1、1全套图纸，加 153893706目录第 1 章 引言 .31.1 目的和现实意义 .31.2 国内外研究现状 .31.3 课题研究意义 .51.4 研究方法 .51.5 本设计的主要内容 .7第 2 章 随动架及桅顶工作原理分析 .72.1 随动架原理 .72.2 桅顶原理 .8第 3 章 随动架回转支承型号，钢丝绳的选取 .93.1 随动架旋转支承型号选取 .93.2 钢丝绳型号选取 .93.3 钢丝绳直径选取 .9第 4 章 随动架及桅顶的结构设计 104.1 随动架结构设计 104.2 滑轮尺寸及结构的确定 114.3 支架形状等强度设计计算 124.4 轴承的设计计算 13第 5 章
2、 非标准零件附图 155.1 上盖板 155.2 防滑块 165.3 支架 165.4 保护架 17参考文献 .18结束语 .192附录 1 外文翻译附录 2 二维、三维打印图45T 旋挖钻机随动架及桅顶设计摘要：近几年来各类建筑和工程施工的数量和工程难度日益增加，质量要求也越来越高，尤其是人们对环保的意识不断提高，传统的灌注桩成孔工艺已经不能适应新施工技术要求，旋挖钻机则以其优于其他同类产品的性能而成为此类工程中钻孔灌注桩施工的首选设备。本设计主要对旋挖钻机随动架进行分析与设计。通过钻杆的尺寸选择回转支承的型号，然后根据回转支承的各尺寸对随动架的各个零件进行分析和结构设计。最后完成其 CAD
3、 平面绘图和 PRO/E 三维建模，再进行组装。关键词：CAD；旋挖钻机；随动架45T rotary drilling rig with servo frame and masthead designAbstract: In recent years various types of building and engineering construction and engineering difficulty of increasing the number of，Quality requirements have become more sophisticated, In particul
4、ar, peoples awareness of environmental protection continue to increase, Traditional Pile Drilling technology has been unable to meet the technical requirements of new construction，Rotary drilling rig is better than other similar products in its performance of such projects become the first choice fo
5、r construction of bored piles. The design of the rotary drilling rig with the servo framework for dynamic analysis and design. Through the drill pipe size selection slewing bearing model, Then according to the various dimensions of the slewing frame with all parts moving analysis and structural desi
6、gn. Finalize its CAD dimensional drawings and PRO / E 3D modeling, and then assembled.Keywords: CAD; Rotary drilling rig; servo frame 3第 1 章 引言1.1 目的和现实意义最近几年来，随着一批大型工程相继开工和我国基础工程行业的投资不断加大，推动了我国基础工程施工行业的发展。各类建筑和工程施工的数量和工程难度日益加大，质量要求也越来越高，尤其是人们环保意识的不断提高，对施工环保要求也越来越高。传统的冲击、回转、反循环钻等灌注桩成孔工艺因其效率低下，污染严重，已
