1、目 录绪论11 夹具设计简介21.1 机床夹具的功能21.2 已知工件32 夹具的结构设计42.1 设计机床夹具前的准备工作32.1.1 明确工件的生产要求32.1.2 充分理解工件的零件图和工序图32.2 确定机床夹具的结构方案42.2.1 选择定位原件42.2.2 选择夹紧机构42.2.3 机床夹具的总体形式42.3 绘制夹具装配图52.4 绘制夹具零件图63 夹具精度的验算73.1 定位误差73.1 产生定位误差的原因74 课设说明84.1 设计方案的论证84.2 设计方法手段与结果84.3 形成的论点84.4 仪器设备84.5 结论125 致谢与感想135.1 致谢135.2 感想13
2、6 参考文献146.1 参考图书14沈阳理工大学课设说明书1绪 论零件在工艺规程之后，就要按工艺规程顺序进行加工。在加工中除了需要机床、刀具、量具之外，成批生产时还要用机床夹具。他们时机床和工件之间的连接装置，使工件相对于机床获得正确的位置。机床夹具的好坏将直接影响工件加工表面的位置精度。通常把确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程，称为定位。当工件定位后，为了避免在加工中受到切削力、重力等的作用而 3 破坏定位，还应该用一定的机构或装置将工件加以固定。使工件在加工过程中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。将工件定位、夹紧的过程称为装夹。工件装夹是否正确、迅速、方便和可靠，将直接影响工件的加
3、工质量、生产效率、制造成本和操作安全。在成批、大量生产中，工件的装夹是通过机床夹具来实现的。机床夹具在生产中应用十分广泛。机床夹具的作用可归纳为以下四个方面：（1）保证加工精度 机床夹具可准确确定工件、刀具和机床之间的相对位置，可以保证加工精度。（2）提高生产效率 机床夹具可快速地将工件定位和夹紧，减少辅助时间。（3) 减少劳动强度 采用机械、气动、液动等夹紧机构，可以减轻工人的劳动强度。（4）扩大机床的工艺范围 利用机床夹具，可使机床的加工范围扩大，例如在卧式车床刀架处安装镗孔夹具，可对箱体孔进行镗孔加工。全套图纸加 153893706沈阳理工大学课设说明书21 夹具设计简介1.1 零件在工
4、艺规程规程制定之后，就要按工艺规程顺序进行加工，加工中除了需要机床，刀具，量具外，成批生产是还要用机床夹具。它们是机床和工件之间的联系装置，使工件相对于机床或刀具获得正确的位置。机床夹具的好坏将直接景象工件加工表面的位置精度，所以机床夹具设计是装备设计中一项重要的工作，是加工过程中最活跃的因素之一。1.2 机床夹具的功能1.2.1 保证加工精度，工件通过机床夹具进行安装，包含了两层含义：一是工件通过夹具上的定位元件获得正确的位置，称为定位;二是通过家骏技工是工件的既定位置在加工过程中保持不变，称为夹紧、这样，就可以保证工件加工表面的位置精度，且精度稳定。1.2.2 提高生产率，使用夹具来安装工
5、件，可以减少划线，找正，对刀等辅助时间，采用多件，多工位夹具，以及气动，液压动力基金装置，可以进一步减少辅助时间，提高生产率。1.2.3 扩大加床的使用范围，有些机床夹具是指上是对机床进行了部分改造，扩大了原机床的功能和使用范围。如在车床床鞍上暗访镗模夹具，就可以进行箱体零件的孔系加工。1.2.4 减轻工人的劳动强度，保证生产安全。1.3 机床夹具应满足的要求。1.3.1 保证加工精度，这是必须做到的最基本要求，其关键是正确的定位，夹紧和导向方案，夹具制造的技术要求，定位误差的分析和验算。1.3.2 夹具的总体方案应与年生产纲领相适应，在大批量生产时，尽量采用快速，高效沈阳理工大学课设说明书3
6、的定位，夹紧机构和动力装置，提高自动化程度，符合生产节拍要求，在中，小批量生产时，夹具应有一定的可调性，一适应多品种工件的加工。1.3.3 安全，方便，减轻劳动强度，机床夹具要有工作安全性考虑，必要时加保护装置、要符合工人的操作位置和习惯，要有合适的工件装卸位置和空间，时工人操作方便、大批量生产和加工笨重时，更需要减轻工人的劳动强度、1.3.4 排屑顺畅，机床夹具中积累切屑会影响到工件的定位精度，切屑的热量时工件和夹具产生热变形，影响加工精度，清理切屑将增加辅助时间，降低生产率。因此夹具设计中要给予排屑问题充分的重视。1.3.5 机床夹具应有良好的强度，刚度和结构工艺性，加床夹具设计时，要方便
