1、四 川 理 工 学 院毕 业 设 计（论 文）说 明 书题 目 X6132-28 主传动设计及 主轴组件设计 学 生 系 别 机电工程系 专 业 班 级 机械设计制造及自动化 学 号 030110613 指 导 教 师 四 川 理 工 学 院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： X6132-28 主传动设计及主轴组件设计 系： 机电工程 专业： 机制 班级： 03-3 学号： 030110613 学生： 指导教师： 袁洪伟(校外) 庄俊(校内) 接受任务时间 2007.03.05 教研室主任 （签名） 系主任 （签名）1毕业设计（论文）的主要内容及基本要求1）主运动驱动电动机功率的确定，主
2、传动设计，齿轮设计，主轴组件的计算；2）绘制 X6132-28 主传动装配图及床身、齿轮、主轴等零件图；3）编写设计说明书。2指定查阅的主要参考文献及说明1)金属切削机床 ，顾熙棠 、迟建山、胡宝珍主编（下册） ，上海科学技术出版社2)机床设计手册第二册（上） ， 机床设计手册编写组编，机械工出版社，1979 年。3)专用机床设计与制造 ，哈尔滨工业大学、哈尔滨市教育局专用机床设计与制造编写组编著，黑龙江人民出版社，1979 年，哈尔滨。3设计的原始参数1）主轴转速 n=301500r/min，转速级数 Z=18，电动机转速 =1400r/min。n02）工 件 材 料 是 钢 和 铁 ：3）
3、 铣 刀 直 径 100 毫 米 ， 齿 数 4，4） 铣 切 宽 度 50 毫 米 ， 铣 切 深 度 2.5 毫 米 ， 转 速 750 转 /分 ， 进 给 量 750毫 米 /分 。4进度安排设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期1 生产现场参观实习、收集资料 2007.03.05-2007.03.182 主传动的设计及主轴组件的设计 2007.03.19-2007.04.153 画图、说明书的编写和检查 2007.04.16-2007.05.254 检查并提交毕业设计 2007.05.26-2007.06.05第 I 页摘 要主传动系统设计及主轴组件设计是金属切削机床设计中的重要内容
4、，本次毕业设计的题目是 X6132-28 主传动设计及主轴组件设计。设计中根据已知条件 ，确 定 了 主电 动 机 功 率 、 传 动 系 统 公 比 、 变 速 组 和 传 动 副 数 目 、 计 算 了 齿 轮 齿 数 ， 绘 制 了转 速 图 ， 并 进 行 了 主 传 动 的 结 构 设 计 。 在 此 基 础 上 进 行 了 齿轮设计，主轴轴承的配置和主轴结构参数的确定及主轴组件的刚度验算。关键词：铣床，主传动系统，主轴组件 全套图纸，加 153893706第 II 页ABSTRCTThe master drive system design and the main axle mo
5、dule design is in the metal-cutting machine tool design important content, this graduation projects topic is the X6132-28 master drive design and the main axle module design. In the design acts according to the datum, had determined the main motor power, the transmission system common ratio, the spe
6、ed change group and the transmission vice-number, have calculated the gear number of teeth, has drawn up the rotational speed chart, and has carried on the master drive structural design. Based on this has carried on the gear design, main shaft bearings disposition and the main axle design parameter