7、经不能适应新施工技术的要求。旋挖钻机则以其优于其它同类产品的性能而成为此类工程中钻孔灌注桩施工的首选设备。目前我国处于一个大发展时期，正在进行大规模城市化建设及大量基础设施建设，据国家统计局的统计资料显示，我国目前共有城市660 余个，其中人口在 100 万以上的大城市有 170 余个。随着国民经济的发展，城市化进程还将加快，老城市改造和新城市建设中新增的桩基础工程将大幅度增加，按每个城市平均仅占据 23 台的市场需求量来保守地估算，旋挖钻机在国内的总量近几年即可达到 2000 台以上，为我国旋挖钻机行业带来了非常好的市场机遇。而这仅仅才是城市化带来的市场空间。但现在的情况是，进口产品大量涌入
8、我国市场，而我国同类产品的开发尚处于初始阶段，因此要在消化吸收国外同类产品的技术基础上，结合中国国情，在业已取得的开发成果基础上，尽快将产品系列化，以达到替代进口产品、加速设备更新换代的目的，并为该产品早日打入国际市场打下坚实的基础。1.2 国内外研究现状（1）国外钻桅垂直度控制系统研究现状旋挖钻机在二战之前美国卡维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展。1984年意大利迈特公司首先开始研制，接着在意大利、德国开始发展，到了7080年代在日本得到快速发展。目前国外旋挖钻机主要生产厂家为：德国：宝峨、利勃海尔、Delmag、WIRTH、MGF；意大利：土力、SoilMec、MAlT、CMV、CAS
9、AG必DE、IMT、ENTEGO；西班牙：LLAMADA；日本：日车车辆、日立、住友、加藤；芬兰：JUNTTAN、TAMROCK；美国：CALWELD、APE、IngersollRand；英国：BSP等I州到。目前，国外的旋挖钻机的控制技术已逐步实现智能化，机电液一体化高度集中、结构紧凑、操纵灵活，其钻桅垂直度控制系统普遍应用负荷传感、压力补偿与电液比例闭环控制技术。负荷传感与压力补偿技术自20世纪80年代初在国外液压挖掘机上开始得到应用，经过多年的发展已为一种先进的液压技术。现在，负荷传感技术因其节能、效率高、控制特性好、动静特性好和寿命长的显著优点在现代液压工程机械中获得了广泛应用。例如B
10、oschReXroth的A10VSO DFEE变量柱塞泵及LUDV系统、Parker的电液比4例压力流量控制的变量泵、油研的A系列04型和A系列04E型变量柱塞泵等都应用了负荷传感原理。目前，国外旋挖钻机普遍应用现代控制理论进行电子控制系统的设计，如状态空间分析方法、系统辨识、线性二次型最优控制和自适应控制等。系统辨识是对控制对象施加一定的试验信号，测量系统的输入输出数据，然后进行分析计算，建立系统的数学模型。就钻桅垂直度控制系统而言，系统辨识的内容包括：试验设计、模型结构确定、参数估计和模型验证。运用系统辨识的理论和方法确定旋挖钻机钻桅垂直度系统的数学模型，为设计精确的控制器奠定基础。控制器
11、是整个控制系统的核心，国内绝大多数旋挖钻机控制器在设计时还是采用传统的PID控制方法，英国学者Young等人提出一种新型的比例积分控制器方法PIP(proportionalIntegralPlus)控制，该方法采用现代控制理论中的_状态空间表达式来描述系统内部模型，并且基于非最小状态空间(Non-MinimalState Space)模型进行反馈设计。PIP控制可视为常规Pl控制和PID控制的自然发展，对于一阶系统PIP控制等价于PI控制；对于高阶系统PIP控制中的附加控制项能有效地提供隐式的高阶微分，从而获得比PI和PID更好的控制效果。运用PIP控制理论设计旋挖钻机控制器有许多优点：所有状
