1、 编 号无锡太湖学院毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目： 人力提升机传动方案的拟定 与计算设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业学 号： 学生姓名： 指导教师： （职称：副教授 ）（职称： ）2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书全套图纸，加 153893706本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 人力提升机传动方案的拟定与分析计算设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班 级： 机械 97
2、 学 号： 0923819 作者姓名： 2012 年 5 月 25 日I无 锡 太 湖 学 院信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业毕 业 设 计 论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 人力提升机传动方案的拟定与分析计算设计 2、专题 二、课题来源及选题依据随着我国建筑行业的发展，住宅建筑、高层建筑越来越多，外墙涂层、装饰以及物业管理清洗所需要的高处作业人力提升机已被广大用户所采用，同时人力提升机也成为了野外电力设备安装的专用设备。使用人力提升机省工、省费用、安全，大大减轻了工人劳动强度，提高了施工进度。据统计，使用人力提升机施工，其施工费用仅为脚手架的 70%，生产率是脚手
3、架的三倍，所以人力提升机有着广 阔的发展前景。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 完成相关的零件图和装配图，其中包括三维图和二维图; 按学校要求完成毕业论文（不少于 8000 字）； 完成英文翻译（不少于 3000 字；英文资料翻译要正确表达原文的含义，语句通顺） II 设备性能符合主要技术数据;设备结构合理，易安装、维护；设备运行安全可靠。 四、接受任务学生：机械 97 班 姓名 五、开始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师 签名签名签名教 研 室 主 任学科组组长研究所所长 签名系主任 签名201
4、2 年 11 月 12 日III摘 要社会的飞速发展，机械行业的复杂，越来越多的领域需要各种各样的起重机械，人力提升机是用于建筑外墙装饰和野外电力设备安装等专用设备。人力可轻松操纵上下输送物料和人员填补该产品系列中的缺失在无电源供应的情况下。所以任务来源于社会生产实践。此项设计是传统的结构与创新的思想结合的成果。人力提升机在国内尚无申请专利，运用较多的是电力提升机和电力升降机。此设计主要考虑到功能实现，尺寸限制，结构，操作简单。以机械原理以及机械设计的理论知识为依据，对齿轮传动机构，螺纹传动以及其他几种常见机构进行详尽的分析， 选择合适的方案。用所学的工程图学和三维制图 UG 的知识画出装配图
5、，和零件图。本设计内容包括一级齿轮传动，二级齿轮传动，钢丝绳的绕法，棘轮的自锁。主动轴上的齿轮与传动轴上的齿轮啮合将脚踏上的力和力矩传递到输出轴上。输出轴上的齿轮再将力和力矩通过齿套传递到槽轮的齿轮上，带动槽轮转动，再与下方的齿轮啮合带动下面槽轮的转动，利用钢丝绳与槽轮之间没有相对滑动，从而利用钢丝绳带动整个机器在钢丝绳上下移动。关键词：升降机；齿轮；传动；棘轮；自锁；IVABSTRACTWith the development at full speed of the summary society ,the recovery of the mechanical trade,more and
6、 more fields need to use various kinds of handling machinery.Human elevator is used for exterior wall decoration and outdoor power equipment and other special equipment installed.In the case of no power supply can easily manipulate the human upper and lower transport of materials and personnel to fi
7、ll the lack of product line.Mission is from the practice of social production. The design of the structure is the traditional combination of innovative ideas and results. Human elevator has no patent in China, more electricity and power lift hoist have been used. This design is mainly taking into ac