7、 determination and the main axle modules rigidity checking calculation.Keywords: Milling machine， master drive system， main axle module目 录中文摘要英文摘要第 1 章 绪论1.1 机床的用途及性能11.2 机床的主要规格参数3第 2 章 主运动驱动电动机功率的确定4 第 3 章 X613228 主传动设计3.1 转速图的拟定93.1.1 确定公比 53.1.2 确定变速组和传动副数目53.1.3 确 定 传 动 顺 序 顺 序 方 案 53.1.4 确 定 扩
8、 大 顺 序 方 案 63.1.5 拟 定 转 速 图 93.2 齿轮齿数的确定 173.2.1 确 定 齿 轮 齿 数 时 应 注 意 下 面 这 些 问 题 103.2.2 本 设 计 中 的 基 本 变 速 组 和 第 一 扩 大 组 齿 轮 齿 数 的 确 定 123.2.3 设 计 中 第 二 扩 大 组 齿 轮 齿 数 的 确 定 133.2.4 检 查 相 邻 齿 轮 的 齿 数 差 133.2.5 校 核 163.2.6 齿 轮 的 布 置 与 排 列 173.3 主传动的结构设计213.3.1 传 动 的 布 局 及 变 速 方 式 173.3.2 主 传 动 的 开 停 装
9、 置 183.3.3 主 传 动 的 制 动 装 置 183.3.4 主 传 动 的 换 向 装 置 183.3.5 计 算 转 速 的 确 定 21第 4 章 齿轮设计4.1 齿轮 、 的设计 25Z1784.1.1 计算 234.1.2 验算齿根弯曲强度244.1.3 齿轮 与齿轮 的几何尺寸计算： 25Z17184.2 其它齿轮参数的确定 26第 5 章 主轴组件的计算5.1 主轴组件结构参数的确定 305.1.1 搜集和分析资料275.1.2 主轴组件结构参数的确定 305.2 主轴的结构和组件的布置315.2.1 主轴的材料与、热处理和技术要求315.2.2 主轴轴承315.3 主轴
10、组件的刚度验算385.3.1 主轴的受力分析355.3.2 主轴组件的刚度验算385.4 主传动系统中各轴承的参数确定40第 6 章 结论41参考文献 42致谢43四川理工学院毕业设计（论文）第 1 页第 1 章 绪 论1.1 机床的用途及性能X6132、X6132A 型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以扩大机床的加工范围。X6132、X6132A 型铣床的工作台可向左、右各回转 450
11、，当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。X6132 型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A 型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。X6132/1、X6132A/1 型数显万能升降台铣床是在 X6132、X6132A 型万能升降台铣床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。1.2 机床的主要技术参数工作台：工作台工作面积（宽长） （毫米）.3201320 工作
12、台最大纵向行程:手 动（毫米）.700 机 动（毫米）.680 工作台最大横向行程：手 动（毫米）255 机 动（毫米）240 工作台最大垂直行程：手 动（毫米）320 机 动（毫米）300 工作台最大回转角度（度）：45 T 型 槽 数3 第 1 章 绪 论第 2 页T 型槽宽度（毫米）18 T 型槽间距离( 毫米 )70 主要联系尺寸：主轴中心线到工作台面距离最 小（毫米）30 最 大（毫米）350 床身垂直导轨至工作台中心距离最 小（毫米）215 最 大（毫米）470 主轴中心线至悬梁的距离（毫米）155 主传动、进给传动：主轴转速级数18 主轴转速范围（转/分）.301500 工作台进
