1、增压发动机 类型一：TSI大众的 TSI在国内外有着不一样的意思，国外的意思是 Twincharger Stratified ion，指双增压（涡轮和机械增压）分层喷射技术。而国内的意思，T 代表涡轮增压，Si 代表燃油直喷，而不是 T与 FSI的简称，并没有燃油分层喷射技术，因为国内燃油质量一般，达不到分层喷射的要求。在国内，我们经常会看到不同的 TSI标志。有全红的、有就“SI”是红的、还有只有“I”是红的。但大家别误会他们技术不一样，这只是为了区分不同的排量而已。例如：2.0 排量和 1.8排量为“SI”是红色的，而 2.0TSI车型中的高配车型或者高端车型则使用全红的标识，那么 1.4
2、排量的当然只能是只有“I”是红色的了。类型二：TFSITFSI 发动机也是涡轮燃油直喷发动机它可以说是 FSI发动机和涡轮增压器的结合。即涡轮增压（Turbocharger)+FSI。它的 T和TSI中的 T一样，表示采用涡轮增压技术，后面的 FSI即燃油分层喷射发动机（Fuel Stratified ion），S 表示“分层次的”。TFSI 发动机既分层喷射，又有涡轮增压，是 TSI发动机的升级版。类型三：TDITDI 是英文 Turbo Direct ion的缩写，意为涡轮增压直接喷射柴油发动机。 为了解决 SDI（自然吸气式柴油发动机）的先天不足，人们在柴油机上加装了涡轮增压装置，使得进
3、气压力大大增加，压缩比一般都到 10以上，这样就可以在转速很低的情况下达到很大的扭矩，而且由于燃烧更加充分，排放物中的有害颗粒含量也大大降低。TDI 技术使燃油经由一个高压喷射器直接喷射入气缸，因为活塞顶地造型是一个凹陷式的碗状设计，燃油会在气缸内形成一股螺旋状的混合气。自然吸气发动机类型一：CGI/CDI发动机 CGI技术是一种奔驰公司开发的缸内直喷技术。供油动作已完全独立于进门与活塞系统之外，ECU 也因而拥有更多的主导权。超乎传统喷射理论的稀薄燃烧与更多元的混合比便得以实现。在稳定行进或低负载状态下，采用缸内直喷设计的发动机得以进入 Ultra lean（精实）模式。在此设定下，发动机于
4、进气行程时只能吸进空气，至于喷油嘴则在压缩行程才供给燃料，以达到节约的效果。根据实际测试，其最高能达到 1：65 的油、气比例，除了节能表现相当惊人，整体动力曲线也能够维持相当高的平顺度。而 CDI则为该技术的柴油版本。类型二：VVT/CVVT/VVT-I/MIVEC/VTEC/i-VTEC发动机可变气门正时技术(VVT，Variable Valve Timing)原理是根据发动机的运行情况，调整进气（排气）的量，和气门开合时间、角度，使进入的空气量达到最佳，提高燃烧效率。优点是省油，功升比大而缺点是中段转速扭矩不足。目前本田的 VTEC、i-VTEC、；丰田的 VVT-i；日产的 CVVT；
5、三菱的 MIVEC；铃木的 VVT；现代的 VVT；起亚的 CVVT；江淮的 VVT；长城的 VVT等也逐渐开始使用。总的说来其实就是一种技术，名字不同。 但部分车型仅具有可变气门技术而没有正时技术，虽然比一般发动机要省油，但依然赶不上带正时技术的发动机。绿色发动机类型一：Hybrid混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle, 简称 HEV) 是指同时装备两种动力来源热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油
6、耗与排放。而宝马的 ActiveHybr同样属于此类系统。类型二：DMDM 是 Dual Mode的缩写。是纯电动车（EV）和混合动力（HEV）相结合的技术。DM 双模电动车采用电动车系统和混合动力系统。是一种将控制发动机和电动机两种混合力量相结合的技术，实现了既可充电、又可加油的多种能量补充方式。驱动系统 类型一：QuattroQuattro 全时四轮驱动的核心是 Torsen中央差速器，他比任何电子控制技术更快的调节前后轴力量的分配。EDL（电子差速锁）在必要时将多余的动力传送到车轮上，增强抓地性。当车轮空转或者没有与地面接触时，这些浪费的驱动力就被输送到可以受力的车轮上。一旦出现外部条件
7、引起的前后轴的速度差异，Torsen 就会自动地，毫无损失的将大部分的能量传输到有能力工作的驱动轴上，自动优化和分配四个车轮的动力。由于轴荷的平衡分布，驾驶者能够更好的掌握转向的精确性和灵活性，而不需要扭矩转向辅助。25 年前，奥迪的工程师以 quattro全时四轮驱动，在驱动技术领域树立了里程碑。类型二： 4WD(4X4)/AWD/ xDrive/sDrive四轮驱动系统（4wd 系统，车身上标识 4X4与 4WD意思一样）是将发动机的驱动力从 2wd系统的两轮传动变为四轮传动。 4wd系统之所以列入主动安全系统, 主要是 4wd系统有比 2wd 更优异的发动机驱动力应用效率, 达到更好的轮
8、胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说, 4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用, 造成好的行车稳定性以及循迹性。 除此之外 4wd系统更有 2wd所没有的越野性。AWD （全时四驱系统)已经变得和 4WD 几乎一样了，唯一的区别就在于 AWD 比 4WD 少了低比率的传动装置，不过 AWD 仍然提供在湿滑路面、恶劣天气以及轻微越野路面的牵引能力。但实际情况是，对一辆车的越野能力起决定性作用的是车辆的离地高度而非 AWD 能力。所有的 AWD 系统是全时四轮驱动的，这也就意味着你不用进行 2 轮驱动或者全轮驱动模式的转换。而宝马的 xDrive、奔驰的4MATIC与 AWD一样是全时四驱系