8、count the implementation of function, size limits,structure, simple operation.mechanical principles and mechanical design is based on the theoretical knowledge, Worm gear drive mechanism, Screw drive as well as several other detailed analysis of common institutions, Choose the appropriate option.The
9、 principle according to clutch the clutch mode and select the appropriate bodies Learned to use engineering graphics and three-dimensional mapping of knowledge UG draw assembly drawings, and parts diagram.The design includes a gear drive, second gear, wire rope around the law, the design of the clut
10、ch, fan gear, self-locking worm and worm. Take the initiative and drive shaft gear shaft gear mesh on the pedal force and the moment passed on to the output shaft. Output shaft of the gear teeth and then sets of force and torque delivered to the tank through the gear wheel, the drive sheave rotation
11、, then driven gears meshing with the bottom of the tank below the rotating wheel,Re-engagement with the bottom of the drive gear wheel rotation slot below, the use of wire rope and there is no relative slip between the sheaves to drive the entire machine using steel wire rope move up and down.Keywor
12、ds: hoist；gear ；transfer motion;worm;self-locking;V目 录摘 要 .IIIABSTRACT IV目 录 .V1 绪论 .11.1 本课题的研究内容和意义 11.2 国内外的发展概况 11.3 本课题应达到的要求 12 方案拟定 .33 功能原理及运动特点 .53.1 功能原理 .53.2 运动特点 .74 确定传动装置的总传动比和分配传动比 .94.1 确定总传动比 .94.2 分配传动比 .94.3 各轴运动和动力参数确定 .94.3.1 各轴转速 .94.3.2 各轴输入功率 .94.3.3 各轴输出功率 94.3.4 各轴输入转矩 95
13、选择钢丝绳型号 .116 齿轮、棘轮的设计 .136.1 主动轴上齿轮传动的设计计算 .136.1.1 齿轮材料，热处理及精度 136.1.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸 .136.1.3 设计计算 146.1.4 齿根弯曲疲劳强度设计 15VI6.2 从动轮上齿轮传动的设计和计算 .176.2.1 齿轮材料，热处理及精度 .176.2.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸 186.2.3 设计计算 186.2.4 齿根弯曲疲劳强度设计 206.3 棘轮的设计 .226.3.1 棘轮机构的基本结构和工作原理 226.3.2 棘轮装置的优缺点 226.3.3 棘轮机构中的主要问题 226.3.4 棘轮
14、几何尺寸的计算 227 轴、轴承和轴键的设计和校核 .257.1 主动轴的设计校核 .257.1.1 选择轴的材料 257.1.2 初步计算轴的最小直径 257.1.3 轴的结构设计 267.1.4 按弯矩合成力校核轴的强度 267.2 从动轴的设计校核 297.2.1 输入轴上的功率、转速及转矩 297.2.2 初步确定轴的最小直径 297.2.3 轴的结构设计 297.2.4 按弯矩合成力校核轴和强度 307.3 滚动轴承的选择与校核 .357.3.1 主动轴轴承的型号选择和设计 357.3.2 中间轴滚动轴承的型号选择和计算 378 箱体结构设计 .398.1 主体设计 398.2 对附