13、给量级数.18 工作台进给范围（毫米/分）纵 向.23.51180 横 向.23.51180 垂直 向.8394 工作台横向及纵向快速移动量（毫米/分）2300 工作台垂直快速移动量（毫米/分）770 动力参数，外形尺寸、重量：进给电机功 率（千瓦）.1.5 冷却泵电机功 率（千瓦）.0.125 冷却泵输出流量（升/分）22 机床外形尺寸（长宽高） （毫米）229417701665 机床重量（公斤）2650 四川理工学院毕业设计（论文）第 3 页承载能力：被加工工件最大重量（公斤）.500 数显装置分辨率（毫米） （X6132/1、X6132A/1）. 0.005数显有效坐标测量范围（毫米）
14、（X6132/1、X6132A/1 ）：纵向横向700255 第 2 章 主 运 动 驱 动 电 动 机 功 率 的 确 定电 动 机 功 率 是 计 算 机 床 零 件 和 决 定 结 构 尺 寸 的 主 要 依 据 。 电 动 机 应 取 恰 当 的功 率 ， 功 率 大 了 ， 则 机 床 零 、 部 件 的 尺 寸 也 随 之 不 必 要 的 增 大 ， 不 仅 浪 费 材 料 ，而 且 使 电 动 机 经 常 处 于 低 负 荷 情 况 下 工 作 ， 致 使 功 率 因 数 小 ， 浪 费 电 力 。 如 果 电动 机 功 率 取 小 了 ， 则 机 床 的 技 术 性 能 达 不
15、 到 设 计 要 求 ， 且 出 现 电 动 机 超 负 荷 工 作情 况 ， 容 易 烧 坏 电 机 和 电 器 元 件 。机 床 主 运 动 驱 动 电 动 机 功 率 ， 常 用 计 算 和 统 计 分 析 相 结 合 的 方 法 来 确 定 。 有条 件 时 ， 还 辅 以 实 测 法 。 在 我 们 开 始 设 计 机 床 时 ， 主 传 动 链 的 结 构 方 案 尚 未 确 定 ，可 用 下 面 的 经 验 公 式 进 行 粗 略 估 算 ：（ 2-1）mcp式 中 ： 机 床 总 机 械 效 率 ， 对 于 主 运 动 为 回 转 运 动 的 机 床 ，m=0.70 0.85，
16、 在 本 设 计 中 由 于 传 动 件 转 速 较 高 ， 所 以 我 们 取 为 0.75。铣 削 钢 ： 钢 的 含 碳 量 0.45%， 抗 拉 强 度 极 限 600 兆 帕 ， 铣 刀 直 径 100 毫 米 ，齿 数 4， 铣 切 宽 度 50 毫 米 ， 铣 削 深 度 2.5 毫 米 ， 转 速 750 转 /分 ， 进 给 量 750毫 米 /分 。铣 削 功 率 的 计 算 公 式 为 （ 2-2）60/13vFPcc式 中 铣 削 功 率 （ ） ；c切 削 力 （ ） ；铣 削 速 度 （ m/min） 。vc第 2 章 主运动驱动电动机功率的确定第 4 页高 速 钢
17、 铣 刀 铣 削 力 的 计 算 （ 采 用 端 铣 刀 ） ， 根 据 机 械 制 造 工 艺 设 计 手 册 表 325 为=9.81 Z （ 2-3）FcCFcae1.f82.0d1.ap1.将 已 知 条 件 =90（ 查 表 得 ） 、z=50、 =0.25、 =100、 =2.5、 Z=4 代 入 上 式 即 ：aefdp=9.81 ZcFcae.f8.0d1.ap1.= 9.8190 4 1. 2. 1448.38(N)c式 中 铣 切 宽 度 (mm)；e每 齿 进 给 量 （ mm） ；af铣 刀 直 径 （ mm） ；d0Z铣 刀 齿 数在 这 里 算 出 的 须 乘 以
18、一 个 修 正 系 数Fc，42.06)537.1()6.0(3.3.0bKC式 中 的 单 位 是 GPa。b则 /13vcc=（ 1448.380.422） 235.5 60/133.2（ kw）所 以P= (kw)3.475.0mc本 设 计 中 选 择 主 电 机 的 功 率 选 5.5kw， 转 速 为 1440（ 转 /分 ） 。四川理工学院毕业设计（论文）第 5 页第 3 章 X613228 主传动设计第 6 页第 3 章 X613228 主传动设计3.1 转速图的拟定已知主轴转速为 n=301500r/min，转速级数 Z=18，电动机转速 =1400r/min.n03.1.1