9、统，仅仅是称呼不一样，而 sDrive则为后驱系统。特殊车型： 类型一：奥迪-S/RS奥迪 S系列包括了 S3、S4、S5、S6、S8 及更为高级的 RS系列。奥迪 S系列集合了奥迪最先进的技术并把车型调教至性能与卓越运动性相结合，并且全部配备了 quattro全时四驱系统。奥迪 RS是 S系列里面最为顶尖的产品，相当于宝马的 M系列与奔驰的 AMG系列。类型二：大众-GTI/R大众标识了 GTI的车型分别有高尔夫 GTI与 POLO GTI，他们属于原车型真正意义上的运动版，不但外观有所改变，发动机也比原型车的发动机更为强劲。R 系列为大众车型的高性能版本，帕萨特与高尔夫皆有 R系列产品，比
10、 GTI版本车型的性能更为强劲。类型三：宝马-M/车型中的数字我们在这所说的“M”与 X5M/X6M这样的运动版不一样，我们要介绍的是代表宝马最高性能的“M”。熟悉宝马的人都知道，宝马 m公司是宝马集团内的一个专业机构，其使命就是把性能卓越的宝马汽车推向巅峰。在一部宝马车上的字母“m”代表了非凡的运动特性、专属性和高超的工艺，同时也是优秀的驾驶技艺和个人风格的象征。m 分部可以和梅赛德斯奔驰的 AMG相媲美，在它手中所诞生的产品进一步延伸了这个全新的性能理念：BMW 高品质跑车M 系。宝马的 M公司除了设计和制造高性能的车型之外，它的业务还延伸至一个新的领域bmwindividual（宝马个性
11、化）改装部，主要是按照客户的个性化要求设计制造新的个性化宝马车型，满足客户极端的个性需求。而在一般宝马车的型号也许会让人困惑，他与一般用排量命名的方式不一样。宝马采用了按扭矩大小的方式命名，车型的 3位数字中首数字为车系，而后两位为扭矩识别。例如 318i与 320i同样使用 2.0自然吸气发动机，但因为调教不一样，所以他们的扭矩分别为180N.m和 200N.m。类型四：AMG强调高性能的传统，特别是大马力发动机的应用以及 M和 AMG特有的造车理念-限量供应，这些都会使全世界的车迷如醉如狂，也造就了像 M和 AMG这样的公司长盛不衰的辉煌。1988 年，AMG 成为生产制造高性能汽车的一支
12、重要力量。那一年 AMG与奔驰公司建立了战略伙伴关系，而奔驰也开始重返德国汽车巡回赛等赛事。两家公司合作发展的第一辆车是 1993年出品的 C36 AMG，如今奔驰公司承诺要在每种奔驰车上生产其 AMG型号。制动力分配(EBD/CBC 等)刹车辅助(EBA/BAS/BA 等)牵引力控制(ASR/TCS/TRC 等)车身稳定控制(ESP/DSC/VSC 等 )EBD 的英文全称是 Electric Brakeforce Distribution，中文直译就是“电子制动力分配”。自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离） ，并配合 ABS 提高制动稳定性。汽车制
13、动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD 也是 Eco-business district 的缩写， 生态商务区，从地理术语转化而来的旅游术语。功能EBD 的功能就是在 汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调ebd 流程整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力) 的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD 在 ABS 动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地
14、面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。 EBD 实际上是 ABS 的辅助功能，它可以改善提高 ABS 的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。 在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会动作，以将车辆停下。但由于路面状况会有变异，加上 减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合刹车 力的使用效益。EBD 系统便被发明以将刹车力ebd 运作流程做出最佳的应用。 EBD 是 Electronic Brake-Force Distribution 的缩写，中文全名为电
15、子刹车力分配系统。配置有 EBD 系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面将的抓地力状况，将刹车系统所产生的 力量，适当地分配至四个车轮。在 EBD 系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安 全。而 EBD系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。注意提醒所有的网友，主动安全配备与被动安全配备，在汽车行驶上都属于辅助装置，都是在车辆超越EBD(3 张)操控极限的情形之下，进行辅助的装置。装配这些辅助装置，并不能确保行车的绝对安全，仅能降低车祸意外发生的机率及伤害的程度。真正安全行车的关键，仍在于适当
16、的保养，确保车辆机构的正常运作以及安全的驾驶行为。 EBD 产生的原因原来的中心商务区（CBD）是主要以市场经济为主流的商业区。往往商业占地面积很广、周围生态环境恶化、经常出现交通上下班时过分紧张，区内绿化较低， 商业气氛太淡，写字楼空调病，办公室综合症等等。而社会的不断发展越来越体现出社会主体人的各方面需求。也就出现了现在新的概念 EBD 也就是“生态 CBD”。EBD 的发展生态商务区意指兼顾人本与环境，以现代产业、商务为主导的生态新城区。这种城市理念源于西方后工业时代生态城市理念、城市边缘组团化和科技园区发展等多 元的叠合与拓展，是一种全新的城市形态和产业园区形态。EBD 模式纠正了传统