12、态向量用可测变量组成，易于用数字控制器存储；系统包括内在的解耦功能，能够消除变量I日J的相互干涉，因此闭环系统稳定性较好；系统具有快速的响应特性和较高的控制精度。（2）国内钻桅垂直度控制系统研究现状我国在80年代初从日本引进过工作装置，配装在KH125型履带起起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1988年北京城建机械厂根据土力公司(SOILMEC)的样机开发了15m直径的履带起重机附着式旋挖钻机。1994年郑州勘察机械厂引进英国BSP公司附着式旋挖钻机，1998年上海金泰股份有限公司与宝峨合作组装BGl5。最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展，国内的旋
13、挖钻机主要生产厂家为：湖南山河智能、湖南三一、徐工、中联重科、徐州东明、北京巨力、天津宝峨、石家庄煤机、连云港黄海、哈尔滨四海、内蒙古北方重汽、宇通重工、南车时代、山东鑫国、郑州勘察等。虽然国内的旋挖钻机产品已经有了很大的发展，但从整体上看，与发达国家的同类产品相比还有一定的差距，主要表现在自动控制和智能化方面。目前国内旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的技术水平基本已接近或达到国际同类产品技术水平，但大部分是进口国外配套设备，产品模仿甚至抄袭现象严重，自主创新不足，普遍缺少核心技术，导致产品在可靠性、使用方便性等方面有较大的不足。国内钻桅垂直度控制液压系统也都应用了负荷传感原理，但是液压泵、液压阀、
14、传感器等关键零部件大都是国际进口，如徐工集团的的RDl5、RDl8、RD22三种旋挖钻机。三一重机的SYR220C220型旋挖钻机，液压系统关键部分采用卡特彼勒液压系统主控回路，先导5控制回路，使用了先进的负载反馈技术，可使流量按需分配到种个工作装置，实现不同工况下的最佳匹配，但关键零部件也是采用了国际知名品牌产品，如德国的力士乐液压元件、日本高精度密封轴承，美国专业油管接头和优质钻杆。宇通重工的YTR2301 50260型旋挖钻机，主液压系统中的主控制阀、主泵由CAT330底盘提供，系统压力达32MPa，为大功率马达提供动力；辅助泵、辅助阀采用力士乐负载反馈恒压变量系统，系统压力达28MPa
15、，为各工作液压缸提供动力；所有液压元件、液压附件也都采用国际知名品牌产品来保证系统的高可靠性。山河智能SWDM20型多功能旋挖钻机1201，采用比例控制的液压先导系统和负荷传感的主泵液压系统，负载敏感和压力补偿的副泵液压系统，均采用国际品牌力士乐液压元件。国内钻桅垂直度控制系统的电子控制系统大部分也是采用进口设备，如宇通重工和徐工集团旋挖钻机电控部分均采用力士乐公司自动及手动调平系统，控制器、传感器等主要电气元件也都采用进口件，而且大部分控制器的设计采用了传统的PID方法，控制精度及动态响应方面与国际先进水平还存在差距。山河智能SWDM20型多功能旋挖钻机，自主研发了SUNWARD EDSAR
16、SR电子控制系统，该系统集成度高，功能强大，反应快，精度高，采用二级分布控制结构，应用CAN BUS技术和虚拟仪表技术，在基于嵌入式系统的工程机械控制器和真彩LCD显示屏上编程实现。1.3 课题研究意义最近几年来，随着一批大型工程相继开工和我国基础工程行业的投资不断加大，推动了我国基础工程施工行业的发展。各类建筑和工程施工的数量和工程难度日益加大，质量要求也越来越高，尤其是人们环保意识的不断提高，对施工环保要求也越来越高。传统的冲击、回转、反循环钻等灌注桩成孔工艺因其效率低下，污染严重，已经不能适应新施工技术的要求。旋挖钻机则以其优于其它同类产品的性能而成为此类工程中钻孔灌注桩施工的首选设备。
17、目前我国处于一个大发展时期，正在进行大规模城市化建设及大量基础设施建设，据国家统计局的统计资料显示，我国目前共有城市 660 余个，其中人口在 100 万以上的大城市有 170 余个。随着国民经济的发展，城市化进程还将加快，老城市改造和新城市建设中新增的桩基础工程将大幅度增加，按每个城市平均仅占据 23 台的市场需求量来保守地估算，旋挖钻机在国内的总量近几年即可达到 2000 台以上，为我国旋挖钻机行业带来了非常好的市场机遇。而这仅仅才是城市化带来的市场空间。但现在的情况是，进口产品大量涌入我国市场，而我国同类产品的开发尚处于初始阶段，因此要在消化吸收国外同类产品的技术基础上，结合中国国情，在
