1、 1摘 要全套图纸，加 153893706机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。而总体看来我国的生产力水平较低，技术不发达。机械装备加工精度和范围都与发达国家有很大差距。我国有一大批设备与现代技术的要求相比都显得太老化，而加工范围也没法达到。怎样在节约成本的基础上尽可能的提高现有设备的利用率，成为制约我国工业水平的一个重要问题。在这个技术前提下，机器改装技术成为了解决这个问题的一个有效的方法。随着科学技术的发展，即使原来属于先进的机床也会变得陈旧、落后，满足不了产品种类日益增加和质量不断提高的需要，因此有必要以现有的机床为基础，对机床的使用工艺和装备进行革新，对机床的现有结
2、构进行改装。这样既可以使现有机床的加工能力得以提高，同时又能节约新机床设计研发时间，可以得到许多意想不到得效果。在对机床的现有结构进行改装,对机床的使用工艺和装备进行革新的过程中,并不是一味的追求先进,而应该力争改装方案合理,结构简单巧妙,经济效果好.这样因地制宜的巧改机床,不仅造价低,上马快,是弥补设备不足和不配套的好办法,也是解决设备“技术老化”问题的重要途径.2关键字：设备， 改装， 技术老化3AbstractThe mechanical industry production level is one of national modernization level main symbo
3、ls. But the overall looked like our country the productive forces level is lower, the technology is not developed. The machinery equipment processing precision and the scope all have the very big disparity with the developed country. Our country has large quantities of equipment and the modern techn
4、ologies request compares all appears too gets older, but processes the scope also to have no way to achieve. How in saves the cost in the foundation the as far as possible enhancement existing equipment use factor, becomes restricts our country industry level unimportant question. Under this technic
5、al premise, the machine equipped the technology to become has solved a question effective method.Along with science and technology development, even if originally belongs to the advanced engine bed also to be able to change absolutely, is backward, could not satisfy the product type can crease the n
6、eed day by day which and the quality unceasingly enhanced, therefore had the necessity take the existing engine bed as the foundation, carried on the innovation to the engine bed use crafted the equipment, carried on the equipment to the engine bed existing structure. Like this both may enable the e