17、的城市发展观，在注重科技推动产业和经济发展的同时，更注重以人为本、生态保 护的城市空间的营造，不仅使城市的土地资源、市政配套资源得以最充分的利用，更为产业经济营造一种更为和谐、更高效、更有魅力的可持续发展环境。转弯制动控制（CBC） （Curve Brake Control） 虽然在急刹车时，防抱死制动器能防止车轮抱死并帮助维持转向控制，但根据环境的不同，如果在转弯时紧急制动，汽车仍会有滑行的危险。 在转弯制动时，CBC 与制动防抱死系统配合工作，分别控制每个车轮制动缸的压力，从而减少过度转向和不足转向的危险。通过这种方式，实现了最优的制动力分配，从而确保了汽车在转弯制动时的稳定性。转弯制动控
18、制利用来自 ABS 的信号控制各个制动器的压力，即使驾驶员在转到一半时才施加制动力，也能获得最佳的制动效果。非 CBC 汽车在半弯制动时通常会继续向前直行。动态稳定性控制系统会不断监控转向角和油门位置，确定转弯动作是否引发不足转向或过度转向。然后，汽车会降低发动机功率，并选择性地制动各车轮，致使汽车重新回到正确的轨道上。 当车子以大约 100km 的时速在山区连绵的弯道上高速疾行，我们可以仔细观察车子在过弯和出弯 时的车身动态。当车子转弯时，由于重心的转移令外侧车身下沉，悬挂受压压缩，车子表现出侧倾的迹象。由于采用了主动式的气动悬挂，电子控制元件会主动给即 将下沉的外侧悬挂加压令它不再下降。得
19、出的结果显而易见且十分有效，就是车身侧倾大幅减少，行车稳定性增加，令乘客坐得放心且舒服。实际上，主动悬挂在高 速行驶时的功能就是稳定车身，防止重心过度快速转移。它与主动式车身沉降（下降 23mm）一同作用。主动车身沉降后令车子重心降低，再加上悬挂在动态行车 中的合作，整体表现更加出色。 注意的是，CBC 是与刹车一起作用的，也就是说，CBC 起作用的前提是制动踏板被踩下。紧急制动辅助系统Electronic Brake Assist ，简称 EBA，译为电子控制制动辅助系统，是汽车紧急制动辅助系统的一种。 在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加
20、的制动力。 如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。 许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。造成制动距离过长，导致追尾等交通事故。 EBA 通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌 性增加，EBA 会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA 可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发 生追尾事故。EBA 系统靠时基监控制动踏板的运动。 它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的 180
21、巴的液压施加最大的制动力。驾驶员一旦释放制动踏板，EBA 系统就转入待机模式。 由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离。 EBA 是先进的汽车电子产品，由传感器、执行器和控制器组成。核心的执行器是车内的电子真空助 力器（Electronic Vacuum Booster，EVB） 。其作用原理是在制动主泵上安装一个压力传感器，通过压力传感器感知驾驶员是否进行紧急制动行为。如过是紧急制动，车载控制电脑 会启动电子真空助力器内部的电磁机构，开速将制动压力提升至助力器的最大伺服点。双膜片的电子助力器的反应时间为 0.4 秒内达到助力器的最大伺服压力。 EBA 的本质是实现车
22、辆的线控制动功能。当 EBA 配合有长程雷达、激光雷达或其它视觉系统，可以实现车辆的自适应巡航系统功能，车辆主动避撞功能等。BAS 英文全称为 Brake Assist System（制动力辅助系统） 。据统计，在紧急情况下有 90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到 1 秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。ASR 全称： Acceleration Slip Regulation -驱动（轮）防滑系统。它属于 汽
23、车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。ASR 全称： Acceleration Slip Regulation-驱动（轮）防滑系统。 它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、在加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。 另：自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键故障后使服务器恢复到正常运行状态 ASR 的作用: 它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑， 特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