19、 确定公比 由公式 = = （3-1）Rnmiax1Z=30151826.3.1.2 确定变速组和传动副数目大多数机床广泛应用滑移齿轮变速，为了满足结构设计和操纵方便的要求，通常采用双联或三联滑移齿轮，因此，主轴转速为 18 级的变速系统需要 3 个变速组，即Z=18=332。3.1.3 确 定 传 动 顺 序 方 案 按 照 传 动 顺 序 ， 各 变 速 组 排 列 方 案 有 ：18=33218=32318=233根 据 设 计 要 点 ， 应 遵 守 传 动 副 “前 多 后 少 ”的 原 则 ， 选 择 18=332方 案 。3.1.4 确 定 扩 大 顺 序 方 案传 动 顺 序
20、确 定 之 后 ， 还 可 列 出 若 干 不 同 扩 大 顺 序 方 案 。 如 无 特 殊 要 求 ， 应根 据 “前 密 后 疏 ”的 原 则 ， 使 扩 大 顺 序 与 传 动 顺 序 一 致 ， 这 样 可 得 到 最 佳 的 传动 方 案 ， 其 结 构 式 为 23189根 据 式 ， 检 查 最 后 扩 大 组 的 变 速 范 围 ：)12(2pxr四川理工学院毕业设计（论文）第 7 页， 合 乎 要 求826.1.9)2(9)12(2 pxr故 可 选 定 上 述 传 动 方 案 是 合 理 的 。3.1.5 拟 定 转 速 图根 据 已 确 定 的 结 构 式 便 可 拟
21、定 转 速 图 ， 应 注 意 解 决 定 比 传 动 和 分 配 传 动 比 ，合 理 确 定 传 动 轴 的 转 速 。3.1.5.1 定 比 传 动在 变 速 传 动 系 统 中 采 用 定 比 传 动 ， 主 要 考 虑 传 动 、 结 构 和 性 能 等 方 面 要 求 ，以 及 满 足 不 同 用 户 的 使 用 要 求 。 在 本 设 计 中 ， 铣 床 的 总 降 速 比， 若 每 一 个 变 速 组 的 最 小 降 速 比 均 取 1/4， 则 三 个 变 速 组 的 总48103minu降 可 达 到 1/41/41/4=1/64， 故 无 需 要 增 加 降 速 传 动
22、。 但 是 ， 为 使 中 间 两 个变 速 组 做 到 降 速 缓 慢 ， 以 利 于 减 少 变 速 箱 的 径 向 尺 寸 ， 故 在 轴 间 增 加 一对 降 速 传 动 齿 轮 ， 这 样 ， 也 有 利 于 设 计 变 型 机 床 ， 因 为 只 要 改 变 这 对 降 速 齿 轮 传动 比 ， 在 其 他 三 个 变 速 组 不 变 的 情 况 下 ， 就 可 以 将 主 轴 的 18 种 转 速 同 时 提 高或 降 低 ， 以 便 满 足 不 同 用 户 的 需 要 。3.1.5.2 分 配 降 速 比前 面 已 确 定 ， 18=332 共 需 三 个 变 速 组 ， 并
23、在 轴 间 增 加 一 对 降 速传 动 齿 轮 ， 因 此 ， 转 速 图 上 有 五 根 传 动 轴 ， 如 图 （ a） 所 示 。 画 五 根 距 离 相 等 的竖 直 线 （ 、 、 、 、 ） 代 表 五 根 轴 ； 画 18 根 距 离 相 等 的 水 平 线 代 表18 级 转 速 ， 这 样 便 形 成 了 传 动 轴 格 线 和 转 速 格 线 。1)在 主 轴 上 标 出 18 级 转 速 ： 30 1500r/min， 在 第 轴 上 用 A 点 代 表 电动 机 转 速 =1440r/min； 最 低 转 速 用 E 点 标 出 ， 因 此 A、 E 两 点 联 线
24、相 距 17格 ， 即 代 表 总 降 速 传 动 比 。17ut2） 决 定 、 轴 之 间 的 最 小 降 速 传 动 比 ： 一 般 铣 床 的 工 作 特 点 是 间 断 切 削 ，为 了 提 高 主 轴 运 转 的 平 稳 性 ， 主 轴 上 齿 轮 应 大 一 些 ， 能 起 到 飞 轮 的 作 用 ， 所 以 最后 一 个 变 速 组 的 降 速 传 动 比 取 。 按 公 比 ， 查 表 可 知 ， ， 即4126.1426.1， 从 E 点 向 上 数 六 格 （ 6lg ） ,在 轴 上 找 出 D 点 ， DE 传 动 线 表 示61u第 3 章 X613228 主传动设
