1、SINUMERIK 802C/802D数控系统的连接与调试要求:理解数控系统的硬件连接、参数设定及整机调试,模块1 SINUMERIK 802C base line和SINUMERIK 802D 数控系统的连接 一、学习目标 1.系统的构成与部件连接； 2.接口信号的要求和机床电气安装要求。 二、工作任务构建数控铣床系统,三、相关实践知识 （一） 认识数控系统 1. 数控系统的外观,802C base line 数控系统外观(P145),802D 键盘,802D MCP 面板,802C 背板,802D 背板,2.数控系统的构成,802C base line 数控系统的 构成（2-1）,802C
2、 base line 数控系统的 构成（2-2）,802D 数控系统的 构成,802D Profibus 总线,802C X1,802C X2,802C X3X6,802C X7,802C X10,802C DI/DO,802D PP72/48 (1),802D PP72/48 (2),2.驱动系统,802C Simodrive base line A,802C Simodrive base line A,802D Simodrive 611UE,802D Simodrive 611UE,（三）安装要求 IP54（防尘、防水），通风冷却，无油漆镀锌板安装电气元件； 接地应满足GB/T5226.
3、1-1996； 共地与浮地，RS232隔离器； 接地线6mm2 ，不环绕； 24V直流电源所用220V交流电的取电原则。,（四）电源要求 1. 控制变压器 2. 24V直流电源,（五）电源模块的上下电顺序,T64:控制器使能 T63:脉冲使能 T48:接触器控制,模块2 SINUMERIK 802C/D软件工具的使用（实验内容） 一、学习目标与任务 1.WINPCIN通信参数的设定与操作 2.了解TextManager软件的使用,三、相关实践知识 （一）工具盒的安装,（二）通信工具软件WINPCIN,（三）报警文本及语言生成和安装工具TextManager,四、相关理论知识EIA RS-232
4、C接口标准 EIA：美国电子工业协会 RS：推荐标准 C：修改顺序 逻辑1：-15-5V 逻辑0：+5V+15V 常用波特率：9600bps 传输距离：15m(不用调制解调器),模块3 SINUMERIK 802C/D进给轴调试 一、学习目标与任务 SINUMERIK 802 C/D 数控系统进给轴参数的含义及功能； 2. 进给轴动态特性调试； 3. 回参考点逻辑及螺距误差补偿原理； 4. 611UE 驱动器参数设置。,三、相关实践知识 （一）进给轴参数设置 车床：第一轴：X；第三轴Z；第四轴：SP。 铣床：第一轴：X；第二轴Y；第三轴：Z；第四轴：SP。表4-11 802C轴控参数设定表4-
5、13 802C伺服电机的参数设定表4-14 802C、D机械传动参数设定表4-15 802C、D运动速度参数设定表4-17 802C编码器频率极限参数设定,（二）进给轴动态性能调试,802C Simodrive base line A 的调试手动调试和 优化的过程,T63:脉冲使能 T64:驱动使能 T65:控制器使能,802D 611UE 的调试(1),T64:控制器使能 T63:脉冲使能 T48:接触器控制优化过程由计算机自动完成,802D 611UE 的调试(2),802D 611UE 的调试(3),802D 611UE 的调试(4),（三）回参考点调试,表4-20 回参考点参数,表4-
6、21 软限位参数,（四）丝杠螺距误差补偿,误差（补偿值）=定位值-理论值,操作步骤：1.编写一零件加工程序，要求被测量的进给轴以丝杆螺距增量进给，在丝杆全程均匀分布。2、通过测量装置测量，计算出进给轴的定位值与理论值之间的误差值，即补偿值。3、设定进给轴的MD38000螺距误差补偿点数。注意！数据保护，修改完参数后立即将其试车数据备份至计算机。4、设定进给轴的MD32700为0，无螺补。5、运用方法一或方法二进行设定，将螺距误差补偿值输入NC系统。6、设定进给轴的MD32700为1，螺补生效。系统重启，螺补在回参完毕后生效。,（五）驱动器参数设置,模块4 SINUMERIK 802C/D主轴调试 一、学习目标与任务 1. 常用主轴参数的含义及功能； 2. 掌握变频器的连接及参数设置。,三、相关实践知识 （一）常用主轴参数的设置 1. 不同驱动方式下的主轴参数设置 表4-28 2. 主轴无编码器反馈时的参数设置 表4-29 3. 加工螺纹时主轴安装编码器时的参数设置 表4-30 4. 其他主轴参数设置 表4-31 5. 主轴监控频率 表4-32 7.主轴齿轮换挡参数设置 表4-33 8.设定数据保护级,（二）通用变频器,通用变频器连接原理图,通用变频器组成框图,MM440接线端子,