7、xisting engine bed the processing ability to enhance, simultaneously and can save the new engine bed design research and development time, may obtain many unexpected effect.In carries on the equipment to the engine bed existing structure carries on the innovation to the engine bed use craft and the
8、equipment in the process, certainly is not the constantly pursue advanced, but should argue vigorously the equipment plan reasonably structure simple ingenious, the economic effect is good . Key words：equipment ， change， Technical aging4目 录摘 要. 1目 录31 绪论42 问题的提出及可行性研究62.1 问题的提出及定义.62.2 对系统设计的可行性分析 7
9、2.2.1 对现行系统的分析72.2.2 机床改装的可行性研究83 改装部分的组成123.1 总体结构设计.123.1.1 改装部分的组成123.1.2 珩齿加工原理.133.1.3 珩磨头结构 及使用方法133.1.4 工件转速选择193.1.5 调整方法203.1.6 机床运动参数的计算223.2 电动机的选择.274 传动机构设计274.1 传动系统结构的设计.274.1.1 传动结构方案设计274.1.2 V 带传动计算和选定274.1.3 齿轮的设计.324.1.4 轴的设计与校核354.2 箱体的设计.484.2.1 润滑密封部分的设计.484.2.2 箱体的结构设计504.2.3
10、 键销的 选择525.结 束 语.536.致 谢.557 参考文献.5651.绪论机床真正的价值在于使用，但是随着科学技术的发展，即使原来的机床属于新颖、先进的机床也会逐渐变得陈旧、落后。因此有必要以现有的机床为基础，对机床刀具夹具工件这一工艺系统进行全面的分析，对机床的现有结构进行改装，以适应新的要求。本设计的珩齿加工机床设计的珩磨头的改装是在普通车床上进行的。主要用于除去齿轮热处理后的氧化皮及毛刺，可使光洁度提高到810。齿轮传动噪声也略有降低，生产效率很高。改装主要由两部分组成，一是被珩齿轮的安装部分，另一部分是珩磨头的设计。在此设计中主要设计珩磨头部分。由于我个人知识水平有限，在设计过
11、程中难免会出现错误，恳请各位指导老师和同学给以批评指正。设计人：郭梦昭2007 年 5 月河南理工大学本科毕业设计（论文） 6ForewordThe engine bed true value lies in the use, but along with science and technology development, even if the original engine bed belongs to the advanced engine bed novel also can gradually change absolutely, is backward. Therefore h
12、as the necessity take the existing engine bed as the foundation, Carries on the comprehensive analysis to the engine bed - cutting tool- jig - work piece this craft system, carries on the equipment to the engine bed existing structure, adapts the new request.This design top horizontal jade piece too
13、th processing engine bed designs honing the head equipment is carries in the conventional Mainly uses in after the gear heat treatment oxide skin and the burr, may make the smooth finish to enhance 810. Gear drive noise Also slightly has reduces, the production efficiency is very high. Equipments ma
