基于plc控制系统的水塔水位控制（八）.doc

1、扬州工业职业技术学院2010 2011 学年第 一 学期毕业设计课题名称： 基于 PLC 控制系统的水塔水位设计 设计时间： 2010.09.212011.01.10 系 部： 电子信息工程系 班 级： 0802 电气技术 姓 名： 周 杰 指导教师： 李建荣 讲师 总目录第一部分 任务书第二部分 开题报告第三部分 毕业设计正文第 一 部 分任务书扬州工业职业技术学院毕业设计任务书系 部 电子信息工程系指导教师 李建荣 职称 讲师学生姓名 周杰 班级 0802 电气技术 学号 0805060247设计题目 基于 PLC 控制系统的水塔水位设计设计内容目标和要求一、毕业设计内容和目标：1、应用

2、S7-300 PLC 控制水塔水位系统的硬件电路，并利用OB1 的梯形图控制程序设计。通过控制 S7300 PLC 的定时继电器的功能来实现水塔水位控制的运行。2、本次毕业设计目标：（1）通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法；（2）进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接；（3）熟悉水塔水位等类似逻辑的工程实际的编程方法。 二、毕业设计论文要求：1、提出选题的初步设想和研究目的；2、完成输入和输出分析；3、完成本毕业设计硬件组态和 I/0 分配表； 4、完成本毕业设计梯形图控制程序设计； 5、完成程序调试；6、完成 WinCC 画面调试；7、根据本毕业设计的设计、编程、工

3、作过程，形成符合学校规定的毕业设计书面文档。教研室审核系部审核第 二 部 分开题报告扬州工业职业技术学院 电子信息工程 系 11届毕业设计（论文）开题报告书毕业设计（论文）开题报告书 （表（表 1）学生姓名 周杰 专业 电气自动 化 班级 0802 电气技术 学号 0805060247题 目 基于 PLC 水塔水位控制系统的设计指导教师 李建荣 职称 讲师 学 位 学士题目类别 工程设计 基础研究 应用研究 其它【课题的内容与要求】本次毕业设计内容是应用 S7-300 PLC 控制水塔水位系统的硬件电路，并利用 OB1 的梯形图控制程序设计。通过控制 S7300 PLC 的定时继电器的功能来实

4、现水塔水位的升降。要求：（1）水塔、水池初始状态都为空着的，4 个液位指示灯全亮。当执行程序时，扫描到水池为液位低于水池下限液位时，电磁阀打开，开始往水池离境税，如果进水超过 4 秒，而水池液位没有超过水池下限位，说明系统出现故障，系统就会自动报警。若 4 秒之后水池液位按预定的超过水池下限位，说明系统在正常的工作，水池下限位的指示灯 A1 灭，此时，水池的液位已经超过了下限位了，系统检测到此信号时，由于水塔液位低于水塔水位下限，水泵开始工作，向水塔供水。（2）当水池的液位超过水池上限液位时，水池上限指示灯 A2 灭，电磁阀就关闭，但是水塔现在还没有装满，可此时水塔液位已经超过水塔下限水位，则

5、水塔下限指示灯 A3 灭，水泵继续工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽满时，水塔液位超过水塔上限，水塔上限指示灯 A4 灭，但刚刚给水塔供水的时候，水泵已经把水池的水抽走了，此时水塔液位已经低于水池上限，水池上限指示灯 A2 亮。此次给水塔供水完成。【前言】随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC 具有广泛的应用。PLC 的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC 总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。【方案的比较与评价】PLC 的应用大大地减少了操

6、作工人的劳动强度，节省了劳动时间和劳动力。同时，PLC 方便了工厂管理和工人的操作，提高了经济效益。采用 PLC 控制系统以后，提高了自动控制的可靠性。当 PLC 存在故障时，会自动报警并显示故障原因，安全性能较好，便于维修。【预期的效果及指标】通过 STEP7 仿真软件调试，实现所有的控制任务。能建立 WINCC 画面模拟监控，可以看到水位调控的的过程，达到任务的要求。指标：系统经过调试后，能稳定正常工作，在故障状态能发出报警。通过 Wincc 画面，能控制、监控系统工作全过程，系统报警在 Wincc 画面能准确及时反应。【进度安排】2010 年 9 月 21 日 - 2010 年 9 月

