：tf=0.15tm=0.1572=10.8s其他时间计算：tb+tx=6%(72+10.8)
45、=5s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =72+10.8+5=87.8s 攻 4-M12mm 孔v=0.1m/s=6m/minns=238(r/min)按机床选取 nw=195r/min,则实际切削速度V=4.9(m/min)故机动加工时间：l=25mm, l1 =3mm,l2 =3mm, s3.76min2.1f nwl)(24 t 辅助时间为：tf=0.15tm=0.1576.3=11.5s其他时间计算：tb+tx=6%(76.3+11.5)=5.3s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =76.3+11.5+5.3=93s故工序 9 的总时间 T=32.5+47.2+87
46、.8+93=244.8s工序 10 钻孔工件材料：灰铸铁加工要求：攻钻 2 个公制螺纹 M16mm，深 15mm 和攻钻 3 个公制螺纹M6mm，深 10mm 的孔（1）攻钻 2M16mm，深 15mm 孔机床：组合钻床刀具：16mm 的麻花钻M16 丝锥钻 2-16mm 的孔：f=0.32mm/r（工艺手册2.438，3.1-36）v=0.57m/s=34.2m/min（工艺手册2.4-41）ns=1000v/dw=435(r/min)按机床选取 nw=400r/min, （按工艺手册3.1-36）所以实际切削速度V=dwn w /1000=31.42(m/min)t= (l+l1+l2 )
47、 2/ nw f=38/(1000.32) =0.3min=18s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1518=2.7s其他时间计算：tb+tx=6%(18+2.7)=1.2s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =18+2.7+1.2=21.9攻 2-M16mm 孔v=0.1m/s=6m/minns=238(r/min)按机床选取 nw=195r/min, 则实际切削速度V=4.9(m/min)故机动加工时间：l=15mm, l1 =3mm,l2 =3mm,t= (l+l1+l2)2/nf2=0.43(min)=25.8s辅助时间为：tf=0.15tm=0.1525.8=3.9s其他时间计算：tb+tx=6%(25.8+3.9)=1.8s故单件时间：tdj=tm+tf+tb+tx =25.8+3.9+1.8=31.5s(2)攻钻 3M6mm，深 10mm 孔机床：立式钻床 Z535 型刀具：6mm 的麻花钻M6 丝锥钻 3-6mm 的孔f=0.15mm/r（工艺手册2.438，3.1-36）