18、业已取得的开发成果基础上，尽快将产品系列化，以达到替代进口产品、加速设备更新换代的目的，并为该产品早日打入国际市场打下坚实的基础。61.4 研究特点（1）特点及其性能介绍：旋 挖 钻 主 要 用 来 对 地 基 基 础 桩 基 成 孔 ， 广 泛 用 于 市 政 建 设 、 公 路 桥 梁 、 高 层建 筑 等 地 基 础 施 工 工 程 ， 配 合 不 同 钻 具 ， 适 应 于 干 式 （ 短 螺 旋 ） ， 或 湿 式 （ 回 转 斗 ）及 岩 层 （ 岩 心 钻 ） 的 成 孔 作 业 ， 旋 挖 钻 机 具 有 装 机 功 率 大 、 输 出 扭 矩 大 、 轴 向 压 力 大、 机
19、 动 灵 活 ， 施 工 效 率 高 及 多 功 能 特 点 。 目 前 ， 旋 挖 钻 机 已 被 广 泛 推 广 于 各 种 钻 孔 灌注 桩 工 程 。旋 挖 钻 机 主 要 分 为 小 型 机 ， 中 型 机 和 大 型 机 。 其 中 小 型 机 参 数 要 求 为 ： 钻 机 扭矩 100kN.m, 发 动 机 功 率 170kW, 钻 孔 直 径 500 1000mm、 深 约 40m, 整 机 重量 约 40t。 小 型 机 的 应 用 市 场 定 位 如 下 : 各 种 楼 房 的 护 坡 桩 ; 楼 房 部 分 承 重 结构 桩 ; 城 市 改 造 市 政 项 目 中 各
20、种 桩 径 小 于 1m 的 桩 ; 适 用 于 其 它 用 途 的 桩 。 小型 机 的 市 场 覆 盖 率 达 30%以 上 。（2）工艺原理：主要是其成孔工艺与其它桩基不同, 旋 挖 钻 机 的钻进工艺旋 挖 钻 机 (当然也有干土直接取土工艺,视工地现场地层条件而定),是一种无冲洗介质循环的钻进方法,但钻进时为保护孔壁稳定,孔内要注满优质泥浆(稳定液)。旋挖钻机工作时能原地作整体回转运动。 旋 挖 钻 机 钻孔取土时,依靠钻杆和钻头自重切入土层,斜向斗齿在钻斗回转时切下土块向斗内推进而完成钻取土;遇硬土时, 自重力不足以使斗齿切入土层,此时可通过加压油缸对钻杆加压,强行将斗齿切入土中,
21、完成钻孔取土。钻斗内装满土后,由起重机提升钻杆及钻斗至地面,拉动钻 斗上的开关即打开底门,钻斗内的土依靠自重作用自动排出.钻杆向下放关好斗门,再回转到孔内进行下一斗的挖掘。旋 挖 钻 机 行走机动,灵活,终孔后能快速的移位或至下一桩位施工。（3）质 量 控 制 措 施 ： 桩 位 放 样在 进 行 场 地 整 平 后 , 组 织 有 资 格 的 测 量 放 样 人 员 将 所 有 桩 位 放 出 , 钉 好 十 字 保护 桩 , 做 好 测 量 复 核 , 并 记 录 放 样 数 据 备 案 。 埋 设 护 筒用 拉 线 法 检 查 桩 位 偏 差 , 应 满 足 规 范 要 求 。 成 孔采
22、 用 钻 头 钻 进 , 根 据 不 同 层 次 的 土 质 结 构 选 择 不 同 的 转 盘 转 速 和 进 尺 进 行 控 制 。在 砂 层 钻 进 和 进 入 强 风 化 层 后 , 因 土 层 太 硬 会 引 起 钻 锥 跳 动 及 偏 斜 、 加 大 钻 杆 摆 动 , 故 应 选 择 低 档 慢 速 , 转 盘 转 速 参 数 取 值 13 40v/ min, 成 孔 深 度 按 设 计 要 求 进 行 控制 。 钢 筋 笼 制 安7旋 挖 机 挖 土 清 渣 达 到 设 计 要 求 后 , 开 始 下 放 钢 筋 笼 , 其 制 安 必 须 严 格 按 照 设 计图 纸 进 行
23、 , 主 筋 、 箍 筋 应 焊 接 均 匀 , 搭 接 长 度 及 焊 缝 应 符 合 规 范 要 求 , 安 装 时 应 安装 护 块 , 以 确 保 周 正 及 保 护 层 厚 度 , 钢 筋 笼 的 制 作 偏 差 应 符 合 设 计 及 规 范 要 求 。 混 凝 土 浇 筑在 导 管 接 驳 完 毕 后 , 将 混 凝 土 隔 水 栓 吊 放 在 临 近 泥 浆 面 的 位 置 , 导 管 底 端 到 孔底 距 离 控 制 在 0.4m 左 右 , 以 便 能 顺 利 排 出 混 凝 土 隔 水 栓 。 开 始 灌 注 前 储 料 斗 内 储备 的 混 凝 土 量 应 不 少 于