24、以比亚迪 K9 为例，它的功能一是提 高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR 的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有 ASR 时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在 转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有 ASR 时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏 移，这在山路上极度危险的，有 ASR 的车辆一般不会发生这种现象。 ASR 的原理: ASR 是 ABS 的升级版，它在 ABS 上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的
25、电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。 在驱动轮打滑时 ASR 通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。 减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR 介入下，会输出最适合的动力。TCS，其英文全称是 Traction Control System，牵引力控制系统，又称循迹控制系统。是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。它与 ABS 作用模式十分相似，两者都使用感测器及刹车调节器。所谓 T
26、CS 就是 Traction Control System（ 循迹控制系统）的缩写，是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑止驱动轮转数的一种防滑控制系统。编辑本段由来在一部四轮驱动车上， 循迹能力依其车重分配在驱动轮上的比例是 100%。前轮驱动车约在 60%到 6 5%之间，而在前置引擎后轮驱动车上则为 45%到 50%之间。如果因离合器的 啮合太糟糕而不易平顺地输出马力，或因重量分配得不均而使一个轮子打滑，这些 数据就会有所改变。为了能使一部车有充分防滑能力，循迹控制系统 TCS 便因应 而诞生。原理TCS 主要是使用引擎点火的时间、变速箱档
27、位和供油系统来控制驱动轮打 滑的情形。当 TCS 感应到车轮打滑的时候，首先会经过 引擎控制电脑 改变引擎点火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。TCS 在运用的时候， 变速箱会维持较高的挡位，在油门加重的时候，会避免突然下挡以免打滑的更厉害。TCS 最大的特点是使用现有 ABS 系统的电脑、输速感知器和控制引擎与变速箱电脑，即使换上了备胎，TCS 也可以准确的应用。 TCS 与 ABS 的区别在于，ABS 是利用感测器来检测轮胎何时要被抱死，再减少该轮的刹车力以防被抱死，它会快速的改变刹车力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，
28、而 TCS 主要是使用引擎点火的时间、变速箱挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。 装置有 TCS 和人类的感觉有所不同，正确来说，应该是机械来判断 各种状况，把它当做一种信号来分析，进而分配驱动轮上的动力。作用TCS 对汽车的 稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有 TCS 的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失 控，导致车子向一侧偏移，而有了 TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。在 TCS 应用时，可以在仪表板显视出地面是否有 打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的
29、时机可以将系统关掉，车子重新启动时 TCS 就会自动放开。在系统运用时，仪 表板会经由灯号显示出地面是否有打滑的情形 发生。TCS 不会有影响车辆油耗的情形，关掉之后，车子只要重新发动 TCS 就 会自动开放。 TCS 不但可以提高汽车行驶稳定性，而且能够提高加速性，提高爬坡能力。牵引力控制系统 Traction Control System，简称 TCS。作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎对 地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。 牵引力控制系统
30、的控制装置是一台计算机。利用计算机检测 4 个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车 加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检 测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最 大的驱动力。转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。该系统可以利用转
31、向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转 弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。 ASR 是驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在 10%20%范围内。由于 ASR 多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称 TCS，在日本等地还称之为 TRC 或 TRAC。 ASR 和 ABS 的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱 死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。该系统主要由轮
