1、第 7 章 点的合成运动习题1.是非题（对画，错画）7-1.绝对运动是动点相对于定系的运动。 （ ）7-2.相对运动是动点相对于动系的运动。 （ ）7-3.牵连运动是动点相对于动系的运动。 （ ）7-4.动点的绝对运动看成动点的相对运动和牵连运动的合成。 （ ）7-5.动点相对速度对时间的导数等于动点的相对加速度。 （ ）7-6.在一般情况下，某瞬时动点的绝对加速度等于动点的相对加速度和牵连加速度矢量和。 （ ）2.填空题（把正确的答案写在横线上）7-7.在研究点的合成运动中，应确定 、 、 。7-8.图示机构设 A 滑块为动点，BC 为动系，则 A 滑块的绝对运动为 ；A 滑块的相对运动为
2、；A 滑块的牵连运动为 ；科氏加速度的方向 。7-9.上题中若 AD=l，AD 以 作匀角速度转动，且三角形 ABD 构成等边直角三角形，则 A 滑块的绝对速度 = ；相对速度 = ；牵连速度 = avrvev；绝对加速度 = 、 = ；相对加速度 = ；牵 nr ra连速度 = 、 = ；科氏加速度 = 。eae c A B C D 3.简答题7-10.定系一定是不动的吗？动系是动的吗？7-11.牵连速度的导数等于牵连加速度吗？相对速度的导数等于相对加速度吗？为什么？7-12.为什么动点和动系不能选择在同一物体上？7-13.如何正确理解牵连点的概念？在不同瞬时牵连运动表示动系上同一点的运动吗
3、？7-14.科氏加速度是怎样产生的？当动系作平移时，科氏加速度等于多少？7-15.速度合成定理对牵连运动为平移或转动都成立，但加速度合成定理对牵连运动为转动却不成立？为什么？rea7-16.如图所示曲柄滑块机构，若取 B 为动点，动系固结于曲柄 OA 上，动点 B 的牵连速度如何？如何画出速度的平行四边形？ OAC7-17.如图所示的四连杆机构，曲柄 OA 与 BC 平行 AB=BC=r，问销钉 B 相对于曲柄OA 的速度为多少？4.计算题7-18.如图所示，点 M 在平面 中运动，运动方程为yxO)tcos(x140tsin40以 计， 、 以 mm 计，平面 绕 O 轴转动，其转动方程为
4、（rad ） ，试求tsy t点 M 的相对运动轨迹和绝对运动轨迹。7-19.如图所示，汽车 A 沿半径为 150m 的圆弧道路，以匀速 =45km/h 行驶，汽车Av沿 B 直线道路行驶，图示瞬时汽车 B 的速度为 =70km/h，加速度为 =3m/s 2。试求BvBa汽车 A 相对汽车 B 的速度和加速度。 x 150米7-20.如图所示的两种机构（a）和（b）中，已知 ， ，m201=aOrad/s31试求图示瞬时杆 的角速度。AO27-21.如图所示偏心圆轮以匀角速度 绕 O 轴转动，杆 AB 的 A 端搁在凸轮上，图示瞬时 AB 杆处于水平位置，OA 为铅垂，AB=l，半径 AC=R
5、，CO=e，试求该瞬时 AB 杆角速度的大小及转向。题 7-16 图BAO 0O12 30A7-22.如图所示的机构中，杆 AB 以匀速 v 沿铅直导槽向上运动，摇杆 OC 穿过套筒A，OC =a，导槽到 O 的水平距离为 l，初始时 ，试求当 时，摇杆 OC 的端点04C 速度。7-23.刨床急回机构如图所示，轮 O 以匀角速度 =5rad/s 转动，并通过滑块 A 带动o摇杆 摆动，而又通过滑块 E 使刨枕沿水平支承面往复运动。已知 OA=r=15cm，B1，试求当 OA 水平时，摇杆 的角速度和刨枕的速度。rlO3= B1 yxC vyxBAEO1 0刨 枕7-24.如图所示，摇杆 OC
6、 绕 O 轴转动，经过固定在齿条 AB 上的销子 K 带动齿条平移，而齿条又带动半径为 10cm 的齿轮 D 绕固定轴转动。如 l=40cm，摇杆 OC 的角速度，试求当 =30时，齿轮的角速度。rad/s50.=7-25. 如图所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径为 R=10cm，圆心在导杆 BC 上，曲柄长 OA=10cm，以匀角速度 绕轴 O 转动，试求在图示1O rad/s=4BAC题 7-21 图Oe位置 时，滑杆 BC 的速度和加速度。o30AB COKD R1 vrae7-26. 绕轴 O 转动的圆轮及直杆 OA 上均有一导槽，两导槽间有一活动的销子 M，如图所示，b=
7、0.1m ，设在图示位置时，圆轮及直杆的角速度分别为 和 ，rad/s91=rad/s32试求此瞬时销子 M 的速度。7-27.直线 AB 以大小为 的速度沿垂直于 AB 杆的方向向上移动，直线 CD 以大小为1v的速度沿垂直于 CD 杆的方向向上移动，如图所示，若两个直线的交角为 ，试求两个2v 直线的交点 M 的速度。 30 2 ABCD127-28.图示铰接四边形的平面机构中，已知 mm， ，杆1021=OAAO=21以匀角速度 绕轴 O1 转动，杆 AB 上有一套筒 C，此套筒与杆 CD 相铰接，AO1rad/s2=试求当 =60时，杆 CD 的速度和加速度。7-29.摆动式送料机，曲
8、柄 OA 长为 l，以角速度 、角加速度 绕轴 O 转动，在图示瞬时设摆杆与铅垂线的夹角为 ，试求送料斗的加速度。O A7-30.如图所示，曲柄 OA 长 0.4m，以等角速度 绕 O 轴逆时针转向转动，0.5rad/s由于曲柄的 A 端推动水平板 B，而使滑杆 C 沿铅直方向上升。试求当曲柄 OA 与水平线间的夹角 时，滑杆 C 的速度和加速度。o307-31.半径为 R 的圆形凸轮 D 以等速 vo沿水平线向右运动，带动从动杆 AB 沿铅直方向上升，如图所示。试求当 时，杆 AB 相对于凸轮 D 的速度和加速度。o60 O7-32.小车沿水平方向向右作加速运动,其加速度 m/s2，在小车上
9、有一轮绕0.439aO 轴转动，其转动方程为 ，t 以 s 计， 以 rad 计。当 t=1s 时，轮缘上点 A 的位置2如图所示，轮的半径 r=0.2m，试求图示瞬时点 A 的绝对加速度。7-33.如图所示直角曲杆 OBC 绕轴 O 转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆 OA 滑动。已知：OB =0.1m，OB 与 BC 垂直，曲杆的角速度 ，角加速度 ，试求0.5rad/s0当 时，小环 M 的速度和加速度。o60 BC7-34.水平直线 AB 在半径为 R 的固定圆上以匀速 u 铅直下落，其上套有小环 M 如图所示，设点 M 与圆心 O 的连线与铅垂线的夹角为 。试求小环 M 的绝对速度和绝对加速度。7-35.如图所示曲柄 OA 长为 l=20cm，以角速度 ，角加速度为 绕4rad/s23rad/s轴 O 转动；圆盘的半径为 r=10cm，以角速度 ，角加速度为 绕轴6r 4rA 转动，试求圆盘边缘上的点 M1、M 2 的绝对速度和绝对加速度。Bu0 1