14、inly composed by two parts, one is by the top horizontal jade piece gear installment part, another part is honing the head design.Because my state-of-art is limited, unavoidably can appear the mistaken the design process, requests earnestly each position to instruct teacher and the schoolmate gives
15、the criticism to point out mistakes.Designer: Mengzhao GuoIn May, 2007 河南理工大学本科毕业设计（论文） 72.问题的提出及可行性研究2.1 问题的提出及定义珩齿加工是近年发展起来的一种齿轮精加工方法.珩齿是对热处理后的齿轮进行精加工的方法之一.珩齿与剃齿的运动关系是相同的.不同的是珩齿所用的刀具珩轮是含有磨料的塑料齿轮,在珩轮与被啮合齿轮的”自由啮合”过程中,借齿面间的压力和相对滑动来进行切削.应当指出,虽然珩齿的运动和剃齿大体相同,珩轮的结构和剃齿刀比较相似,但是珩齿过程的本质和剃齿是不相同的,其特点如下:(1)珩轮的齿
16、面上均匀密布着磨粒,各磨粒间以粘结剂相隔.珩磨速度远比磨削时低.因此,珩齿切削过程的本质是低速磨削研磨和抛光的的综合过程.(2) 珩轮的磨粒可以看成是十分接近的连续的切削刃,珩齿的过程可以接近于连续挤压的过程.因此,珩磨后齿面上的切削纹路很细,光洁度比剃齿高,不会产生冷硬现象.(3) 珩轮弹性大,不能强行切下误差部分的金属,因此,珩齿修正误差的能力没有剃齿强.而另一方面,珩轮本身的误差,也就不会全部反映到齿轮上,因此珩轮的精度要求不高,而对珩前的齿轮则要求较高的精度.珩齿主要用于改善表面质量.(4)珩齿时,齿面间除了沿齿向产生滑动切削外,沿渐开线方向的滑动使磨粒也能切削,于是就构成了齿面刀痕的
17、复杂纹路,使齿面的光洁度提高.本改装是在普通车床上进行的,主要用于除去齿轮热处理后的氧化皮及毛刺,可使光洁度从6 提高到79,齿轮传动噪声也略有降低,生产率很高.但对齿形和齿向误差的纠正很不稳定，有时甚至会使齿形误差有所增大。珩齿效果很大程度上决定于前一道工序加工的精度和热处理的变形量，一般可应用于加工 68 级精度的齿轮。河南理工大学本科毕业设计（论文） 8下面的切削规范可作珩齿时参考：珩轮节圆处的切削速度为 0.72.2 米/秒，径向进给量一般按在 35 个纵向行程内珩去全部余量选取，而纵向进给量在0.050.65 毫米/秒之间。珩齿余量一般为单面留 0.010.015 毫米。珩齿可在 Y
18、4632 和 Y4650 型珩齿机上进行，也可用剃齿机、普通车床、铣床改装。故设备简单，调整操作方便。总之，珩齿由于其具有提高齿面光洁度、降低噪音、效率高、成本低、设备简单、操作方便等一系列优点，故是一种很好的齿轮精加工方法。2.2 对系统设计的可行性分析2.2.1 对现行系统的分析（1）齿轮制造的现状及发展趋势齿轮传动具有恒功率输出，效率高，寿命长，可靠性高等优点。因此，齿轮传动广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中。齿轮制造技术是获得优质齿轮的关键。齿轮加工的工艺概括起来有齿坯的加工，齿形加工，热处理，热处理后精加工四个阶段。齿轮加工必须保证加工基准面的精度，热处理直接决定轮齿的内在质量，这是
19、保证加工和热处理后精加工的关键所在。在齿轮加工工艺上，对软齿面和中硬齿面（300400HBS），一般工艺方法为调质后滚齿或插齿，对批量大要求精度高，采用滚齿活茶匙后，再进行剃齿或珩齿加工。对于硬齿面齿轮，一般先滚齿或插齿，有时还剃齿，热处理后精整基准面，轮齿变形大时，进行磨齿，轮齿变形小时，且精度要求在 7 级及其以上的齿轮，热处理后可采用珩齿或研齿。近年来，由于电子计算机的应用，促进了齿轮制造技术的发展。应用计算机编制工艺过程进行质量控制可使制造质量稳定可靠。（2）费用支出随着对机床加工范围和精度要求的提高，现代机加工企业急需大量能够进行微细精加工的机床。可专门设计开发耗资巨大而没有必要，同