32、速传感器、 ABS/ASR ECU、ABS 执行器、ASR 执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及运行过程中，ECU 根据轮速传感器输入的 信号，判定驱动轮的滑移率超过门限值时，就进入防滑转过程：首先 ECU 通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。 ECU 判定需要对驱动轮进行制动介入时，会将信号传送到 ASR 执行器，独立地对驱动轮(一般是后轮) 进行控制，以防止驱动轮滑转，并使驱动轮的滑移率保持 在规定范围内。 TRC 主动牵引力控制系统的机械结构能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆 能平稳地起
33、步、加速，支持车辆行驶的基本功能。在雪地或泥泞的路面，TRC 主动牵引力系统均能保证流畅的加速性能。此外，在上下陡坡、险恶的岩石路面等， 四轮驱动车所独有的越野行驶路况下，TRC 也能适当控制车轮的侧滑，比起配备传统的中央差速器锁止装置的车辆而言，配备 TRC 的车辆具有前者无法比拟的驾 乘感和操纵性。车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称 ESP)，是博世（Bosch）公司的专利。 ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时 后轮失控而甩尾，ESP
34、 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP 则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP 系统包含 ABS（防抱死刹车系统）及 ASR（驱 动防滑转系统） ，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP 称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角 度） 、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动） 、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态） 、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单 元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有 ESP 与只有 ABS 及 ASR 的汽车，它们之间的差别在
35、于 ABS 及 ASR 只能被动地 作出反应，而 ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP 对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急） 时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范 围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。ESP 和博世公司1。10 年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为 ESP 是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为 ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出
36、了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称 VDC）2，丰田研发的车辆稳定控制系统（ Vehicle Stability Control 简称 VSC）3，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称 VSA） 4，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称 DSC）5 等等。编辑本段组成部分1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 2、ESP 电脑：
37、将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 ESP 组成3、 执行器：说白了 ESP 的执行器就是 4 个车轮的刹车系统，其实 ESP 就是帮驾驶员踩刹车。和没有 ESP 的车不同的是，装备有 ESP 的车其刹车系统具有蓄压功 能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外 ESP 还能控制发动机的动 力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！ 4、与
