1、计算机系统结构专业优秀论文 基于核的 RSSI 定位系统的研究与设计关键词：RSSI 定位系统 核 无线传感网络 微处理器 节点设计摘要：随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要。 无线传感网络的应用在许多方面都需要节点的位置信息，在有些情况下，位置信息是决
2、定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术，定位算法，并分析了他们的优缺点。着重介绍目前比较能实用的 RSSI 定位原理和
3、相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节点与核的设计中，微处理器一 ATmegal128 处理器作为任务处理中心。 通过
4、对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。正文内容随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要。 无线传感网络的应用在许多方面都需要节点的位置信息，在有些情况
5、下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术，定位算法，并分析了他们的优缺点。着重介绍目前比较能实用的 RS
6、SI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节点与核的设计中，微处理器一 ATmegal128 处理器作为任务
7、处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要。 无线传感网络的应用在许多方面都需要节点的位置信息，在
8、有些情况下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术，定位算法，并分析了他们的优缺点。着重介绍目前比较能实用
9、的 RSSI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节点与核的设计中，微处理器一 ATmegal128 处理器
10、作为任务处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要。 无线传感网络的应用在许多方面都需要节点的位置
11、信息，在有些情况下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术，定位算法，并分析了他们的优缺点。着重介绍目前比
12、较能实用的 RSSI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节点与核的设计中，微处理器一 ATmegal128
13、 处理器作为任务处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要。 无线传感网络的应用在许多方面都需要节
14、点的位置信息，在有些情况下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术，定位算法，并分析了他们的优缺点。着重介
15、绍目前比较能实用的 RSSI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节点与核的设计中，微处理器一 ATmega
16、l128 处理器作为任务处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要。 无线传感网络的应用在许多方面
17、都需要节点的位置信息，在有些情况下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术，定位算法，并分析了他们的优缺点
18、。着重介绍目前比较能实用的 RSSI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节点与核的设计中，微处理器一 AT
19、megal128 处理器作为任务处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要。 无线传感网络的应用在
20、许多方面都需要节点的位置信息，在有些情况下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术，定位算法，并分析了他们
21、的优缺点。着重介绍目前比较能实用的 RSSI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节点与核的设计中，微处理器
22、一 ATmegal128 处理器作为任务处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要。 无线传感网络
23、的应用在许多方面都需要节点的位置信息，在有些情况下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术，定位算法，并分
24、析了他们的优缺点。着重介绍目前比较能实用的 RSSI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节点与核的设计中，
25、微处理器一 ATmegal128 处理器作为任务处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要。 无线
26、传感网络的应用在许多方面都需要节点的位置信息，在有些情况下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术，定位算
27、法，并分析了他们的优缺点。着重介绍目前比较能实用的 RSSI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节点与核的
28、设计中，微处理器一 ATmegal128 处理器作为任务处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息尤为重要
29、。 无线传感网络的应用在许多方面都需要节点的位置信息，在有些情况下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术
30、，定位算法，并分析了他们的优缺点。着重介绍目前比较能实用的 RSSI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费用。在节
31、点与核的设计中，微处理器一 ATmegal128 处理器作为任务处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。随着电子制造及集成技术的发展，无线设备的体积越来越小，功能却越来越强大，相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中，如环境监测，动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化，如提供更高的带宽，更安全的消息传播，更及时的服务，更长的服务时间等，但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑，在这些支撑中，节点的位置信息
32、尤为重要。 无线传感网络的应用在许多方面都需要节点的位置信息，在有些情况下，位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素，也可能是完成下一个功能的必要因素，如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。 因此如何计算出节点的位置信息，显得的非常重要，但无线网络的节点都受到一些资源的限制，如计算能力差，内存小，通信半径小，电源持续时间短等，这些因素都限制了定位技术，定位算法的选择。目前存在许多的定位系统，但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段，真正能实际应用的非常少，主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大，实现困难，同时定位算法的复杂度高，工作量大，通信费用高。 本文分析了目前存在的与定位技术相关的
33、测距技术，定位算法，并分析了他们的优缺点。着重介绍目前比较能实用的 RSSI 定位原理和相关的定位芯片 CC2431，在此基础上提出了新的定位模型基于核的 RSSI 定位系统，此种定位系统采用一个特别的结构核，就像晶体结晶时，首先产生晶核，然后才会形成整个有序的晶体，因此希望它能在网络中起到骨架的作用，能对其他节点进行定位，同时也能被其他节点定位，并最终确定所有节点的位置，使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成，固定的分布在等边三角形的三个顶点上，边长一般 36m，移动的核边长受到环境影响较小，固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连，减少了网络的无线通信费
34、用。在节点与核的设计中，微处理器一 ATmegal128 处理器作为任务处理中心。 通过对实际环境的模拟分析，发现采用核的定位技术，能提高定位的精度，准确度和定位的稳定性。 最后介绍了定位系统的设计，并重点介绍了定位系统中节点的设计。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电脑未有相应转换码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地址为 http:/ 。如还不能显示，可以联系我 q q 1627550258 ，提供原格式文档。我们还可提供代笔服务，价格优惠，服务周到，包您通过。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌甸?*U 躆 跦?l, 墀 VGi?o 嫅#
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