24、1.0m3, 以 便 在 混 凝 土 隔 水 栓 被 挤 出 导 管 后 能 将 导 管 底 端 一次 性 埋 入 水 下 混 凝 土 中 0.8m 以 上 , 适 时 提 升 或 拆 卸 导 管 , 确 保 导 管 底 端 埋 入 混 凝土 面 以 下 1 4m, 灌 注 应 连 续 进 行 。 一 旦 发 生 机 具 故 障 或 停 电 停 水 及 导 管 堵 塞 或 进水 等 事 故 时 , 应 采 取 有 效 措 施 进 行 处 理 , 以 便 尽 快 恢 复 灌 注 混 凝 土 , 同 时 做 好 记 录 。 孔 内 事 故 预 防 措 施选 择 有 经 验 、 责 任 心 强 的
25、施 工 队 伍 ， 保 证 操 作 人 员 的 素 质 ； 加 强 钻 具 检 查 ， 对 加 工 不 良 的 钻 具 严 禁 使 用 ;对 孔 内 水 头 高 度 , 泥 浆 的 相 对 密 度 和 粘 度 经 常 观 察 和 检测 ， 发 现 问 题 及 时 解 决 ， 尤 其 在 钻 孔 排 渣 、 提 锥 除 土 或 因 故 停 钻 时 应 保 持 孔 内 规 定水 位 和 规 定 的 泥 浆 性 能 指 标 ， 以 防 坍 孔 ;钻 孔 作 业 应 分 班 连 续 进 行 ， 在 土 层 变 化 处捞 取 渣 样 判 明 土 层 ， 并 与 地 质 资 料 核 对 ， 根 据 土 层
26、 情 况 采 取 相 应 措 施 ， 保 证 施 工质 量 ； 升 降 钻 锥 须 平 稳 ， 钻 锥 提 出 井 口 应 防 止 碰 撞 护 筒 或 孔 壁 ， 防 止 钩 挂 护 筒 底 部， 钻 杆 的 拆 装 应 迅 速 。（4）旋 挖 钻 成 孔 施 工 中 应 注 意 的 问 题 ： 土 层 中 成 孔 与 钢 护 筒 安 设 的 垂 直 度 对 桩 体 垂 直 度 影 响 巨 大 ; 定 位 用 的 混 凝 土 护 筒 与 钢 护 筒 合 理 配 套 使 用 , 能 有 效 缩 短 钻 机 定 位 时 间 , 提高 施 工 效 率 ; 软 岩 及 土 层 中 使 用 旋 挖 斗
27、一 次 成 孔 ; 硬 岩 中 先 用 螺 旋 钻 头 成 小 孔 , 然 后 用 旋挖 斗 进 行 扩 挖 成 孔 。1.5 本设计的主要内容本次设计主要针对 45T 旋挖钻机随动架及桅顶设计行讨论，着重于对桅顶滑轮钢丝绳的选取和桅顶结构的设计。其设计主要内容如下：第 2 章 介绍随动架及桅顶的工作原理；第 3 章 随动架回转支承型号和钢丝绳的选择；第 4 章 随动架及桅顶结构设计第 2 章 随动架及桅顶工作原理分析2.1 随动架原理8随动架是钻杆上的辅助设置，能起到固定和导向作用，主要功能是落桅时支承钻杆。一般前落桅，箱式伸缩，桁架式结构桅杆没有随动架。用连接装置滑耳可相对随动架体旋转，使
28、得随动架既能保证钻杆运转过程的平稳性要求，又实现了拆装随动架过程的简单化和合理化，提高了拆装的安全性和拆装速度，其整体结构简单、实用，可广泛适用于各种旋挖钻机的桅杆上。脚架结构如下：图 1 脚架示意图2.2 桅顶原理当旋挖钻机钻头工作完成，需要由桅顶的滑轮带动钢丝绳提起钻头、钻杆、桅杆以及钻头上所带泥土。桅顶由两组滑轮构成，一组滑轮用于提升钻杆和钻头，一 边 连接 桅 杆 另 一 边 连 接 主 卷 扬 ； 另外一组滑轮用于在 使 用 前 组 装 好 桅 杆 ， 连 接 副 卷 扬 。滑 轮 结 构 如 下 ：图 2 滑轮示意图9第 3 章 随动架回转支承型号，钢丝绳的选取3.1 随动架回转支
29、承型号的选取45T 旋挖钻机属于中小型挖掘机工程机械，根据钻杆的尺寸，回转支承内圈通孔圆心距中心距离必须与钻杆外套圈通孔距中心距离相同，查表，选用单排四点接触球式回转支承，型号为无齿式 010.50.630，其截面图如下：图 3 回转支承截面图3.2 钢丝绳类型的选取旋挖钻机属于桅顶滑轮在工作中起到提升重物作用且需要绕过滑轮，查表，选用起升变幅用钢丝绳，选取 e=D/d20，三角股钢丝绳，选 用 钢 丝 绳 型 号6V21， GB8918-88.其 截 面 如 下 图 ：图 4 钢丝绳截面图3.3 钢丝绳直径的选取（1）钢丝绳 1（连接主卷扬和桅杆）：承受最大载荷为 78KN 即最大工作拉力为