25、计第 8 页 轴 间 变 速 组 （ 第 二 扩 大 组 ） 的 降 速 传 动 比 。3)决 定 其 余 变 速 组 的 最 小 传 动 比 ： 根 据 降 速 前 慢 后 快 的 原 则 ， 轴间 变 速 组 （ 第 一 扩 大 组 ） ， 取 u= ,即 从 D 点 向 上 数 四 格 （ 4lg ） ， 在 轴 上41找 出 C 点 用 CD 传 动 线 表 示 ； 同 理 ， 轴 间 取 u= ， 用 BC 传 动 线 表 示 ；41 轴 间 取 u= ， 用 AB 传 动 线 表 示 。313.1.5.3 画 出 各 变 速 组 其 他 传 动 线 （ 图 b） ， 轴 间 有 一
26、 对 齿 轮 传 动 ，转 速 图 上 为 一 条 AB 传 动 线 。 轴 间 为 基 本 组 ， 有 三 对 齿 轮 传 动 ， 级 比 指 数=1， 故 三 条 传 动 线 在 转 速 图 上 各 相 距 一 格 ， 从 C 点 向 上 每 隔 一 格 取 、x0 1C2点 ， 连 线 B 和 B 得 基 本 组 三 条 传 动 线 ， 它 们 的 传 动 比 分 别 为 、 、21 23。41 轴 间 为 第 一 扩 大 组 也 有 三 对 齿 轮 传 动 ， 级 比 指 数 =3 三 条 传 动 线 在 转 速x1图 上 各 相 距 三 格 ， CD2、 CD1 和 CD， 它 们
27、的 传 动 比 分 别 为 ， ， 。 241 轴 间 为 第 二 扩 大 组 ， 有 两 对 齿 轮 传 动 ， 级 比 指 数 ， 两 条 传 动 线 在 转 速92图 上 应 相 距 九 格 ， 即 DE1 和 DE， 它 们 的 传 动 比 分 别 为 和 。3613.1.5.4 画 出 全 部 传 动 线 （ 图 c） ， 即 为 本 设 计 的 主 传 动 系 统 转 速 图 。 如前 所 述 ， 转 速 图 两 轴 之 间 的 平 行 线 代 表 同 一 对 齿 轮 传 动 ， 所 以 画 轴 间 的的 传 动 线 时 ， 应 从 C1、 C2 两 点 分 别 画 出 CD、 C
28、D1、 CD2 的 平 行 线 ， 使 轴 得 到九 种 转 速 。 同 理 ， 画 轴 间 的 传 动 线 时 ， 应 画 九 条 与 DE 平 行 的 线 ， 九 条 与DE1 平 行 的 线 ， 使 主 轴 得 到 18 种 转 速 。四川理工学院毕业设计（论文）第 9 页图 3-1 降 速 比 传 动 线第 3 章 X613228 主传动设计第 10 页图 3-2 变 速 组 传 动 线四川理工学院毕业设计（论文）第 11 页图 3-3 X6132-28 铣 床 主 传 动 转 速 图3.2 齿 轮 齿 数 的 确 定3.2.1 确 定 齿 轮 齿 数 时 应 注 意 下 面 这 些
29、问 题1 齿 轮 的 齿 数 和 不 应 过 大 ， 一 般 推 荐 齿 数 各 SZ 100 120。2 齿 轮 的 齿 数 和 不 应 过 小 ， 应 考 虑 ：1） 最 小 齿 轮 不 产 生 根 切 现 象 ， 对 于 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 可 取 。7min2） 受 结 构 限 制 的 各 齿 轮 （ 尤 其 是 最 小 齿 轮 ） ， 应 能 可 靠 地 装 到 轴 上 或 进 行套 装 ； 齿 轮 的 齿 槽 到 孔 壁 或 键 槽 的 壁 厚 a 2m（ m 为 模 数 ） ， 以 保 证 有 足 够 的 强度 ， 避 免 出 现 变 形 或 断 裂 现 象 。第 3
30、 章 X613228 主传动设计第 12 页3） 两 轴 间 最 小 中 心 距 应 取 得 适 宜 。 若 齿 数 和 太 小 ， 则 中 心 距 过 小 ， 将 导 致两 轴 上 的 轴 承 及 其 他 结 构 之 间 的 距 离 过 近 或 相 碰 。3.2.2 本 设 计 中 的 基 本 变 速 组 和 第 一 扩 大 组 齿 轮 齿 数 的 确 定设 这 两 组 变 速 组 的 模 数 相 同 ， 对 于 变 速 组 内 齿 轮 模 数 相 同 时 齿 轮 齿 数 的 确 定 ，一 般 有 两 种 方 法 （ 计 算 法 和 查 表 法 ） ， 本 设 计 采 用 计 算 法 求 齿