7、30 日 选题、调研、收集资料2010 年 10 月 8 日 - 2010 年 10 月 15 日 论证、开题2010 年 10 月 16 日 - 2010 年 11 月 30 日 设计（写作初稿）2010 年 12 月 1 日 - 2011 年 1 月 10 日 修改、定稿、打印【参考文献】1胡学林.可编程控制器原理及应用.北京.电子工业出版社， 2007.2胡学林.可编程控制器教程（提高篇） .北京.电子工业出版社， 2005.3汪志峰.可编程控制器原理及应用.西安.电子科技大学出版社， 2004.4廖常初.S7-300/400PLC 应用技术 .北京.机械工业出版社，2005.【指导教师

8、意见】 （有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等）同意提交开题论证 修改后提交 不同意提交（请说明理由）指导教师签章： 年 月 日 【系部意见】同意指导教师意见 不同意指导教师意见（请说明理由） 其它（请说明）系（部）主任签章： 年 月 日第 三 部 分毕业设计正文基于 PLC 控制系统控制的水塔水位周杰0802 电气技术摘 要 随着科技的发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC 具有广泛的应用。PLC 的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC 总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体

9、积、低成本、通信组网能力强。本水塔水位控制系统采用 PLC 为控制核心，具备开启和全部停止功能，这是一种 PLC 控制的自动调节控制系统。应用此控制系统能显著提高劳动效率，减少劳动强度。关键词 高集成度 通信组网 水塔水位 PLCBased on PLC control system control towers water levelZhouJie0802 electrical technologyAbstract：With technological development, both in daily life, or the industrial and agricultural de

10、velopment, plc have wide application. PLC general features: strong anti-jamming capability, high reliability, programming is simple and convenient, easy operation and maintenance convenience, design, construction, commissioning period is short, easy to realize the electromechanical integration. PLC

11、general development trend is: high function, high speed, high level of integration, large capacity, small volume, low cost, communication networking capability is strong. This water tower water level control system adopts PLC as control core, with open and full stop functions，this is a kind of PLC a

12、utomatic adjustment of the control system. Application of this control system can significantly improve the work efficiency and reduces labor intensity. Key words：The high level of Integration communication networking towers Water level PLC目 录第 1 章 绪 论 11.1 可编程控制器 11.2 可编程控制器使用前景 21.3 PLC 的发展 .31.4

13、PLC 的基本结构 .41.5 PLC 的控制原理 .91.6 PLC 的特点 .10第 2 章 水塔水位控制系统 PLC 硬件设计 132.1 水塔水位控制系统设计要求 132.2 水塔水位控制系统主电路 132.3 I/O 接口分配 .142.3.1 列出水 塔水位控制系统 PLC 的输入/输出接口分配表。 .142.3.2 水塔水位控制系统的 I/O 设备 14第 3 章 水塔水位控制系统 PLC 软件设计 153.1 程序流程图 153.2 梯形图程序设计及工作过程分析 163.2.1 工作过程 173.2.2 水塔水位控制系统梯形图 17第 4 章 水塔水位控制系统的组态设计 204

14、.1 组态软件概述 204.2 组态软件在我国的发展 204.3 组态软件的功能特点发展方向 214.4 建立 WINCC 组态画面 214.4.1 WINCC 组态画面 .214.4.2 画面演示 22总结 28致 谢 29参考文献 30第 1 章 绪 论1.1 可编程控制器可编程控制器（Programmable Controller）,也称可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ，是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机家族的一名成员，简称 PC，为了避免与个人电脑（也简称为PC）相混淆，通常将可编程控制器简称为 PLC。可编程控制器的产生

15、与继电器接触器控制系统有很大的关系。继电器接触器控制已有上百年的历史，它是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关，具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的优点。此种控制系统布局固定，按预先规定的时间、条件、顺序工作。对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常适用，至今仍有广泛的用途。但是当工作模式改变时，就必须改变控制系统的硬件接线，控制柜内的物件和接线都要作相应的变动，改造工期长，费用高，用户改造时宁愿扔掉旧控制柜，另作一个新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。随着工业生产的迅速发展，市场竞争激烈，产品更新换代的周期日益缩短，工业生产从大批量、少品种向小批量、多品种转换，继电器接触器控