15、件设计 .399 结论与展望 .439.1 结论 .43VII9.2 不足之处与未来展望 .43致谢 .45参考文献 .46人力提升机传动方案的拟定与计算设计11 绪论1.1 本课题的研究内容和意义随着我国建筑行业的发展，住宅建筑、高层建筑越来越多，外墙涂层、装饰以及物业管理清洗所需要的高处作业人力提升机已被广大用户所采用，同时人力提升机也成为了野外电力设备安装的专用设备。人力可轻松操纵上下输送物料和人员填补该产品系列中的缺失在无电源供应的情况下。使用人力提升机省工、省费用、安全，大大减轻了工人劳动强度，提高了施工进度。1.2 国内外的发展概况人力提升机在国内尚无申请专利，运用较多的是电力提升
16、机和电力升降机。据统计，使用人力提升机施工，其施工费用仅为脚手架的 70%，生产率是脚手架的三倍，但是由于多种原因建筑施工中高处业人力提升机坠落事故时有发生，这不仅造成人生伤亡，经济损失和社会影响，而对高处作业人力提升机使用日益增多的今天，人力提升机的质量成为关注的焦点，这就要求从事高处作业提升机的设计制造部门应该加强产品安全性能的开发，同时确定人力提升机产品安全质量标准，规范国内市场。必须保证人力提升机安装后符合安装要求，加大对施工人员的安全培训，以确保安全。1.3 本课题应达到的要求人力提升的总重量为 350 kg,提升速度 5m/min。将输入轴上脚踏的力和力矩传递到输出轴上。输出轴带动
17、槽轮转动，利用钢丝绳与槽轮之间没有相对滑动，从而利用驱动整个机器在钢丝绳上下移动。无锡太湖学院学士学位论文 22 方案拟定方案一:由葫芦想到滑轮组结构，利用钢丝绳绕在滑轮组上由绳带动整个机器实现上下移动。传动：滑轮组上的齿轮跟输出轴上的齿轮啮合传动，依次一系列的齿轮啮合实现从主动轴（人力脚踏动力）到输出轴再到滑轮组上的齿轮传递动力。制动：两个蜗杆自锁的原理（螺旋升角小于当量摩擦角）阻止滑轮组的转动。方案二：采用链传动，将主动轴上的力通过链条传递到输出轴上，制动采用棘轮机构制动方案三：通过齿轮啮合传动，通过齿轮的二级传动，将主动轴上的输入力放大，制动采用棘轮机构。通过计算对比上述三个方案的优劣：
18、方案一采用蜗杆自锁的原理，蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时会产生严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化，因此摩擦损失较大，效率底，当传动具有自锁性时效率仅为 0.4 左右。方案二：采用链传动，优点是可以降低成本，整体尺寸较小，结构较为紧凑，但链传动不能保持恒定的瞬时传动比；磨损易发生跳齿，工作时有噪声，不宜用在载荷变化很大和急速反转的场合。方案三：采用齿轮传动提高了效率，同时采用棘轮制动，有效的减小了整体尺寸。综上所述采用方案三。人力提升机传动方案的拟定与计算设计33 功能原理及运动特点3.1 功能原理如图 3.1 所示为人力提升机装
19、配图。本机构是一种升降机装置，主要由三部分组成：1.传动部分；2.绕线部分；3.制动部分。无锡太湖学院学士学位论文 4图 3.1 装配图图 3.2 传动系统图人力提升机传动方案的拟定与计算设计5如图 3.2 所示传动部分主要是在主轴箱内，如图二所示，由主动轴 3、从动轴 4、齿轮 3、棘轮机构 11、齿轮 12、挡圈 14、以及齿轮 1 组成。主动轴 3 和脚踏连接，可以由人直接驱动。在工作状态，主动轴上的齿轮 1 同时带动装在从动轴上的齿轮 12 转动，齿轮 12 与轴采用螺纹连接，齿轮 12 正转压紧棘轮 11，带动轴转动，齿轮 3 再与大齿轮啮合传动，再通过绕线部分参照图 1，主要由两个
20、大齿轮，两个压紧轮装置 7，防护罩 4，弹簧 3 和弹簧 6 以及壳体组成，钢丝绳绕在两个齿轮的绕线槽中。齿轮的绕线槽的截面成梯形状，钢丝绳在其中越压越紧，从而保证钢丝绳与齿轮之间没有相对滑动，即不会打滑。两个压紧轮装置 7 控制了钢丝绳在线槽中的包角，从而确定了此部分的传动效率。防护罩 4 能保证在齿轮 5 上穿钢丝绳顺利进行，并且可以防止当绳处于松弛状态时，跑出绕线槽。制动部分主要有：图 2 中棘轮机构 11 和齿轮 12 组成，当提升重物时，主动轴上的齿轮 1 与从动轴上的齿轮 12 啮合，齿轮 12 与轴螺纹连接压紧棘轮带动从动轴转动，当主动轴停止时，棘轮受到棘爪的作用逆止，当齿轮 1
21、2 反转时，将棘轮松开，齿轮 12 被挡圈挡住时，带动轴反转将重物放下，当主动轴停转时，由于重物的作用使轴反转，使棘轮被压紧制动。 3.2 运动特点该升降机主要能实现二个功能：第一，人踩着脚踏能往上走，不踩的时候能自锁停在原位；第二，人反踩脚踏能往下走，不踩的时候能自锁停在原位；以下我将介绍实现这些功能的原理：第一种功能的实现原理是：当人踩脚踏时，踩脚踏的力通过一系列齿轮传动放大到足以克服整个升降机的重力，从而能往上走。当人不踩脚踏时，在棘轮机构作用的情况下，克服了整个机器的重力，从而使得升降机停在原位。第二种功能的实现原理与第一种一样。无锡太湖学院学士学位论文 64 确定传动装置的总传动比和
22、分配传动比4.1 确定总传动比根据提升机的提升速度为 5m/s,根据经验初定槽轮直径为 110mmmin/418.05.143260rRvn（4.1） 根据经验假设人蹬脚踏的速度为 70r/min，则总的传动比为8.41.7nima（4.2）4.2 分配传动比 ai0i（4.3）式中 分别为一级齿轮和二级齿轮的传动比。为使一级齿轮结构不过大，0,i初步取 1.47 ，则二级齿轮传动比为i 3.302 （4.4）0/a4.3 各轴运动和动力参数确定4.3.1 各轴转速 70/1.4747.619r/min n0/im（4.5） 47.619/3.30214.421r/mn1/i4.3.2 各轴输