31、 轮 齿 数 。在 变 速 组 内 ， 各 对 齿 轮 的 齿 数 之 比 ， 必 须 满 足 转 速 图 上 已 经 确 定 的 传 动 比 ；当 各 对 齿 轮 的 模 数 相 同 ， 且 不 采 用 变 位 齿 轮 时 ， 则 各 对 齿 轮 的 齿 数 和 必 然 相 等可 列 出 ： SZuzjjjj即 可 得 ： Suzjzjjj1式 中 ： 分 别 为 j 齿 轮 副 的 主 动 与 从 动 齿 轮 的 齿 数 ；Zjj,j 齿 轮 副 的 传 动 比 ；u齿 轮 副 的 齿 数 和 。Sz3.2.2.1 轴 与 轴 间 的 齿 轮 （ 基 本 变 速 组 ） 确 定该 变 速
32、组 内 有 三 对 齿 轮 ， 其 传 动 比 为 5.2115.116448733365222431 ZuZ最 小 齿 轮 一 定 在 最 大 降 速 比 的 这 对 齿 轮 副 中 ， 即 ， 根 据 具 体3 Z7min四川理工学院毕业设计（论文）第 13 页结 构 情 况 取 ， 则 ， 齿 数 和 。167Z395.216378u5391687ZSz然 后 ， 确 定 其 它 两 对 齿 轮 副 的 齿 数 。传 动 比 为 的 齿 轮 副 ：23619521625ZSuzz传 动 比 的 齿 轮 副 ：1325.3413uzz3.2.2.2 轴 与 轴 间 齿 轮 副 的 确 定
33、（ 第 一 扩 大 组 ）该 变 速 组 内 的 三 对 齿 轮 为 ： 5.216.5.14131222109Zu最 小 齿 轮 在 这 对 齿 轮 副 中 ， 即 ， 根 据 具 体 结 构 情 况 取3 13min， 则 ， 齿 数 和 ， 然 后 确183Z475.218314 6547184ZSz定 其 他 两 对 齿 轮 副 的 齿 数 。传 动 比 为 的 齿 轮 副 ：u2 3728652865.11122ZSuzz传 动 比 的 齿 轮 副 ：u1第 3 章 X613228 主传动设计第 14 页26395.11909ZSuzz3.2.3 设 计 中 第 二 扩 大 组 齿
34、轮 齿 数 的 确 定设 本 变 速 组 的 模 数 不 相 等 。设 一 个 变 速 组 内 有 两 个 齿 轮 副 ， 分 别 采 用 两 种 不 同 模 数 ，21和 m21和其 齿 数 和 为 ， 如 果 不 采 用 变 位 齿 轮 ， 因 各 齿 轮 副 的 中 心 距 A 必 须 相 等 ，Szz21和可 写 出 ： SmZzA112)(z22所 以 zz21则 可 得 ： emSz1221设 Kz12即 可 得 ： Sez12式 中 ： 无 公 因 数 的 整 数 ； K整 数 。e 21在 计 算 这 类 似 不 同 模 数 齿 轮 齿 数 时 ， 首 先 定 出 变 速 组
35、内 不 同 的 模 数； 根 据 式 计 算 出 ； 选 择 K 值 ， 由 式 计 算m21和 eSz122121和 Sez12各 齿 轮 副 的 齿 数 和 （ 应 考 虑 齿 数 和 不 致 过 大 或 过 小 ） ； 按 各 齿 轮 副 的zz1和传 动 比 分 配 齿 数 。 轴 和 轴 齿 轮 副 的 确 定 （ 第 二 扩 大 组 ） ， 该 变 速 组 中 有 两 对 齿 轮 ， 其 传 动四川理工学院毕业设计（论文）第 15 页比 为 ， 考 虑 实 际 受 力 情 况 相 差 较 大 ， 齿 轮 副 的 模 数 分 别 选 择 为241u和。321m和由 式 可 得 ：eS
36、z1221 431221emSz为 了 使 齿 数 和 较 小 并 满 足 最 小 齿 轮 齿 数 的 要 求 ， 选 取 K=30， 则12043912Kez根 据 齿 轮 副 的 传 动 比 齿 数 分 配 如 下 ： 382794261u3.2.4 检 查 相 邻 齿 轮 的 齿 数 差轴 和 轴 各 采 用 了 一 个 三 联 滑 移 齿 轮 ， 所 以 在 确 定 其 齿 数 之 后 ， 还 应 检 查相 邻 齿 轮 的 齿 数 差 ， 以 确 保 其 左 右 移 动 时 能 顺 利 通 过 ， 不 致 相 碰 。轴 23Z195167Z（ ） Z3-Z7=22-16=64477即
