1、LiDAR360软件地基点云数据单木分割 本 教程 介绍了使用 LiDAR360软件 进行 机载点云数据单木分割的流程，可获取单木位置和树高、冠幅直径、冠幅面积等信息。 LiDAR360 2.0版本增加了 对 单木分割结果的 可视化 编辑 ， 基于 CHM分割、层堆叠算法或者点云分割 得到的 CSV 文件中 的树木位置，对过分割或欠分割区域 人为 删除 /添加 种子点， 基于 编辑后的种子点再次对点云进行分割， 从而 改善分割效果。 数据 处理流程 ： 点云 去噪 分离地面点 生成 DEM 归一化 生成种子点 导入种子点并编辑 基于编辑后的种子点再次分割 点云去噪 数据管理 点云 工具 去噪
2、分离 地面点 分类 地面点 分类 LiDAR360 2.0 版本 对地面点滤波 的效果 进行了改进 ， 同时 界面 上增加了两个阈值设置 和 只生成 模型 关键点的复选框 ： 减小 迭代 角， 当边长 数字 高程 模型 归一化 数据管理 点云 工具 归一化 生成 种子点 生成种子点的方式有 2种： 1）层堆叠算法； 2）基于 CHM分割 。 1） 层堆叠 生成种子点 机载林业 单木分割 层堆叠生成 种子点 输入 数据为归一化之后的点云数据 。 XSize、 YSize：格网分辨率 ，一般设置范围 0.32.0m。 离地面点 高度：高于该值的点云数据才进行单木分割 ，若想分割出低矮树木，需要设置
3、该值小于要分割的最小树高。 层 厚度：切 层 厚度，用于进行层堆叠时切 层 使用的高度 ，该值一般设置为0.52.0m。 最小 树间距： 该参数 设置为当前数据最小树木 间 的间距，如种子点数据过多或过少可适当调节该参数 重新 生成 缓冲区 大小： 针对单波段 tif数据，行列数大于 1500会进行分块处理，该值是分块处理时的缓冲区阈值，单位为像素数，该值可设置为分割数据中最大冠幅直径除以像素大小。 高斯平滑 ： 是否进行高斯平滑选项，一般数据需要进行高斯平滑，去除噪点等影响。 Sigma： 高斯平滑因子，该值越大，平滑程度越高，反之越低。平滑程度影响生成单木数目。 半径 ： 高斯平滑使用的窗
4、口大小，该值为奇数。一般可设置为平均冠幅直径大小。 2） 基于 CHM生成种子点 机载林业 单木分割 CHM生成 种子点 输入 数据为 CHM， CHM生成 流程：原始点云数据 去除 噪点 分离 地面点 生成数字高程模型 （ DEM） 和数字表面模型 （ DSM） DSM 减去 DEM 得到CHM。 最大树高 ： 分割单木树高范围阈值，最大值，高于该值不认为是树木，不提取树木位置。 最小 树高： 分割单木树高范围阈值，最小值，小于该值不认为是树木，不提取树木位置。 缓冲区 大小： 针对单波段 tif数据，行列数大于 1500会进行分块处理，该值是分块处理时的缓冲区阈值，单位为像素数，该值可设置
5、为分割数据中最大冠幅直径除以像素大小。 高斯平滑 ： 是否进行高斯平滑选项，一般数据需要进行高斯平滑，去除噪点等影响。 Sigma： 高斯平滑因子，该值越大，平滑程度越高，反之越低。平滑程度影响生成单木数目。 半径 ： 高斯平滑使用的窗口大小，该值为奇数。一般可设置为平均冠幅直径大小。 基于 种子点 单木 分割 机载林业 基于 种子点分割 基于 CHM或者 层堆叠生成种子点之后，可 利用 基于 种子点 分割 功能 对点云进行单木分割 。分别 选择点云数据和对应的种子点文件，种子点文件格式为 CSV（逗号隔开） ， 至少包含四列且顺序依次为： TreeID, TreeLocationX, Tre
6、eLocationY, TreeLocationZ。 种子点 编辑 机载林业 ALS编辑 说明 ： 启动 ALS编辑 工具后，窗口将 自动 变成 2D模式 ，无法切换成 3D，剖面窗口中可对点云进行三维查看，可在剖面窗口添加种子点， 但无法 在剖面窗口 删除 种子点。 点击开始编辑，选择要编辑的数据（每次只支持编辑一个数据），打开种子点文件，点击 可以设置种子点的颜色、大小和透明度，以及是否显示种子点 ID。 从左到右依次为：开始 /结束编辑、 打开种子点文件、保存种子点文件、添加种子点、选择种子点、减选种子 点、取消选择、删除选择的种子点、清除所有种子点、剖面、筛选种子点、基于种子点单木分割
7、、清除树 ID、设置、退出。 （ 1）点击 打开种子点文件； （ 2）设置种子点大小、颜色、透明度，以及是否显示种子点 ID （ 3） 对于 欠分割或者过分割的地方， 可以 添加或者删除种子点。 用剖面工具 画一个 六边形区域，该区域内的点云将出现在 一个 新建窗口中， 在该窗口中可对点云进行旋转，添加种子点。 添加 种子点 既可以 在左边的 主 窗口，也可以在右边的剖面窗口； 添加的 种子点最好在树顶点或者靠近树顶点的地方。 删除 种子点只能在左边的 主窗口 。 编辑种子点时 可以通过筛选工具，支持按照树 ID、 树高和 冠幅 面积筛选，符合条件的点云将高亮显示， 而 不符合筛选条件的将变暗 。 （ 4）编辑 完成后，可以不用保存而直接基于编辑后的种子点进行单木分割 ，点击 按钮； 如果点云 已经被分割过，可以 先 通过 清除树 ID； 按树 ID提取 点云 按 树 ID范围 提取点云， 既可以 提取到一个文件中，也可以每一棵树保存为一个单独的 CSV文件 。