16、制难以满足市场需要，此问题首先被美国通用汽车公司（GM 公司）提了出来。通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新，满足用户对产品的多样性的需求，公开对外招标，要求制造一种新的工业控制装置，取代传统的继电器接触器控制。其对新装置性能提出的要求就是著名的 GM10 条，即编程简单，可在现场修改程序。维护方便，最好是插件式。可靠性高于继电器控制柜。体积小于继电器控制柜。可将数据直接送入管理计算机。在成本上可与继电器控制柜竞争。输入可以是交流 115V。输出可以是交流 115V、2A 以上，可直接驱动电磁阀。在扩展时，原有系统只要很小变更。用户程序存储器容量至少能扩展 4KB。这十项指标就是现代 PLC

17、的最基本功能，值得注意的是 PLC 并不等同于普通计算机，它与有关的外部设备，按照“易于与工业控制系统连成一体”和“便于扩充功能”的原则来设计。用可编程控制器代替了继电器接触器的控制，实现了逻辑控制功能，并且具有计算机功能灵活、通用性强等优点，用程序代替硬接线，减少了重新设计，重新接线的工作，此种控制器借鉴计算机的高级语言，利用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，其标志性语言是极易为 IT 电器人员掌握的梯形图语言，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。这样，工作人员不必在编程上发费大量的精力，只需集中精力去考虑如何操作并发挥该装置的功能即可，输入、输出电平与市电接口，是控制系统可方便地在

18、需要的地方运行。所以，可编程控制器广泛地应用于各工业领域。1969 年，第一台可编程控制器 PDP-14 由美国数字设备公司（DEC）制作成功，并在 GM 公司汽车生产线上使用取得良好的效果，可编程控制器由此诞生，在控制领域内产生了历史性革命。PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的发展，大规模、超大规模集成电路不断出现，数据通信技术不断进步，PLC 迅速发展。PLC 进入 90 年代后，工业控制领域几乎全被 PLC 占领。国外专家预言，PLC 技术将在工业自动化的三大支柱（PLC 、机器人和 CAD/CAM）中跃居首位。我国在 80 年代初才开始使用 PLC，目前从国外引进的 PLC 使用较

19、为普遍的有日本 OMRON 公司 C 系列、三菱公司 F 系列、美国 GE 公司 GE 系列和德国西门子公司 S 系列等。1.2 可编程控制器使用前景可编程控制器是 20 世纪 70 年代发展起来的控制设备，是集微处理器、存储器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展，大大增强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧，增强了 PLC 过程控制能力。因此，无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制，都可以采用可编程控制器。 在改革开放最初几年，我国工业生产还处于手动操

20、作阶段，生产效率低，劳动力浪费严重，生产发展缓慢。而国际工业发展都处于自动化向高度自动化水平前进，生产效率高，节约劳动力和生产成本，社会经济水平也随之提升快。我国正处于工业发展阶段，工业生产水平急需提高，推广和普及可编程控制器的使用技术对提高我国的工业自动化水平及生产效率都有十分重要的意义。1.3 PLC 的发展虽然 PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器。这时的 PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继

21、电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在 I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的 PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中 PLC 特有的编程语言梯形图一直沿用至今。在 70 年代，微处理器的出现使 PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为 PLC 的中央

22、处理单元(CPU)。这样，使 PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程 I/O 模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使 PLC 得应用范围得以扩大。进入 80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高 PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻

23、辑处理芯片。这样使得 PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。1.4 PLC 的基本结构PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图 1-1 所示：一、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢。它按照 PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当 PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入

24、 I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将图 1-1 PLC 控制系统示意图如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高 PLC 的可靠性，近年来对大型 PLC 还采用双 CPU 构成冗余系统，或采用三 CPU 的表决式系统。这样，即使某个 CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。二、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC 常用的存储器类型RAM （Random Assess Memory） 这是一种读/写存储器 (随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。EPROM（Erasable Programmable R

25、ead Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。PLC 存储空间的分配虽然各种 PLC 的 CPU 的最大寻址空间各不相同，但是根据 PLC 的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区系统 RAM 存储区（包括 I/O 映象区和系统软设备等）用户程序存储区系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相