37、合 乎 要 求 。轴 2610121403744Z合 乎 要 求 。3.2.5 校 核确 定 齿 轮 齿 数 时 ， 应 符 合 转 速 图 上 传 动 比 的 要 求 。 实 际 传 动 比 （ 齿 轮 齿 数之 比 ） 与 理 论 传 动 比 （ 转 速 图 上 给 定 的 传 动 比 ） 之 间 允 许 有 误 差 ， 但 不 应 过 大 。由 于 确 定 齿 轮 齿 数 所 造 成 的 主 轴 转 速 相 对 误 差 ， 一 般 不 允 许 超 过 。)%1(0即（ 3-2）)%1(0 n第 3 章 X613228 主传动设计第 16 页式 中 ： 主 轴 的 实 际 转 速 ；nn主
38、 轴 的 标 准 转 速 ；公 比 。主 轴 实 际 转 速 的 计 算 ：7603825426101450 9468327165420145032 30582471395261401450 1879325461014509 48 1579316542014507486 75192546101450 83471925461014503 3832 29714652140145065124321 61526521 61528721 6541321 654136521 654138721 87094321 817096521 817098721 87214321 8721652187218721 8
39、741321 874136521 874138721 ZnZnZnZnZn四川理工学院毕业设计（论文）第 17 页108326954210145087 9273861542014506651094321 615096521 615098721 Zn表 3-1 主 轴 的 标 准 转 速 如 下 表 所 示n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n1830 37.5 47.5 60 75 95 118 150 190 235 300 375 475 600 750 950 1180 1500所 以 有026.61402
40、6.14.4756813 .4.3758403 026.21026.015.19879 .13.5485 02696 026.7 .3.06584.1.5.483 026.173206.3.02916.)%1(0 21 87 5 nnnnnnn第 3 章 X613228 主传动设计第 18 页0.267.15081.1.9370.264.50216.13.75811 nn经计算得均满足要求3.2.6 齿 轮 的 布 置 与 排 列确 定 齿 轮 齿 数 之 后 ， 应 合 理 地 布 置 齿 轮 排 列 方 式 。 齿 轮 的 排 列 方 式 将 直 接 影响 到 变 速 箱 尺 寸 、 变
41、速 操 纵 的 方 便 性 及 结 构 实 现 的 可 能 性 等3.2.6.1 滑 移 齿 轮 的 轴 向 布 置变 速 组 中 的 滑 移 齿 轮 一 般 宜 布 置 在 主 动 轴 上 ， 因 其 转 速 一 般 比 从 动 轴 的 转 速高 ， 则 其 上 的 滑 移 齿 轮 的 尺 寸 小 ， 重 量 轻 ， 操 纵 省 力 。轴 上 的 三 联 滑 移 齿 轮 布 置 在 主 动 轴 上 ； 轴 上 的 两 个 两 联 滑 移 齿 轮 固 定在 轴 上 ， 这 两 个 滑 移 齿 轮 即 充 当 主 动 轮 ， 又 起 到 从 动 轮 的 角 色 ； 轴 的 三 联 滑移 齿 轮 布 置 在 从 动 轴 上 。为 了 避 免 同 一 滑 移 齿 轮 变 速 组 内 的 两 对 齿 轮 同 时 啮 合 ， 两 个 固 定 齿 轮 的 间 距 ，应 大 于 滑 移 齿 轮 的 宽 度 ， 并 留 有 =1 2 毫 米 的 间 隙 。 如 下 图 是 本 设 计 中 主 传动 系 统 简 图 ， 图 中 所 标 注 的 L1、 L2、 L3 与 就 说 明 了 这 之 间 的 关 系 。四川理工学院毕业设计（论文）第 19 页图 3-4 滑 移 齿 轮 的 轴 向 布 置3.2.6.2 一 个 变 速 组
