1、2018年7月23日,| 第1页,第一课 认识机器人,| 第1页,目录,初识机器人,机器人的发展,机器人的分类,机器人的组成,| 第2页,初识机器人,| 第4页,初识机器人,| 第5页,初识机器人,1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔.卡佩克发表的科幻剧 本罗萨姆的万能机器人中首次提出机器人一词。,| 第6页,初识机器人,定义：机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。机器人是靠和来实现各种功能的一 种机器。,| 第7页,初识机器人,大脑：自动控制的程序身体：一定的结构形态动作：具有完成一定动作的能力,| 第7页,机
2、器人的发展,| 第9页,第一代机器人示教再现型机器人,机器人发展,这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，特点：它对外界的环境没有感知。,| 第10页,第二代机器人感觉机器人,机器人发展,有一定的知觉能力,| 第11页,第三代机器人智能机器人,机器人发展,智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。,最聪明的机
3、器人,| 第12页,机器人发展,1、机器人不得伤害人类2、机器人必须服从人类命令3、机器人应保证自身安全,| 第13页,1、机器人的定义 2、机器人的三特征 3、机器人的发展 4、机器人的三原则,复习,|第13页,机器人的分类：,军用机器人,根据使用范围划分,| 第14页,比一比,| 第15页,？机器人,| 第7页,迎宾机器人,导盲机器人,跳舞机器人,| 第17页,？机器人,| 第18页,？机器人,|第5页,机器人的分类,|第10页,机器人的组成,控制系统,电力单元,传感器,驱动器,机身,|第10页,机器人的组成,控制系统,控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢，主要有微控制器、存储器、输
4、入输出端口等组成。在“学生机器人”中，控制系统在主板上。,大脑,主板,|第10页,机器人的组成,电力单元,电力单元是机器人的能量来源，例如，为机器人的活动提供动力。,电力单元（能量来源）：包括电源、调节电路及电源的开关,能量来源,电池,|第10页,机器人的组成,传感器,感觉器官,传感器（感觉器官）：主要用来检测环境、获取信息，再根据外界环境作出相应的反应。,常用的传感器：红外传感器、灰度传感器、温度传感器,红外传感器 (感觉障碍物),灰度传感器 (感觉光值),温度传感器 (感觉温度),|第10页,机器人的组成,驱动器,驱动器：由电机、皮带、机械手等组成,电机,皮带,机械手,|第10页,机器人的组成,机身,外形,机身（外形）：将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来,|第10页,机器人的组成,控制系统（大脑）：由微控制器、存储 器、输入输出端口等组成,电力单元（能量来源）：包括电源、调 节电路及电源的开关,传感器（感觉器官）：主要用来检测环 境、获取信息,驱动器：由电机、皮带、机械手等组成,机身（外形）：将框架、传感器、主板、 电机等组装并固定起来,| 第28页,1、机器人的分类 2、机器人的基本组成,复习,
