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基于角速率的加速度计阵列误差系数标定方法的研究.doc

上传人:cjc2202537 文档编号:1525511 上传时间:2018-07-24 格式:DOC 页数:36 大小:70.49KB
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资源描述

1、测试计量技术及仪器专业毕业论文 精品论文 基于角速率的加速度计阵列误差系数标定方法的研究关键词:加速度计 角速率 阵列误差系数 标定方法摘要:全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、

2、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。正文内容全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速

3、度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达

4、到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测

5、量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态

6、和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误

7、差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义

8、,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、

9、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测

10、量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行

11、标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相

12、应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度

13、计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。 该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点,适用于某些特定场合

14、,如战术导弹、智能炮弹等。 因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也有重要的应用价值。 由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定。 加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度计误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。特别提醒 :正文内容由 PDF 文件转码生成,如您电脑未有相应转换码,则无法显示正文内容,请您下载相应软件,下载地址为 http:/

15、 。如还不能显示,可以联系我 q q 1627550258 ,提供原格式文档。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌?U 閩 AZ箾 FTP 鈦X 飼?狛P? 燚?琯嫼 b?袍*甒?颙嫯?4)=r 宵?i?j 彺帖 B3 锝檡骹笪 yLrQ#?0 鯖 l 壛枒l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛渓?擗#?“?# 綫 G 刿#K 芿$?7. 耟?Wa 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 皗 E|?pDb 癳$Fb 癳$Fb癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$F?責鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵秾腵薍秾腵%?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍

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