7、制造，检查测，调整和装配，有利于提高夹具的制造精度。1.4 设计已知条本次课设是要为此图中的定位块设计一个铣 30*50 台阶的夹具，最终实现将支撑板定位，更加精确和方便的完成铣台阶工作。沈阳理工大学课设说明书42 夹具的结构设计2.1 设计机床夹具前的准备工作2.1.1 明确工件的生产要求工件的年生产量是确定机床夹具总体方案的重要依据之一。如工件的年生产量很大，可采用多工件加工、机动夹紧或自动化程度较高的设计方案，采用此方案时，机床夹具的结构较复杂，制造成本较高；如工件的年生产量不大，可采用单件加工，手动夹紧的设计方案，以减小机床夹具的结构复杂程度及夹具的制作成本。2.1.2 充分理解工件的
8、零件图和工序图零件图标出了工件的尺寸、形状和位置、表面粗糙度等总体要求，他决定了工件在机床夹具中的放置方法，是设计机床夹具总体结构的依据。工序图给出了零件本工序的工序基准、以加工表面、以及本工序的定位、夹紧原理方案。工件的工序基准、已加工表面、决定了机床夹具的定位方案，如选用平面定位、孔定位以及外圆面定位等；定位方案的选择依据六点定位原理和采用的机床加工方法，定位方案不一定要顶六个自由度，但是要完全定位。工件的代待加工表面是选择机床，刀具的依据。确定夹紧机构要依据零件的外形尺寸，选择合适的定位点，确保夹紧力安全、可靠同时夹紧机构不能与刀具的运动轨迹相冲突。2.2 确定机床夹具的结构方案2.2.
9、1 选择定位原件根据工序图给出的定位原理方案，按有关标准正确选择定位元件或定位元件的组合。在机床夹具的使用过程中，工件的批量越大，定位元件的磨损越快，选用标准定位元件增加了夹具零件的互换性，方便机床夹具的维修和维护。2.2.2 选择夹紧机构（1） 夹紧力的方向：夹紧力的要有利于工件的定位，并注意工件的刚性方向，不能是工件有脱离定位表面的趋势，防止工件在夹紧力的作用下产生变形。（2） 夹紧力的作用点：沈阳理工大学课设说明书5夹紧力的作用点应该选择在定位元件支撑点的作用范围内，以及工件刚度高的位置。确保工件的定位准确、不变形。 （3）选择夹紧机构：在确定夹紧力的方向、作用点的同时，要确定相应的夹紧
10、机构。确定夹紧机构要注意以下几方面的问题： 安全性 夹紧机构应具备足够的强度和加紧力，以防止意外伤及夹具操作人员。 手动夹紧机构的操作力不应过大，以减轻操作人员的劳动强度。 夹紧机构的行程不宜过长，以提高夹具的工作效率。 手动夹紧机构应操作灵活、方便。（4）夹紧力的大小：夹紧力的大小一般按静力平衡条件计算，计算出夹紧力为理论夹紧力。为保证工件装夹安全可靠，实际夹紧力应等于理论夹紧力乘以系数 K，一般 K=1.52.5。各种典型夹紧机构的计算方法可参阅机床夹具手册 。2.2.3 机床夹具的总体形式：机床夹具的总体形式一般应根据工件的形状、大小、加工内容及选用机床等因素来确定。（1） 选择导向装置
11、：导向装置是夹具保证加工精度的重要装置，如钻孔导向套、镗套、对刀装置、对定装置等，这些装置均已标准化，可按标准选择。（2） 确定联接体：联接体是将装置与夹具体联接的工件，设计时主要考虑联接体的刚性，合理布置联接体的位置，给定位元件、加紧机构留出空间。（3） 确定夹具体：夹具体一般是设计成平板式（有些夹具体铸造成特殊形状） ，保证具有足够的刚性。它用来固定定位元件、加紧机构和联接体，并于机床可靠联接。2.3 绘制夹具装配图（1）装配图应按照国家标准尽可能 1：1 地绘制，三视图要完整清晰的表示出夹具的主要结构及夹具的工作原理。（2）视工件为透明体，用双点画线画出主要部分（如轮廓，定位面夹紧面和加
12、工沈阳理工大学课设说明书6表面） 。画出定位元件、夹紧机构、导向装置的位置（3）按照夹紧状态画出夹紧元件和夹紧机构。（4）画出夹具体及其他联接用的元件（联接体、螺钉等） ，将夹具各组成元件联成一体。（5）标注必要的尺寸、配合、公差等夹具的外形尺寸，所设计夹具的最大长、宽、高尺寸。夹具与机床的联系尺寸，即夹具在机床上的定位、国定尺寸。如车床夹具的莫氏硬度、铣床夹具的对定装置等。夹具与刀具的联系尺寸，如用对刀块对刀时塞尺的尺寸、对刀块表面到定位表面的尺寸即公差。夹具中所有有配合关系的元件间应标注尺寸和配合种类。各定位元件之间，定位元件与导向元件之间，各导向元件之间应标注装配后的位置尺寸和形位公差。