23、入功率0.1kWdP 2 0.10.980.990.097kW Ip3（4.6） 2 0.0970.990.970.093WI3 24=0.0930.990.960.085kWP4.3.3 各轴输出功率 0.98=0.095 kW (4.7) 0.98=0.091kW人力提升机传动方案的拟定与计算设计7 0.98=0.086kWP4.3.4 各轴输入转矩= Nm (4.8)1Td0i1主动轴的输出转矩=9550 =95500.1/70=13.64Nm （4.9）dmdnP所以: =13.641.470.96= 19.25NmT0i1 =19.253.3020.980.95=59.14Nm2=
24、=59.140.950.97=54.50Nm34输出转矩： 0.98=18.87 Nm （4.10） T 0.98=57.97 Nm 0.98=53.41Nm表 4-1 运动和动力参数功率 P KW 转矩 T Nm轴名输入 输出 输入 输出转速 r/min主动轴 0.1 13.64 701 轴 0.097 0.095 19.25 18.87 47.622 轴 0.093 0.091 59.14 57.96 14.423 轴 0.088 0.086 54.50 53.41 14.42无锡太湖学院学士学位论文 85 选择钢丝绳型号根据机械设计手册第五版第 2 卷第 11 章 2、1、3 钢丝绳直径
25、的计算与选择选用钢丝绳 的直径。钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力按式d= sc（5.1）d -钢丝绳最小直径 mm，C -选择系数 mm/ 21NS -钢丝绳最大工作静拉力由表 8-1-15 可查的 C=0.140 安全系数为 9，由提升机重量为 350kgd =0.140x =8.3 10x35（5.2）再由 2.1.5 一般用途钢丝绳中，适用于机械建筑货用索道等行业使用的各种圆股钢丝 绳,可选用钢丝绳 6X37(b)类 典型结构为 6X37(1+6+12+18)人力提升机传动方案的拟定与计算设计96 齿轮、棘轮的设计6.1 主动轴上齿轮传动的设计计算6.1.1 齿轮材料，热处理及精度考虑
26、此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮（1) 齿轮材料及热处理 材料：高速级小齿轮选用 钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿轮齿数45=171Z高速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS 45Z =iZ =1.4717=24 （6.1）21取 Z =25.2 齿轮精度按 GB/T100951998，选择 7 级，齿根喷丸强化。6.1.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸 按齿面接触强度设计2131 )(2HEdtt ZuTK（6.2） 确定各参数的值:(1) 试选 =1.6tK查课本 图 10-30 选取区域系数 Z =2.433 217PH由课本
27、 图 10-26 578.0182.0则 6.8.0.(2) 由课本 公式 10-13 计算应力循环数2N =60n j =60701（18300 ） (6.3)1hL10=1.008 h80N = =0.6810 h 2无锡太湖学院学士学位论文 10(3) 查课本 10-19 图得：K =0.93 K =0.96203P12(4) 齿轮的疲劳强度极限取失效概率为 1%,安全系数 S=1,应用 公式 10-12 得:205P = =0.93550=511.5 (6.4)H1SHN1limMa = =0.96450=432 (6.4)2KN2li P许用接触应力 (6.5)aHH 75.412/
28、)35.1(/)(21 (5) 查课本由 表 10-6 得： =189.8MP 201PEZa由 表 10-7 得: =15dT=95.510 =95.510 0.1/70 (6.6)51/nP5=1.310 N.mm46.1.3 设计计算(1) 小齿轮的分度圆直径 d t1(6.7)32.4m5.7418932.1.61032)(342131 HEdtt ZuTK(2) 计算圆周速度 (6.8) sndt /.00.7.01(3) 计算齿宽 b 和模数 ntm计算齿宽 bb= =34.71mm (6.9)td1计算摸数 m n初选螺旋角 =14(6.10)81m9.174cos.3cos1Z
29、dtnt(4) 计算齿宽与高之比 hb齿高 h=2.25 =2.251.981=4.5mmntm人力提升机传动方案的拟定与计算设计11（6.11).75.431hb(5) 计算纵向重合度=0.318 =1.348 (6.12)1d 14tan738.0tan(6) 计算载荷系数 K使用系数 =1A根据 v=0.13m/s,7 级精度 , 查课本由 表 10-8 得210P动载系数 K =1.07,V查课本由 表 10-4 得 K 的计算公式:196PHK = +0.2310 b (6.13)H)6.01(8.2.2d3=1.12+0.18(1+0.6 1) 1+0.2310 10.8=1.40
