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基于dsp的柑橘形状分级技术.doc

上传人:cjc2202537 文档编号:1526144 上传时间:2018-07-25 格式:DOC 页数:37 大小:71.27KB
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1、电子与通信工程专业毕业论文 精品论文 基于 DSP 的柑橘形状分级技术关键词:柑橘分级 形状特征 Zernike 矩摘要:柑橘产业是我国南方主产区农村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主

2、要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In First Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TM

3、S320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。正文内容柑橘产业是我国南方主产区农村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和

4、成果如下: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First

5、In First Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TMS320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。柑橘产业是我国南方主产区农村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质

6、等指标的分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个

7、系统的硬件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In First Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TMS320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。柑橘产业是我国南方主产区农

8、村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩

9、描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In First Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TMS320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设

10、计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。柑橘产业是我国南方主产区农村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主

11、要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In First Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TM

12、S320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。柑橘产业是我国南方主产区农村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下

13、: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In F

14、irst Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TMS320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。柑橘产业是我国南方主产区农村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的

15、分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬

16、件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In First Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TMS320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。柑橘产业是我国南方主产区农村经济的

17、一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘

18、形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In First Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TMS320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进

19、电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。柑橘产业是我国南方主产区农村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主要方法,

20、重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In First Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TMS320

21、C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。柑橘产业是我国南方主产区农村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的分级奠定了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下: 1.

22、介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬件平台作了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In First

23、 Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TMS320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。柑橘产业是我国南方主产区农村经济的一大支柱产业。目前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成,工作效率低。研究基于 DSP 的柑橘形状分级系统方案,为后续大小、颜色和内部品质等指标的分级奠定

24、了基础,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。 本文详细介绍了基于 DSP 柑橘分级系统的硬件平台和软件算法。本文的主要工作和成果如下: 1.介绍了图象预处理基本理论和方法,在此基础上用 MATLAB 对图像灰度化、中值滤波、二值化、轮廓跟踪进行了仿真。 2.介绍了图像特征提取的主要方法,重点分析了Zernike 矩及有关性质,通过 MATLAB 仿真比较 Zemike 和 Hu 矩的不变性和实时性,提出用 Zernike 矩描述柑橘形状特征,并计算柑橘图像的高阶 Zernike 矩,用 k 均值聚类法进行识别,说明用 Zernike 矩描述柑橘形状的可行性。 3.对整个系统的硬件平台作

25、了分析。介绍了 CCD 摄像头对柑橘的实时摄像和编码技术,应用 SAA7111 模数转换对图像进行解码。采用 FIFO(First In First Out)存储模块,实现图像的快速存储。分析了协处理芯片 CPLD 用于触发缓冲与 DSP 之间的数据传送。重点介绍 TI 公司生产的 TMS320C6211 DSP 图像处理芯片的特点以及应用在本系统中的优点,并对其开发平台作了说明。分级系统由AT89S52 单片机驱动步进电机实现,设计了步进电机驱动电路。为了使系统更具有便携性,DSP 与单片机的通信应用 CAN 总线,并提出了 CAN 节点的设计方法。特别提醒 :正文内容由 PDF 文件转码生

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