13、（6）标注技术条件。定位元件的定位面间相互位置精度。定位元件的定位表面与夹具安装基面的位置精度。定位表面与导向元件间的位置精度。导向元件工作面间的位置精度。（7）对零件编号，填写标题栏和零件明细表。每一个零件都必须有自己的编号，此编号是唯一的。在工厂的生产活动中，生产部件按零件编号生产、查找工作。完整填写标题栏，如装配图号、名称、单位、设计者、比例等。完整填写明细表，一般来说，加工工件填写在明细表的下方，标准件、装配件填写在明细表的上方。注意，不能遗漏加工工件和标准件、配套件。沈阳理工大学课设说明书7图 1-12.4 绘制夹具零件图：对装配图中需加工的零件图均应绘制零件图，零件图应按制图标准绘
14、制。视图尽可能与装配图上的位置一致。（1）零件图尽可能按 1：1 绘制。（2）零件图上的尺寸公差、形位公差、技术要求应根据装配图上的配合种类、位置精度、技术要求而定。（3）零件的其他尺寸，如尺寸、形状、位置、表面粗糙度等应标注完整。沈阳理工大学课设说明书8图 1-2571125120223044图 1-3沈阳理工大学课设说明书9图 1-43 夹具精度的验算3.1 定位误差的分析与计算3.1.1 定位误差（1）工件的加工误差，是指工件加工后在尺寸，形状和位置三个方面偏离理想工件的大小，它是由三部分因素产生的；（2）夹具带着工件安装在机床上，相对机床主轴（或刀具）或运动导轨的位置误差，也称对定误差
15、。（3）加工过程中误差，如机床几何精度，工艺系统的受力，受热变形，切削振动等原因引起的误差。其中定位误差是指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起爱的加工误差。 112212mintaxgL沈阳理工大学课设说明书10代入数据可得，=0.000323.1.2 产生定位误差的原因（1）平面定位情形，夹具定位基准与工序基准不重合，两基准之间的位置误差会反应到被加工表面的位置上去，所产生的定位误差称之为基准转换误差。（2）定位基准面与定位元件表面的形状误差。（3）导向元件，对刀元件与定位元件间的位置误差。（4）夹紧力使工件或夹具产生变形，产生位置误差。（5）夹具在机床上的安装误差。（6）定位元件与
16、定位元件间的位置误差。4 课设说明4.1 设计方案论证（1）首先根据已知工件的需要，选择加工机床，应选用立式铣床加工比较合理，因此加工方向式垂直于水平面的。（2）然后工件主要定位部分为底面和侧面，这样我设想用两个支撑钉和底板定位，这样就定位了 5 个自由度，再加上后面的筋板这样就共限制了六个自由度，正好满足六点定位原理。（3）最后利用螺旋紧机构进行夹紧，在螺旋紧机构中用移动压板来共同对工件进行夹紧，工件的夹紧力的方向应该垂直与工件的轴线方向，作用点为轴的切点。4.2 设计方法手段与结果（1）首先对工件的加工要进行分析，已知工件为带孔的支撑板，在两边上铣 80*150的台阶，根据工件的形状和加工
17、要求，我认为采用卧式铣床比较合理。（2）然后，根据六点定位原理，选用两个支撑钉和底板来进行定位，这样可以限制 5个自由度，再加上后面的筋板这样就共限制了六个自由度，正好满足六点定位原理，沈阳理工大学课设说明书11由于限制了六方自由度，所以只需要将工件夹紧就可以进行加工了，在垂直方向上进行夹紧，可以利用移动压板，进行夹紧，因为移动压板简单使用，而且不影响加工过程，所以最总选择移动压板进行夹紧。（3）最后，对整个夹紧方案分析得出，定位约合六点定位原理，夹紧工件稳定，所以此夹具设计可行。4.3 形成的论点（1）在设计过程中，我开始只利用了一面两销（两个圆柱定位销）进行定位，但在后来的分析中我发现，两
18、个圆柱定位销不够严谨，所以我决定选用两个支撑钉和一个筋板来进行定位。（2）设计过程中我采用了一个移动压板，因为两个支撑钉和一个底板已经完成了定位，只需要对工件进行夹紧就可以满足要求，这样我在后来的设计中又加入了一个移动压板。4.4 仪器设备（1）双头螺栓 1 个 材料：45 钢 dD H基本尺寸极限偏差r6D1 L h h1 B b b1 C C18 +0.023 16 336 14 6 +0.015 12 22 7 D0.5 2 1 2 0.410 20 3 0.668 188+0.0281428 7D1 38 +0.019 24 4 3810 2210 16 34 82 314 26 4
