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控制理论与 基于pc-based的液位监控系统的研究.doc

上传人:cjc2202537 文档编号:1717011 上传时间:2018-08-19 格式:DOC 页数:26 大小:98.50KB
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1、控制理论与控制工程专业优秀论文 基于 PC-Based 的液位监控系统的研究关键词:TwinCat 平台 水箱液位监控 混合控制算法 水箱智能控制 模糊控制器 自学习摘要:本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控

2、制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与

3、VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。正文内容本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大

4、滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在

5、线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒

6、性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;

7、采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。本文介绍了一种基于 PC-Based

8、 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过

9、实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型

10、智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对

11、 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和

12、监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不

13、需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序

14、的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出

15、动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,

16、采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象

17、。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线

18、端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效

19、性。本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总

20、结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位

21、的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位

22、进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究

23、,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中,常常存在大滞后、时变、非线性的环节,针对这样的系统,传统的

24、 PID 控制不能满足控制要求,所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结合,利用各自的优点,对水箱液位进行控制,具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1,进行了一定的研究,总结其利弊,设计出混合型智能控制方式,通过实验验证其有效性,并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统,完成下位机与上位机的数据传输;采用了自学习模糊控制和 PI 控制相结合的智能控制算法,利用 C+语言完成控制算法程序,采集下位机的实时数据在上位显示器中实现在线监控,并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算

25、法切换,实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中,利用 TwinCAT 工控软件与 VC+开发工具进行连接,进行混合编程研究,设计出接口程序、混合智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后,对 PID 控制器,模糊控制器,混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明,混合型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好,证明了该算法的有效性。特别提醒 :正文内容由 PDF 文件转码生成,如您电脑未有相应转换码,则无法显示正文内容,请您下载相应软件,下载地址为 http:/ 。如还不能显示,可以联系我 q q 1627550258 ,提供原格式文档。我

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