1、单元六 电子控制动力转向系统,汽车转向系按其转向能源的不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。,转向系的分类,(1) 机械式转向系,由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴(转向柱)传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变。,汽车的转向，完全由驾驶员所付的操纵力来实现的，操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单、工作可靠、路感性好、维护方便等优点，多应用于中小型货车或轿车上。,(2) 液压式动力转向系,液压式动力转向系，是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制
2、阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置，如图所示。,当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在转向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。,(3) 电动式动力转向系,电动式动力转向系由电控单元、电源、电机、转向齿轮机构和转向传感器组成。,当汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。电动式动力转向具有节能，无需油压管路系统，并不直接消耗发动机功率，环保优势强、
3、安装自由度大等优点，但电能动力不如液压动力大，目前只用于前轴负荷较小的轿车上。,当车速很低时，转向需要的助力大，此时供给电动机的电流值就应大；当车速接近45km/h时，转向需要的助力减少，此时供给电动机的电流值就应减少；当车速超过45km/h时，若无需助力，此时就应切断电动机的电流。,概述,电控动力转向系统的优点 1、减小转向时的操纵力 2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。 3、当遇到巨大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一方偏转，阻止车轮偏转，从而提高了汽车行驶的安全性。,电控动力转向系统的具体功能和要求,1
4、、原地转向或汽车低车速行驶转向时，应操纵轻便，路感良好。 2、中、高速行驶转向时，应根据车速的高低，适当助力。 3、失效安全保护，即转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向，但方向盘所需的操纵力变大，仍能维持安全行驶。,电控动力转向系统的分类,1、液压式电控动力转向系统,电控电动式动力转向系统,电液控液压动力转向系统,电液控液压动力转向系统的组成 电液控液压动力转向系统由储液罐1、转向油泵18、转向齿轮箱2、动力缸7、电磁阀15、车速传感器17、液流分配阀14、ECU等组成。其中，转向齿轮箱又由动力转向控制阀、齿轮齿条转向器、液压反应装置等组成。,电液控液压动力转向系统的工作原理,1低车速转向
5、或停车转向时 在低车速转向或停车转向时，此时车速低或为零，ECU接收到车速传感器的小车速信号后，ECU即给电磁阀输送一个大电流，电磁阀阀口开大，对控制阀轴杆上的液压反应力较小。此时，给驾驶员一个较小的转向感觉。此时，驾驶员只需施加一个较小的转向盘力，即和扭杆的扭转力矩相等的力。因此，在低车速转向时，通过小的转向盘力就可以产生大的液压助力。2中高速小转向时 汽车中高速行驶时，当方向盘从直线前进状态转入小转动量状态，即小转向时，控制阀轴根据扭杆的扭转角度而转动，转阀内的油压增加，转阀内的油液通过液流控制阀流到液压反应室。同时，当车速升高时，ECU接收到车速传感器的中高车速信号后，ECU即给电磁阀输
6、送的电流减小，电磁阀开度减小直至关闭，从转阀中来的较大的油压通过液流控制阀流到液压反应室，较大的液压力作用在液压反应室的活塞上，该液压反应力传递到方向盘，给驾驶员一个中等的转向感觉。,3中高速大转向时在中高速大转向时，即中高速且方向盘转角又大时，转阀内的油压进一步增加。同时，因中高速时电磁阀关小或关闭，并且大转向时因油压高而使液流控制阀关闭。因此，液压反应室中压力的增大，仅仅是根据流过管孔液流量的增大而增大。相应地，液压反应力随着转向角的增大而增大，这使转向盘的反应力在高速大转向角时保持较大的值，以提醒驾驶员集中注意力。,电动油泵电控液压动力转向系统,大众POLO车电动油泵液压助力转向系统的组
7、成 该系统由一体化的电脑EPS/ECU、直流电机、转子式油泵和控制阀（分配阀、扭杆）、转角传感器、动力缸、齿轮和齿条等组成,电控电动转向助力系统 电动转向助力系统EPS的优点 1）EPS系统只在转向时电动机才提供助力，因而能减少能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。 2）减小了由于路面不平所引起的对转向系统的干扰，提高汽车的主动安全性。 3）系统安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障的发生，它比常规的液压转向助力系统具有更好的通用性。,电控电动转向助力系统EPS的组成 电控电动转向助力系统EPS由装在转向器输入端的转矩传感器、电磁离合器、电动机及变速器（减速机构）、电脑（EPS/ECU）等元件组成,电控式动力转向系工作过程,当驾驶员操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转向扭矩传感器，根据输入力的大小，产生相应的电压信号，该信号与车速信号同时输入电控单元（ECU），经电控单元运算确定阻力转矩的大小和转向，即控制电动机的电流和转向，形成与工况相适应的转向助力加在转向机构上，使汽车转向行驶。,