30、78KN,钢丝绳直径的选取需要考虑安全系数和最大工作拉力。F0=nSmax。F0为整根钢丝绳的破裂拉力，n钢丝绳的安全系数，Smax钢丝绳的最大工作拉力。因为是起升类起重机，用于起升用的起重机安全系数不得小于 5，这里选取 5 级精度，经查表得即选取安全系数 n=5，计算 F0=785=390KN,查表选取钢丝绳直径d=28mm。10（2）钢丝绳 2(连接副卷扬) ：承受最大载荷为 62KN 即最大工作拉力为60KN,F0=nSmax=562=310KN,考虑实际情况，查表得 d=20mm。第 4 章 随动架及桅顶结构设计4.1 随动架结构设计结构如下：图 5 随动架示意图立体图如下11图 6
31、 随动架立体图4.2 滑轮尺寸的确定（ZBJ80006.1-87）（1）第一组滑轮直径：第一组滑轮连接主卷扬和桅杆，该组钢丝绳直径为 28mm，滑轮卷扬直径 D0 e2d，旋挖钻机为中级起升起重机，查表得，5 级精度，选取推荐值 e 2=18，所以计算 D0=1828=494，这里我们选取 500mm。这里D350mm，一般要铸成福板上带孔和筋的结构，材料选取 QT450-10.查表得钢丝绳直径 d=28mm 的滑轮关尺寸如下：D 1=500，R=15, H=40, B1=75,E=53, R1=22，4060R2=18,R3=4,R4=6,M=16,N=3.0,S=16.(2)第二组滑轮直径
32、：该组钢丝绳直径 d=20mm，计算得D e2d=1820=360，取 D2=400.查表得:R=11,H=35,B 1=60, E=44,R3=3.0 ,R4=5.0 ,S=14滑轮结构如下：12图 7 滑轮相关尺寸示意图滑轮的结构设计采用有轮辐的结构，其结构图如下：图 8 滑轮示意图结构图4.3 支架形状等强度设计计算（等强度计算）将滑轮支架两边当作一个整体，因为支架厚 30mm，所以简支梁宽度 b=60mm，而高度 h 在满足等强度要求下是变化的。满足 max=M(x)/W(x)= ，或者 W(x)= M(x) /=Fx/=bh 2(x)/6,得出h（x）=(3Fx/b) 1/2，对于连
33、接钻杆的一端：分别取 x1=606,x2=100,计算得 h1=635.37mm,h2=258mm。13对于连接卷扬的一端：分别取 x1=344,x2=100,计算得 h1=595.37mm,h2=321mm。设计尺寸示意图如下：图 9 桅顶尺寸设计图4.4 轴承的设计计算（1） 轴承分析与选择因为旋挖钻机桅顶滑轮较简单，选用滑动轴承。滑动轴承特点：滑动轴承结构简单，成本低廉，运动平稳，寿命长，抗振动性能好，可以在强冲击和重载下工作。旋挖钻机桅顶对轴承的工作要求不高，并且作低速间隙回转，所有选择类型：低速重载轴承、非液体摩擦轴承、径向轴承。同时，桅顶轴承只受径向载荷，所以选择径向滑动轴承。（2
34、） 滑动轴承结构形式因为旋挖钻机桅顶滑轮工作特性是：低速、重载、间隙运动，所以选用整体式结构。（3） 滑动轴承材料的选择14与桅顶滑轮连接的主副卷扬的提升速度为 70m/min，拉力分别为 78KN 和 60KN,所以属于中速重载，查表得，选用轴承材料为 ZCuSn10P1（10-1 锡青铜）。（4） 滑动轴承的润滑旋挖钻机桅顶难以经常供油，选用脂润滑，中速重载，轴颈周转速度为70m/min=1.17m/s1m/s，工作温度范围为-20 0120 0 查表得，润滑材料为：2 号通用锂基润滑脂。（5） 轴瓦及其轴套尺寸确定选择整体式径向轴瓦，卷制轴套式。前面选了轴瓦材料为 ZCuSn10P1（1