26、当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在 EPROM 中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该 PLC 的性能。系统 RAM 存储区：系统 RAM 存储区包括 I/O 映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。I/O 映象区：由于 PLC 投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放 I/O 的状态和数据，这些单元称作 I/O映象区。一个开关量 I/O 占用

27、存储单元中的一个位（bit） ，一个模拟量 I/O 占用存储单元中的一个字（16 个 bit） 。因此整个 I/O 映象区可看作两个部分组成：开关量 I/O 映象区；模拟量 I/O 映象区。系统软设备存储区 ：除了 I/O 映象区区以外，系统 RAM 存储区还包括PLC 内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在 PLC 断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失；后者当 PLC 断电时，数据被清零。用户程序存储区：主要用来存放用户的应用程序。所谓用户程序是指使用户根据工程现场的生产过程和工艺要求编

28、写的控制程序。此程序由使用者通过编程器输入到 PLC 机的 RAM 存贮器中，以便于用户随时修改。也可将用户程序存放在 EEPROM 中。三、输入/输出模块输入/输出模块是可编程控制器与工业生产设备或工业生产过程连接的接口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量( 压力、流量、温度、电压、电流)等，都要通过输入模块送到 PLC。由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器 CPU 所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需将这些信号转换成 PLC 能够接受和处理的数字信号。输出模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接受的控制信

29、号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编程控制器有多种输入/输出模块，其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。这些模块又分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块，部件上都设有输入接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于 PLC 内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有光电祸合电路，其目的是把 PLC 与外部电路隔离开来，以提高 PLC 的抗千扰能力。数字量输出有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。模拟量输入/输出模块主要用来实现模拟量一数字量之间的转换，即 A/

30、D 或 D/A 转换。由于工业控制系统中有传感器或执行机构有一些信号是连续变化的模拟量，因此这些模拟量必须通过模拟量输入/输出模块与 PLC 的中央处理器连接。模拟量输入模块 A/D转换后的二进制数字量，经光电祸合器和输入锁存缓冲器与 PLC 的 1/0 总线挂接。模拟量输出模块 D/A 转换前的二进制数字量，经光电祸合器和输出锁存器与 PLC 的 1/0 总线挂接。现在标准量程的模拟电压主要是 0 一 5 伏和 O 一 10伏两种，模拟电流主要是 0 一 ZomA 和 4 一 ZomA 两种。另外还有。一somV，o 一 IV、一 5 一+SV、一 10 一+10V，o 一 10mA 等。模

31、拟量输入模块接收到标准量程的模拟电压或电流后，把它转换成 8 位、10 位或 12 位的二制数字信号，送给中央处理器进行处理。模拟量输出模块将中央处理器的二进制数字信号转换成标准量程的电压或电流输出信号，提供给执行机构。四、扩展模块当一个 PLC 中心单元的 1/0 点数不够用时，就要对系统进行扩展，扩展接口就是用于连接中心基本单元与扩展单元的。模块随着可编程控制器在工业控制中的广泛应用和发展，各可编程控制器制造厂家已经开发出一系列的智能接口模块，使可编程控制器的功能更加强大和完善。智能 1/0 接口模块种类很多，例如高速技术模块、PLCA 控制模块、数字位基于 PLC 的变频恒压供水系统的设

32、计置译码模块、阀门控制模块、中断控制模块、智能存贮模块以及智能 1/0模块等。五、编程器它的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。有的编程器还可与打印机或磁带机相连，以将用户程序和有关信息打印出来或存放在磁带上，磁带上的信息可以重新装入 PLC。目前编程器主要有以下三种类型:便携式编程器(也叫简易编程器); 图形编程器 ;用于 IBM 一 PC 及其兼容机的编程器。便于携带的特点，一般只能用指令形式编程，通过按键输入指令，通过数码管或液晶显示器加以显示、这种编程器适合小型可编程控制器的编程要求。图形编程器以液晶显示器(LCD) 或阴极射线管(CRT)作屏幕，用来显示编程内容和提供如输入

