1、任务三 智能化的机器人系统 教学设计1 教学目标 1、了解机器人的组成;2、知道硬件组成部分及其作用;3、知道软件的控制作用;4、认识机器人图形化编程方式2 重点难点 知道硬件组成及其作用及图形化编程方式3 教学过程 活动 1【导入】一、引入 在广西南宁科技馆的入口有一个人形机器人,它很聪明,你可以向它提问,它都能对答如流。展示图片。它怎么那么聪明呢?让我们一起来了解机器人的组成部分及其作用吧!活动 2【讲授】二、新课 1、机器人的硬件活动:分组拆卸巡逻报警机器人注意:拆装顺序,放好零件,做好记录,填写 48 页的表格说说组成部件2、教师讲解和小结传感器;控制器;轮子;电机;塑料件;电池等组成
2、,称之为硬件系统。控制器相当于机器人的大脑,由它命令机器人做什么;轮子,喇叭,灯等统称为执行部件,执行部件的带动要靠电动机,电动机的运转要靠电池来维持。不管多么复杂的机器人,它都由这些基本的部件所组成。3、机器人的软件的作用几年的电脑学习我们知道电脑的工作除了硬件,还必须有软件。机器人也一样,前面所说的控制器是它的大脑,存储着执行任务的程序,这些程序就称之为软件。机器人就是按照控制器中的程序来执行任务的,可见软件的作用。4、机器人图形化编程方式编写程序这项工作就由人脑来完成了。常用的工具软件有图形化交互和代码编写。用图形化编程的话,比较简便和快速。但是在编写之前,首先要清楚机器人的工作过程或动作顺序。比如课本上的一个例子。活动 3【练习】【学生练习】 说说机器人工作的动作。52 页活动 4【活动】【学生活动】 本课重点是知道软件的控制作用,这里着重让学生通过小组探讨寻找答案。(定一定)1、请同学们按 6 人一组分组,领取巡逻报警机器人。2、编写简单巡逻报警机器人遇到障碍物报警的控制程序。(1)机器人前进。(2)如果没有碰到障碍物继续前进。(3)如果碰到障碍物停止前进。 (4)闪烁报警灯。本环节充分体现了教师把学习的主动权交给学生,培养学生“善于观察”“ 善于思考”“善于实践”给予学生充分的自我发展空间,有效地激发了学生学习的积极性。