20、时许多老式机床因为陈旧而面临废弃处理边缘。这样在现有设备基础上投入一定人力进行机床改装使其满足新的功能要求，就可以为企业减少大量的生产成本，从而产生巨大的经济效益。河南理工大学本科毕业设计（论文） 92.2.2 机床改装的可行性研究（1）原理可行性在对现有机床系统初步调查的基础上就可以提出新的设计目标，这是机床改装的依据。其原理如下：珩齿加工是近年发展起来的一种齿轮精加工方法.珩齿是对热处理后的齿轮进行精加工的方法之一.珩齿与剃齿的运动关系是相同的.不同的是珩齿所用的刀具珩轮是含有磨料的塑料齿轮,在珩轮与被啮合齿轮的”自由啮合”过程中 ,借齿面间的压力和相对滑动来进行切削.应当指出,虽然珩齿的
21、运动和剃齿大体相同,珩轮的结构和剃齿刀比较相似,但是珩齿过程的本质和剃齿是不相同的,其特点如下:(1)珩轮的齿面上均匀密布着磨粒,各磨粒间以粘结剂相隔 .珩磨速度远比磨削时低.因此,珩齿切削过程的本质是低速磨削研磨和抛光的的综合过程.(2) 珩轮的磨粒可以看成是十分接近的连续的切削刃,珩齿的过程可以接近于连续挤压的过程.因此,珩磨后齿面上的切削纹路很细,光洁度比剃齿高,不会产生冷硬现象.(3) 珩轮弹性大,不能强行切下误差部分的金属,因此,珩齿修正误差的能力没有剃齿强.而另一方面,珩轮本身的误差,也就不会全部反映到齿轮上,因此珩轮的精度要求不高,而对珩前的齿轮则要求较高的精度.珩齿主要用于改善
22、表面质量.(4)珩齿时,齿面间除了沿齿向产生滑动切削外,沿渐开线方向的滑动使磨粒也能切削,于是就构成了齿面刀痕的复杂纹路,使齿面的光洁度提高.本改装是在普通车床上进行的,主要用于除去齿轮热处理后的氧化皮及毛刺,可使光洁度从6 提高到79,齿轮传动噪声也略有降低,生产率很高.但对齿形和齿向误差的纠正很不稳定，有时甚至会使齿形误差有所增大。珩齿效果很大程度上决定于前一道工序加工的精度和热处理的变形量，一般可应用于加工 68 级精度的齿轮。河南理工大学本科毕业设计（论文） 10下面的切削规范可作珩齿时参考：珩轮节圆处的切削速度为 0.72.2 米/秒，径向进给量一般按在 35 个纵向行程内珩去全部余
23、量选取，而纵向进给量在0.050.65 毫米/秒之间。珩齿余量一般为单面留 0.010.015 毫米。珩齿可在 Y4632 和 Y4650 型珩齿机上进行，也可用剃齿机、普通车床、铣床改装。故设备简单，调整操作方便。总之，珩齿由于其具有提高齿面光洁度、降低噪音、效率高、成本低、设备简单、操作方便等一系列优点，故是一种很好的齿轮精加工方法。（1）技术可行性珩齿技术在机械精加工研究中一直是非常重要的主题，是珩磨技术的一种：磨削技术包括：a:珩磨加工由张开机构将安装在机床主轴珩磨头上的若干根珩磨油石，以一定压力通过面接触方式压在工件表面上，同时使研磨头与工件作相对旋转和往复运动来实现。研磨头与机床主
24、轴或研磨头夹具之间均采用浮动连接，并以工作孔壁作导轨面，故加工精度受机床本身精度影响比较小。研磨加工原理类似三块平板的互研原理。在研磨过程中，将油石切削面与被加工孔表面，可看成三块表面互相研磨修整。欲达到三块平板互研的目的，需要油石与工件看作两个面并需要保证在每个往复运动中其任意一根油石的每个磨粒在孔壁上的运功轨迹不重复。因此需将研磨头的每分钟转数与往复之比选为非整数值。即在圆周上与原始位置应有一个角位移 a 值。研磨头在做旋转和往复运动中，因油石切削面与加工面形成相互交叉而又不重要的相互修整，故能使加工面达到精确表面，并形成切削交叉网纹。河南理工大学本科毕业设计（论文） 11珩磨加工的特点
25、加工精度高； 表面质量好； 加工表面使用寿命长； 切削效率高； 加工范围广。珩磨进给方式 手动进给； 定压进给：分为一次定压进给，二次定压进给，多次定压进给； 定量进给：连续定量进给，脉冲间断定量进给； 复合进给。（2）经济可行性经济可行性研究是对系统投入使用后带来的经济效益进行估计，也包括对系统的投资预算，即要解决两个问题，资金可得性和经济合理性。当前机床改装在企业内部乃是在现有机床的基础上装上珩磨头机构，所需经费比直接开发一套新机器要少的多。因此在经济上是完全可行的。（3）运行可行性经过近十年的研究，在一批批科技人员的努力下，用普通机床改装珩齿加工机床的理论已趋于成熟，因此用普通机床改装珩
26、齿加工机床是完全可行的。河南理工大学本科毕业设计（论文） 12综上所述，用普通机床改装珩齿加工机床是完全可行的。河南理工大学本科毕业设计（论文） 133.改装部分组成3.1 总体结构设计3.1.1：改装部分的组成下图为车床改装进行珩齿加工的外观图.改装主要由两部分组成.一是被珩齿轮的安装部分,有心轴、垫片、螺母等零件组成.心轴插入车床主轴锥孔里,用螺栓拉杆紧固.被珩齿轮安装在心轴上,用螺母拧紧;另一是珩磨头,它的滑座 6 安装在大拖板 7 上面的横向燕尾形导轨上,因此珩磨头既可以随大拖板作纵向进给运动,又可在横向进给的丝杆螺母作用下作横向进给运动.河南理工大学本科毕业设计（论文） 143.1.