30、查课本由 表 10-13 得: K =1.35195F查课本由 表 10-3 得: K = =1.43PH故载荷系数:KK K K K =11.071.21.40=1.80 (6.14)(7) 按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径d =d = mm (6.15)1tt/3 09.36.18743(8) 计算模数 nm(6.16)mZ5.27cos09.6cos16.1.4 齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式 (6.17)nm)(cos2123FSadYZKT 确定计算参数 计算载荷系数： KK K K K =11.071.21.351.73 (6.18) 根据纵向重合度 ，从图 10-2
31、8 查的螺旋角影响系数 =0.88348.1 Y 计算当量齿数 （6.19)6.1893.07cos331 COSZV(6.20)4.2.514s20332V无锡太湖学院学士学位论文 12 查取齿形系数，由表 10-15 查的Y 2.592 Y 2.211 查取应力校正系数，由表 10-5 查的Y 1.596 Y 1.774 小齿轮传递的转矩T=13.64KN 初选宽系数 ，按对称布置，查得 =1dd 初选螺旋角 o14 重合度系数 Y端面重合度近似为1.88-3.2（ ） (6.21)21Zcos1.883.2（1/241/78）cos14 1.655 计算大小齿轮的 并加以比较FSY安全系
32、数由表查得 S 1.25 工作寿命一班制，10 年，每年工作 300 天小齿轮应力循环次数 N160nj 6070183001101.008 hhL 810大齿轮应力循环次数 N2N1/u1.008 h/1.47=0.68h0查课本由 表 10-20c 得到弯曲疲劳强度极限 208P小齿轮 大齿轮aFM51aFMP382查课本由 表 10-18 得弯曲疲劳寿命系数 :97K =0.86 K =0.93 1N2N取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 = (6.22)F1 14.307.15860SF = (6.22)2 .2.92N01347307561FSY（6.23）5.4.252FS人力提升机传
33、动方案的拟定与计算设计13大齿轮的数值大.选用.6.1.5 设计计算(1) 计算模数(6.24)nm)(cos2123FSadYZKT= 3 2465.4103.01cs8.07o=0.8104对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计n算的法面模数，按 GB/T1357-1987 圆整为标准模数 ,取 m =2mm 但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径 d =33.7mm.于是由:1取 z =17 (6.25)5.74co36.82z1nms那么 z =1.4717=25 2(2) 几何尺寸计算计算中心距 a= (6.26)m29.
34、431c257cos)(21 oszn将中心距圆整为 44mm按圆整后的中心距修正螺旋角(6.27)o02.149.32)57(arcos2)(cosar1 Z因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正.kh计算大.小齿轮的分度圆直径35.04mm (6.28)o02.14cs7od21nmZd = mm (6.29)2 53计算齿轮宽度B=圆整的 402B351无锡太湖学院学士学位论文 146.2 从动轮上齿轮传动的设计和计算6.2.1 齿轮材料，热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮 1 齿轮材料及热处理（1）材料：高速级小齿轮选用 钢调质，齿面
35、硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数45=25Z高速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z =iZ =3.30225=82.55 取 Z =83. （6.30）21 2（2）齿轮精度按 GB/T100951998，选择 7 级，齿根喷丸强化。6.2.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸按齿面接触强度设计 2131 )(2HEdtt ZuTK确定各参数的值:（1）试选 =1.6tK查课本 图 10-30 选取区域系数 Z =2.433 215PH由课本 图 10-26 478.0182.0则 6.8.07.（2）由课本 公式 10-13 计算应力循环数2N =60n j =6063