33、、输出、辅助继电器的占有情况、程序容量等各种信息，还可在调试程序、检查程序执行时显示各种信号状态、出错提示等。使用图形编程器可以月多种编程语言编程，梯形图显示在屏幕上十分直观。图形编程器还可与打印机、录音机、绘画仪等设备连接，有较强的监控功能。但它的价格高，适用于中、大型可编程控制器的编程要求。用于 IBM 一 PC 及其兼容机的编程器是个人计算机加上适当的硬件接口和软件包作为编程器，也可直接编制成梯形图，其监控功能也很强。编程器工作方式主要有编程和监控两种，编程工作方式是在 PLC机处于停机状态时可以进行编程，它的功能主要是输入新的程序，或者对已有的程序予以编辑和修改。监控工作方式可以对运行

34、中的控制器工作状态进行监视和跟踪，一般可以对某一线圈或触点的工作状态进行监视，也可以对成组器件的工作状态进行监视，还可以跟踪某一器件在不同时间的工作状态，除搜索、监视、跟踪外，还可以对一些器件进行操作。因此编程器的监控方式对控制器中新输入程序的调试与试运行是非常有用和方便的。编程器的结构一般包括显示部分与键盘部分。显示一般用液晶显示器，主要的显示内容包括地址、数据、工作方式、指令执行情况及系统工作状态等。键盘有单功能键和双功能键，在使用双功能键的时候键盘中都备有一个选择键，以选择其中一种方式工作。现在产品越来越模块化，可编程控制器也不例外，它的结构紧密、坚固，外形小巧，CPU 本身只提供了一定

35、数量的数字输入和输出点数。不同厂家、不同型号的 PLC 的输入 /输出点数也不同，有的大型机输入/ 输出点数可达 16K，而很多小型机仅有 10 来点，而且 CPU 本身不带模拟输入与输出，但 CPU 一般都带有扩展接口。因此，用户选型后，所需的输入或输出点数不够时，就需对系统做出必要的扩展，各个厂家也生产了专用于扩展用的各模板供用户选用。扩展模板的外形一般也小巧、坚固，有易于接线的端子排，带有扩展总线或通过总线连接器与 CPU 相连。主要有数字输入/输出模板，模拟输入 /输出模板，热电阻、电偶扩展模板，还有智能模板等许多具有专用功能的特殊模板。用扩展模板来扩展系统，具有以下的优点用户可根据自

36、己时间控制系统的要求，选用各种合适的扩展模块对 PLC 作硬件组态，以求达到各种功能或控制精度，同时节省开支，减少不必要的投资。当己运行的系统需要改造或扩充时，PLC 可以随时进行升级或改版，所作的工作仅仅是替换或增加扩展模板和修改相应的控制软件。特殊模板及智能模板的开发将进一步扩展可编程控制的功能，专用模板的开发不仅扩大了可编程控制系统的控制功能，而且将进一步提高控制质量与可靠性。六、电源PLC 中的电源一般有三类：1、+5V、15V 直流电源：供 PLC 中 TTL 芯片和集成运放使用；2、供输出接口使用的高压大电流的功率电源；3、锂电池及其充电电源。考虑到系统的可靠性以及光电隔离器的使用

37、，不同类型的电源其地线也不同。目前 PLC 的发展非常迅速，型号众多，各种特殊功能模板不断涌现。通常根据其 I/O 点的数量将 PLC 分为三大类：小型机：256 点以下（无模拟量） ； 中型机：256 2048 点（64 128 路模拟量） ； 大型机：2048 点以上（128 512 路模拟量） 。具体实现时，通常采用模板式结构，以便用户根据实际应用需求进行配置。但一些小型机常制作成一体机，其配置固定，主要供定型成套设备使用；而一些大型机一般在电源、或者 CPU，甚至两者都作了热备份。1.5 PLC 的控制原理最初研制生产的 PLC 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者

38、的运行方式是不相同的。继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。PLC 的 CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms 以上，而 PLC 扫描用户程序的时间一般均小于 100ms，因此，PLC 采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描技术。这样

39、在对于 I/O 响应要求不高的场合，PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。如图 1-2 所示：图 1-2 PLC 扫描周期图输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不

40、会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图 )。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发生变

41、化，而其他输出点和软设备在I/O 映象区或系统 RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU 按照I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 PLC 的真正输出。一般来说，PLC 的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行