27、2：珩齿加工原理珩齿所用的珩轮外形结构和剃齿刀相似,珩轮材料是有磨料(通常为80180 号粒度的刚玉)、树脂等混合而成的.在轮芯上浇铸成螺旋齿轮(见下图),其主要结构尺寸:分度圆直径有 240 毫米和 180 毫米两种;螺旋角有 15和 5两种;宽度现在多为 35 毫米. 两 端本改装采用了常见的双面变压珩齿法,珩轮与工件的啮合关系运动情况和剃齿大致相同:工件带动珩轮正反转动;珩轮沿轴线作直线往复运动(见上图).但径向运动不像剃齿那样在每一往复行程后有一次进给,而是按珩齿需要的初压力(一般为 20 公斤左右)调整好珩轮与工件的中心距,开车后一次进给到预定位置.珩齿开始时齿面压力较大,随后压力渐
28、减(即所谓变压),直至接近消失时珩齿结束.3.1.3 珩磨头结构及使用方法珩磨头的结构如下图所示:河南理工大学本科毕业设计（论文） 15它是根据上述珩磨原理设计与制造的.由主轴 1弹性夹头 4胎盖 5压盘 6摩擦盘 7偏心盘 8心轴 11弹簧 14壳体 18滑座 29 等零件组成. 珩齿加工时,珩轮与工件啮合。于是珩轮在工件的带动下旋转,其动力通过弹簧夹头 4 传给胎盖 5.由于胎盖 5压盘 6摩擦盘 7 之间均是用螺钉连接,所以摩擦盘7 等件随胎盖 5 一起转动.旋动弹簧调节螺母,可调节弹簧 14 作用在主轴 1 上的作用力。由图可以看出,摩擦盘 7 紧紧的压在偏心盘 8 上.因此,当摩擦盘
29、 7 转动时,在摩擦力的作用下,偏心盘 8 绕心轴 11 转动,其外形轮廓上各点到心轴 11 圆心的尺寸不等,则使主轴 1 随着珩磨轮 37 的旋转二作轴向往复运动。也就是说,在珩齿加工中,珩磨轮既与工件啮合旋转,又沿着主轴 1 的轴向往复直线运动。应当指出,珩磨轮直线往复运动行程的大小，受偏心盘 8 的控制。当被珩齿轮的宽度不同时，偏心盘 8 的偏心距也应不同，所以偏心盘 8 是可更换件，对不同齿宽的齿轮，需换成偏心距相适应的偏心盘。为了减少不同尺寸偏心盘的数量，在生产中可按照下表中的情况使用。河南理工大学本科毕业设计（论文） 16齿轮的宽度与偏心盘的偏心距（毫米）齿轮的齿宽 偏心距 L 偏
30、心盘外径20 以下 3 1162030 5 12230 以上 8 130偏心盘的机构如下图： 两 端使用方法及注意事项1、珩齿方法采用常见的双面变压珩齿法。所谓“双面”是指珩磨齿的两侧面，在珩齿河南理工大学本科毕业设计（论文） 17过程中需要工件作正反转动。所谓“前面”已做解释，不再重述。2、珩轮的选用珩轮分通用和专用两类。无特殊要求时，尽量选用通用珩轮。为了保证珩轮与被珩齿轮（即工件）能正确啮合，所选用珩轮的模数、压力角应与被珩齿轮相同。珩轮的外形和齿轮一样,轮坯多采用钢料制造,其轮齿部分是塑料和磨料的混合物,并利用塑料的粘结力粘结在轮坯上而造成.珩轮按齿轮结构可分为带齿芯和不带齿芯的两种.
31、如下图:模数小的齿轮由于轮齿小采用不带齿芯的结构.3.珩轮齿圈材料的基本成分有磨料粘结剂和固化剂等.(1)磨料:磨料在砂轮中起切削作用,常用的磨料有氧化铝和碳化硅,粒度在60# 240#间 ,一般采用 80# 150#粒度.用不同粒度的磨料按一定比例混合运用,可以得到粒度最紧密的排列.细粒度磨料(如 320#)的加入 ,不仅取代单纯的填充剂,而且可起研磨作用.(2) 粘结剂 :粘结剂是珩轮齿圈材料的基体,起固定磨料和使珩轮成型的作目河南理工大学本科毕业设计（论文） 18前多采用环氧树脂,它具有高的结合性能,收缩变形小,耐腐蚀.但它是热塑性树脂,受热后会变软成流体,故需加固化剂使固化成型.(3)
32、 常用的固化剂是乙二胺.乙二胺可在常温下使环氧树脂固化 .此外,为了降低环氧树脂的粘度,易于混料和浇注,常用苯二甲酸二丁脂等稀释剂.为了增加珩轮的韧性,往往加入尼龙丝玻璃丝等增韧剂.有时加入少量二硫化钼可以提高珩轮的切削能力及耐用度.4.珩轮的制造需要预先做一个“母轮” ，精度要求与被珩齿轮相同，用这母轮浇注一内齿模具，如下图：再由此内齿模具来浇注珩轮，这时只要在原来放母轮的位置放上珩轮的轮坯就行。浇注出的珩轮精度，一般比母轮降低半级到一级左右。5.珩齿切削一般都是再一定的压力下进行的，目前采用的珩齿工艺有以下几种：（1）定隙法：珩轮与工件的轮齿之间，保持预定的啮合间隙（单面啮合） ，河南理工