38、驾驶员的沟通：仪表盘上的 ESP 灯。编辑本段关键技术现在比较典型的汽车控制系统的结构，包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。 所以，系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破 传感技术的改进”。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等，它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。 体积小、重量轻、低成本液压制动作
39、动系统的结构设计。 软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力 和程序容量要比系统大数倍。一般采用多结构。而软件的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒 性较强的非线性控制算法。 通过完善控制功能。的与发动机、传动系的通过互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速 器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给，以估算驱动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路 面上起步时，会告知传系应事先挂入二档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。编辑本段工作
40、过程1、当车辆左转出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了） 。ESP 各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP 会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。 3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这时有 ABS 的车也会出现，我下雪的时候老 在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏） 。ESP 会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向 的时候 E
41、SP 也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。 VSC 车身稳定控制系统 车身稳定控制系统(VSC),英文全称 Vehicle Stability Control 。它是由丰田汽车公司开发的一种主动安全系统。与其功能相近的系统还有宝马的 DSC 动态稳定控制、博世的 ESP 电子稳定程序。近几年来，丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就，从美国的 权威 J.D.POWER 的测评结果来看，雷克萨斯主动安全技术方面的评价超过宝马和奔驰。其间，VSC 系统功不可没。作为车辆的辅助控制系统，它可以对因 猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑时
42、，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。 稳定控制系统是从其他技术上发展起来的，例如 ABS 和牵引力控制技 术，这些系统工作时，都必须检测车轮是否将要抱死并能单独的调整车轮的制动力。稳定控制系统利用了这项技术以及所用的传感器和计算控制单元。控制单元不断 的监测并处理从转向系统、车轮和车身上的传感器上传来的信号，确定车辆过弯时是否正在打滑。如果发现打滑，控制单元对需要制动的车轮进行微量制动以帮助稳 定车辆的行驶状态。有些系统还可以进一步的调整发动机的输出功率。从而可以在不需要驾驶员干涉的情况下帮助其控制车辆汽车制造商花费了大量的资金开发车辆 的稳定控制系统，他们完成了上百次的测试来优
43、化该系统参与车辆控制的程度。从车辆本身来说，有一些车辆本身就具有很好地操控性，几乎不需要稳定控制系统的 修正；而另外一些则需要系统较强的参与控制。从制造商的角度，有些制造商喜欢在出现轻微的不稳定时就让稳定控制系统参与控制，而另一些则希望只在必要时让 系统参与控制，还有一些制造商选择利用开关来变换稳定控制系统参与控制的程度。 与 ABS 等其他主动安全系统相比，VSC 系统拥有三大特点：(1)实时监控： VSC 系统能够实时监控驾驶者的操控动作（转向、制动和油门等） 、路面信息、汽车运动状 态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 (2)主动干预：ABS 等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，
44、但不能调控发动机。VSC 系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速， 并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 (3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，VSC 系统会用警告灯警示驾驶者。 就目前而言，还不可能知道哪种系统对安全性的贡献最大。通过几个简单的测试也不能预测出在避免事故的问题上一辆车是否比另一辆车更优秀。因此，不应当使用 稳定控制系统参与的早晚和参与控制的强弱来对比车辆的安全性。同样，交通事故统计数据也还不足以证明某个制造商或某个车型的稳定控制系统使其降低了事故 率。但是稳定控制系统能有效的减少因车辆失控造成的交通事故，这一结论已经得到了证明。虽然如此，在车辆行驶中，起决定作用的仍然是物理规律。在极限环境 下，稳定控制系统不能阻止车辆发生侧滑，但是可以降低侧滑的程度。