19、11014 2412 18 916 22 301418 2615 40 1012 51820 1812+0.034 +0.02332265D-2 4沈阳理工大学课设说明书1228 4214 2 D-3 52220243216 D-4 1.52524303415 3018+0.041 +0.028 6 1.530 5430403818623 D-520 8 53540504522 5042 6 4（2）垫圈 1 个 材料：20 钢或 45 钢（3）移动压板 1 个 材料：45 钢 标准如下图：（4）开槽盘头螺钉 2 个 材料：钢件（5）支承板 2 个 材料：T8 标准如下图移动压板 图 3L公称
20、直径（螺纹直径）A型B型C型B H l l1 b b1 d h h1 K m沈阳理工大学课设说明书1340 40 18 6 17 9 445 20 8 19 11 6650 22 12 22 146.6 7 M62.5 5845 20 8 18 8 450 22 10 22 12 6860 14 179 9 M8 316106025 1027 14 670 28 12 30 17 81080 30 16 36 2311 10 M10 4 81270 14 30 15 68032 16 352010100 18 45 30 1512120 22 55 4314 12 M12 51.5102580
21、 3618 3515 6100 40 22 44 24 12120 25 54 36 1816160 30 74 5418 16 M16 6 1235100 4522 421810120 25 52 30 1516050 30 72482520200 55 35 92 6822 20 M20 721540支承板图 4H L B b l A d d1 h h1 C 孔沈阳理工大学课设说明书14数 n30 2645 12 7.5 15 4.5 8.5 3 340 2860 1410 20 5.5 10 3.50.5360 21090 16 14 15 30 6.6 12 4.5 380 21212
22、0 20 40 3100 216160 2517 20 9 15 61.5 13120 220180 32603130 225220 4020 308011 18 7 2.5 1.534.5 结论利用一面两销虽然可以限制 6 个自由度，符合六点定位的原理。但是对我这工件不符合，应采用支撑钉来定位，再对工件进行夹紧设计，应用一个移动压板在垂直于轴线方向上进行夹紧，这样就可使工件稳固的夹紧在机床上，能更加方便，准确的进行铣台阶加工。沈阳理工大学课设说明书155 致谢与感想5.1 致谢首先我要感谢我的指导教师，张海华和马春峰老师在设计过程中给与我很大的帮助，每当遇到了不能解决的问题，老师们都会很耐心
23、的给我答疑解惑，使我的设计更加完善，使我从中得到了很多设计经验和设计思路。使我在老师辅导情况下，独立完成设计的能力得到了锻炼。5.2 感想这次课设使我对机床夹具设计有了更深刻的理解，特别使其中的技术要求，比如：夹紧力的方向要有利于工件的定位，并注意工件的刚性方向，不能使工件有脱离定位表面的趋势，夹具体一般设计成平板式，保证具有足有的刚性，还有设计的装配图应按照1：1 的比例画出，视图要完整清楚的表示出夹具的主要结构及夹具的工作原理，并视所有工件为透明体，用双点划线画出主要部分，并画出定位元件，夹紧机构和导向装置的位置。进过这么多天的学习与实践，我终于完成了夹具的设计。使我学到了很多的知识，这次课设让我在以后的学习和工作中都能起到非常重要的作用。沈阳理工大学课设说明书166 参考文献6.1 参考图书（1）作者：冯辛安 书名机械制造装备设计 出版者：机械工业出版社出版年：2007 年 版次：2 版 引用部分起止页：207288 页。（2）作者：张海华 书名机械制造装备设计指导书 出版者：机械工程系引用部分起止页：4446 页。