33、大学本科毕业设计（论文） 19工件具有可控制的制动力，使之在一定的阻力下进行珩磨。这种珩齿方式可提高齿面光洁度，略微修正热处理变形，但不能修正偏心。（2）变压法：珩齿过程中，珩轮与工件保持无隙啮合， （双面啮合） ，并有一定压力，但随珩磨的进行，压力逐渐减小，直到接近消失，此法能显著修正齿轮几何偏心。（3）定压法：在整个珩齿过程中，珩轮与工件都是在预定压力下保持无隙啮合（双面啮合） ，其压力由一定机构维持不变。这种方法修正齿轮误差的能力较大。用普通双面啮合珩齿方法， （如下图） ，工件齿顶接触珩轮齿面根部。珩轮齿面的磨损使其根部造成台阶，限制珩轮继续使用，故寿命不高。 珩 轮如果在珩齿过程中，
34、使工件齿顶抵住珩轮齿根圆，消除工件齿顶圆和珩轮齿根圆间的径向间隙，再加上齿轮啮合时齿廓左右面的接触，就形成了三点啮合。三点啮合定压珩齿方式能造成珩轮齿面及齿根连续磨损，磨损后形成新的齿面（即齿形再生） ，可继续珩削齿轮，提高珩轮寿命。如同样配方的珩轮，用普通双面啮合珩齿时，寿命为 300 到 500 件，三点啮合定压珩齿为 1000 到 3000 件。用河南理工大学本科毕业设计（论文） 20三点啮合定压珩齿，加工一定数量工件后，珩轮根圆磨小，牙齿变高，使珩轮的齿顶圆碰到工件的齿根圆，而工件的齿顶圆反而不与珩轮的齿根圆接触了。此时继续使用将使珩轮牙齿打坏，需要进行珩轮外圆修磨。修磨后要保证工件有
35、效渐开线全部珩到已保证加工质量。3.1.4、工件转速的选择由于珩磨头的结构关系，珩轮的转速不宜过高，以 n =150 左右为宜。转 分转由于主动轮也被动轮的转速之比等于它们齿数的反比。即：xz珩珩 n式中 工件转速xn珩轮转速珩工件齿数xz珩轮齿数珩所以： 或 xnxz珩珩 ）分转（ 珩 xxz150n因为珩轮和工件的齿数是已知的，所以利用上式可算出工件的转速。河南理工大学本科毕业设计（论文） 213.1.5 调整方法一个直齿圆柱齿轮和一个螺旋齿轮相啮合时（或两个螺旋角不等的螺旋齿轮相啮合时） ，两轮的回转轴线必须构成一个交叉角 （参见图） ，要使两轮能正确啮合，交叉角 必须适当。角 的调整（
36、参见图）：首先松开底座 30 与滑座 29紧固螺母，然后扳动珩磨头，使珩轮与工件能正确啮合后，再把紧固螺母拧紧便妥。其它注意事项：（1）.珩磨头联系工作时间不宜过长。（2）.珩磨头内灌注机油。对金属切削机床的基本要求：机床是对金属或其他材料的坯料进行加工,使之获得所要求的几何形状、精度和表面质量的机器.其品种、性能、质量和技术水平直接影响着其他机电产品的性能和企业的机械效益.机床应满足的基本要求是:工艺可行性加工精度和表面质量生产率自动化可靠性经济性良好的使用性能和人机关系河南理工大学本科毕业设计（论文） 22机床的切削加工是有工具(包括刀具、砂轮等 )与工件之间的相对运动来实现的.机床的运动
37、分表面成型运动和辅助运动:本次所改装机床的表面成型运动为珩轮与工件的微量磨削运动,辅助运功为珩轮的往复直线运动.其传动原理图如下: ?考虑到所加工工件的最大装卡直径为 200 毫米,故确定其运动功能式为:W/X Z ,Y ,C /TffP河南理工大学本科毕业设计（论文） 233.1.6 机床的运动参数的计算:1、 主运动参数:由于所选机床为回转式主运动机床,其主轴转速n= dv10式中，n-主轴转速(r/min);V-切削速度d-工件或刀具直径因此, v= 10dn由 d 取 200mm, 取 3.14,得:V=0.628n (m/min)对于珩削速度的选择,可参阅下面摘自的珩削用量表: 珩齿
38、方法 内啮合珩齿 外啮合珩齿珩削速度(m/s)0.31.5 0.72轴向进给量(mm/r)10003000 300500径向进给量(mm/dst)0.010.04 0.010.04由于本改装基于外啮合珩削,同时兼具内啮合功能,故两者兼顾.以 v 表p示珩削速度,内啮合珩齿时分别令 0.628n =18 及 0.628n =90:12河南理工大学本科毕业设计（论文） 24n = =28.661mi628.0in/rn = =143.31 1ax.9mi/同理可得外啮合珩齿时:n =66.882mi in/rn =191.08 ax故整个主传动系得两个极限转速分别为:n =28.66miin/rn =191.082ax变速范围 R =nminax分别将数据组 代入上式,得:R =5 R =2.8612总变速范围 R n= 3.1486.521变速级数 Z=1+ ln查表 3-2,取标准公比 =1.78,代入上式得: Z=5.59河南理工大学本科毕业设计（论文） 25取 Z=6 可得机床转速分布,如下:依据表 33 标准数列取标准数为机床转速分布,如下: n =28 ，n =50 ，n =90
