15 机器人避障课题 机器人避障教学目标1. 知识目标：认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分支结构的程序设计方法。2. 能力目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。3. 情感目标：小学资源网 http:/ 2 课时教学过程一、创设情景导入。教师出示机器人所需完成的任务。出示障碍物。出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样？你希望机器人能完成什么样的动作？二、分析第一任务指令。如果让机器人前进固定的距离，我们可以通过让机器人前进一段时间来实现。请学生设置机器人的行走出示障碍物，让机器人在行走过程中碰到障碍物，而机器人还在继续行走。碰到障碍物机器人应该停止运转，而机器人前进多少距离才会碰上障碍物这点我们不知道，那怎么办？引出传感器三、传感器介绍。介绍传感器概念出示各类传感器图片介绍传感器实现避障的原理四、程序设计。引导学生完成以下流程图：小学资源网 http:/ http:/ 否 检 测 到 障 碍 物是马达停止结束否直行