36、.31（18300 ）1hL10=0.68 h80N =0.2010 h2（3）查课本 10-19 图得：K =0.93 K =0.96203P12（4）齿轮的疲劳强度极限取失效概率为 1%,安全系数 S=1,应用 公式 10-12 得:205P = =0.93550=511.5 H1SHN1limMPa = =0.96450=432 2KN2li许用接触应力 PaHH 75.412/)35.1(/)(21 人力提升机传动方案的拟定与计算设计15（5）查课本由 表 10-6 得： =189.8MP 198PEZa由 表 10-7 得: =0.25201dT=95.510 =95.510 0.0
37、95/47.651/nP5=1.910 N.mm46.2.3 设计计算（1）小齿轮的分度圆直径 d t1m635.74189320192)(2423 HEdtt ZuTK（2）计算圆周速度 smndt /09.16034.3160（3）计算齿宽 b 和模数 nt计算齿宽 bb= =36mmtd1计算摸数 m n初选螺旋角 =14 m397.1254cos36cos1Zdtnt（4）计算齿宽与高之比 hb齿高 h=2.25=2.251.397=3.14mmntm1.46.3hb（5）计算纵向重合度=0.318 =1.9031d 1tan258.0tan（6）计算载荷系数 K使用系数 =1A根据
38、v=0.09m/s,7 级精度, 查课本由 表 10-8 得194P动载系数 K =1.07,V查课本由 表 10-4 得 K 的计算公式:194PH无锡太湖学院学士学位论文 16K = +0.2310 bH)6.01(8.2.2d3=1.12+0.18(1+0.6 1) 1+0.2310 10.8=1.423查课本由 表 10-13 得: K =1.35198PF查课本由 表 10-3 得: K = =1.25H故载荷系数:K K K K K =11.071.21.42=1.82（7）按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径d =d = mm1tt/3 58.73.6123（8）计算模数 nmm
39、Z4.25cos8.7cos16.2.4 齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式nm)(cos2123FSadYZKT 确定公式内各计算数值 计算载荷系数： K K K K K =11.071.21.351.73 根据纵向重合度 ，从图 10-28 查的螺旋角影响系数 =0.88348.1 Y 计算当量齿数 5.27913.04cos25331 COSZV8s0332V 查取齿形系数，由表 10-15 查的Y 2.592 Y 2.211 查取应力校正系数，由表 10-5 查的Y 1.596 Y 1.774 小齿轮传递的转矩T=18.87KN 初选宽系数 ，按对称布置，查得 =1dd 初选螺旋
40、角 o14人力提升机传动方案的拟定与计算设计17 重合度系数 Y端面重合度近似为 1.88-3.2（ ） 1.883.2（1/241/78）21Zcoscos14 1.655 计算大小齿轮的 并加以比较FSY安全系数由表查得 S 1.25 工作寿命一班制，10 年，每年工作 300 天小齿轮应力循环次数N160nj 6070183001101.008 hhL 810大齿轮应力循环次数 N2N1/u1.008 h/1.47=0.68h0查课本由 表 10-20c 得到弯曲疲劳强度极限 208P小齿轮 大齿轮aFM51aFMP382查课本由 表 10-18 得弯曲疲劳寿命系数 :97K =0.86
41、 K =0.93 1N2FN取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 =F1 14.307.15860SKFN =2 .2.9203471.307561FSY.4.22S大齿轮的数值大.选用. 设计计算 计算模数nm)(cos2123FSadYZKT= 3 2465.410.780cs87.1o=0.9mm无锡太湖学院学士学位论文 18对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计n算的 法面模数，按 GB/T1357-1987 圆整为标准模数,取 m =1.5mm 但为了同时满足接触疲劳强 度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径 d =37.58mm.于是由:1取 z =
42、25.241co58.73z1nms那么 z =3.30225=83 2 几何尺寸计算计算中心距 a= m89.164c235cos)(21 o szn将中心距圆整为 112mm按圆整后的中心距修正螺旋角o06.14.32)85(arcos2)(csar1 Z因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正.kh计算大.小齿轮的分度圆直径1d4m5.19.3cosnmZd = mm2 .7.28计算齿轮宽度B= d圆整的 mmm452B016.3 棘轮的设计6.3.1 棘轮机构的基本结构和工作原理（1）棘轮的组成：棘轮的基本组成，棘轮、棘爪。6.3.2 棘轮装置的优缺点 （1）优点：结构简单、制作方便、运动可靠、转角可调。（2）缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。使用于速度较低和载荷不大的 场合。6.3.3 棘轮机构中的主要问题正压力Pn 摩擦力 F