42、、输出刷新等所有时间的总和。如图 1-3 所示上电RUN自诊断通讯输入采样用户程序执行输出刷新故障图 1-3 PLC 扫描周期示意图1.6 PLC 的特点一、高可靠性所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为 1020ms.各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU 立即采用有效措施，以防止故障扩大。大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,使可靠

43、性更进一步提高。二、丰富的 I/O 接口模块PLC 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。三、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 PLC 以外，绝大多数PLC 均采用模块化结构。PLC 的各个部件，包括 CPU，电源，I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模

44、和功能可根据用户的需要自行组合。四、编程简单易学PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。五、安装简单，维修方便PLC 不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。第 2 章 水塔水位控制系统 PLC 硬件设计2.1 水塔水位控制系统设计要求水塔水位控制装置如图

45、 2-1 所示：水 池水 塔水 泵电 磁 阀水流水 池 上 限 液 位 开 关 S 2水 池 下 限 液 位 开 关 S 1水 塔 上 限 液 位 开 关 S 4水 塔 下 限 液 位 开 关 S 3图 2-1 水塔水位控制装置图水塔水位的工作方式当水池液位低于下限液位开关 S1，S 1 此时为 ON，电磁阀打开，开始往水池里注水，当 4S 以后，若水池液位没有超过水池下限液位开关时，则系统发出报警，若系统正常，此时水池下限液位开关 S4 为 OFF,表示水位高于下限水位。当水位液面高于上限水位，则 S2 为 ON，电磁阀关闭。当水塔水位低于水塔下限水位时，则水塔下限水位开关 S3 为 ON，

46、水泵开始工作，向水塔供水，当 S3 为 OFF 时，表示水塔水位高于水塔下限水位。当水塔液面高于水塔上限水位时，则水塔上限水位开关 S4 为 OFF，水泵停止。当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵不能启动。2.2 水塔水位控制系统主电路水塔水位控制系统主电路如图 2-2 所示：M3 L 1 L 2 L 3S QF UK MF R图 2-2 水塔水位控制系统主电路图2.3 I/O 接口分配2.3.1 列出水塔水位控制系统 PLC 的输入/输出接口分配表。表 2-1 水塔水位控制系统 PLC 的输入/输出接口分配表输入信号 输入变量名 输出信号 输出变量名I0.0 启动开关

47、Q4.0 水阀 M1I0.1 停止开关 Q4.1 水泵 M2I0.2 水池下限位 Q4.2 水池下限指示灯 A1I0.3 水池上限位 Q4.3 水池水位报警指示灯 A2I0.4 水塔下限位 Q4.4 水池上限指示灯 A3I0.5 水塔上限位 Q4.5 水塔下限指示灯 A4Q4.6 水塔水位报警指示灯 A5Q4.7 水塔上限指示灯 A62.3.2 水塔水位控制系统的 I/O 设备这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有 6 个开关量，开关量输出触点数有 8 个，输入、输出触点数共有 14 个，只需选用一般中小型控制器即可。据此，可以对输入、输出点作出地址分配。第 3 章 水塔水位控制系统

48、 PLC 软件设计3.1 程序流程图水塔水位控制系统的 PLC 控制流程图，根据设计要求，控制流程图，如图3-1 所示：开始水池水位低于下限吗 ？电磁阀打开4 S 后水池水位高于下限吗 ？报警水池继续进水水塔水位低于下限吗 ？水池水位高于上限电磁阀关闭水泵起动 ， 给水塔供水水塔水位高于下限水塔水位高于上限水泵停止水池水位低于下限结束否是否是是否图 3-1 水塔水位控制系统的 PLC 控制流程图这种分时操作的过程称为 CPU 对程序的扫描。扫描从 0000 号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存储地址号递增顺序逐条扫描用户程序，也就是顺序逐条执行用户程序，直到程

49、序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始。根据控制要求，设计的梯形图程序如图 3-2 所示。3.2 梯形图程序设计及工作过程分析梯形图编程语言是一种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，与传统的继电器控制原理电路图非常相似，但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令，它比较直观、形象，对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说，易被接受。继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程，绝大多数 PLC 用户都首选使用梯形图编程。梯形图编程的一般规则有：（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接，最后是线圈或线圈与右母线相连，整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用 PLC 的有效范围内。（2）梯形图是 PLC