35、0-1 锡青铜），查表得，许用值为：p=15MPa，v=10m/s，pv=15 MPa. m/s 销轴 1（主卷扬对应）直径为 d1=60mm，查轴瓦表得：轴瓦壁厚 eT=2mm，轴瓦外经为 DL=62mm。(GB12613-90)查轴套表得：轴套外经 D=67mm，壁厚 t=3mm,C=1.2,C1=0.6。(GB12613-90)查表得，起重机中 B/d 取 1.02.0，据表得 B=70mm。（GB2931-82） 销轴 2（对应副卷扬）直径 d2=50mm，查轴瓦表得，轴瓦壁厚 eT=2mm，轴瓦外经为 DL=52mm。(GB12613-90)查轴套表得，轴套外经为 D=56mm,轴瓦
36、壁厚 t=3mm，C=1.2,C 1=0.6 (GB12613-90)查表得，起重机中 B/d 取 1.02.0，据表得 B=60mm。（GB2931-82）（6） 轴承验算许用值为：p=15MPa，v=10m/s，pv=15 MPa. m/s 压强 p 验算Pmax=Fmax/dBpMPa式中: Fmax-轴承所受的最大径向载荷 N，d-轴颈的直径 mm，B-轴颈的工作宽度 mm，p-压强的许用值 MPa 。对轴承 1（主卷扬对应）：Pmax= Fmax/dB=78000/（6770）=14.3115对轴承 2（副卷扬对应）：Pmax= Fmax/dB=60000/（5660）=14.571
37、5 滑动速度 V 验算V=dn/（601000）v式中：d-轴颈的直径 mm，n-轴颈转速 r/min，15v-许用滑动速度 m/s，对轴承 1：V=dn/（601000）=3.1467 2300/（601000）=8.0610对轴承 2：V=dn/（601000）=3.1456 2300/（601000）=6.7410 Pv 值验算Pv=Fn/19100BpvF-轴所受到的平均径向载荷 N,n-轴颈转速 r/min ，B-轴颈的平均工作宽度，pv-pv 许用值 MPa。对轴承 1：Pv=Fn/19100B=78000230/（1910070）=13.415对轴承 2：Pv=Fn/19100B
38、=60000230/（1910060）=12.015（7） 轴颈与轴瓦配合轴颈与轴承之间必须有必要的间隙，平均间隙为 0.001d，所以对轴承 1（与主卷扬对应）与销轴 1 的间隙为 0.00160=0.06mm；轴承 2(与副卷扬对应)与销轴 2 之间的 0.00150=0.05mm。配合选用选用 8 级精度，H8/e7。第 5 章 非标准零件图5.1 上盖板16图 10 上盖板5.2 防滑块图 11 防滑块5.3 支架17图 12 支架5.4 保护架图 13 保护架18参考文献1孔德文等.液压挖掘机M. 北京：化学工业出版社. 2007.12赵克利等.底盘结构与设计M. 北京：化学工业出版
39、社.2007.13濮良贵，纪名刚.机械设计（第七版）M.北京：西北工业大学机械原理及机械零件教研室，高等教育出版社，20004哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学M. 北京：高等教育出版，2002.5朱张校.工程材料（第三版）M.北京：清华大学出版社，20016朱冬梅.画法几何及机械制图第五版M.北京：高等教育出版社，2000.127同济大学.液压挖掘机M北京：中国建筑工业出版社，1986.8JB/T59-1999,液压挖掘机支重轮. 北京：中国标准出版社.2009.49孙恒，陈作模.机械原理（第六版）M.北京：高等教育出版社，2019结束语在即将毕业的这一时期终于完成了毕业设计，最后时间很紧，做的东西不能达到理想和完美，但心里比以前做课程设计都踏实，因为这次自己真是自学，真正思考过，同时现学 PROE,做错了再改，改了再做。因此，我觉得，这次毕业设计有如下收获和意义。首先，在大四学习很轻松和懒散中唤起了我们对专业知识的复习和不断思考应用的迫切需要。其次，锻炼了自学能力，以前没学过 PROE，CAD 也忘记了的情况下，迫使我们重新捡起以前的知识和学习新的知识。最后，不管我们以后是继续读研还是走向工作岗位，大学里每一次的课程设计都很重要，对实践能力的锻炼和专业素养的培养非常关键，因此做完了这次毕业设计，我们又对专业更加了解了一步。方鑫2010-5-31
