1、,立得汽车业务销售指南,2016年汽车业务开展路线图,客户需求,主流车厂：ADAS先研、自动驾驶数据自主、所有权（车辆行驶数据等）车联网战略车载导航数据自主品牌：ADAS跟随、风险控制不愿意放弃车辆数据所有权车载导航数据车联网战略,提供物,导航图 + ADAS,销售报价,导航图：按LICENSE收费，一次签3-5年服务；按年度结算。（产品型销售）ADAS：数据定制服务（项目型销售）,立得的优势 导航图,中立,国内唯一中立地图数据提供商全国12家拥有导航地图服务资质厂商之一,定制,国内最大的定制地图数据提供商智慧城市大数据整合及运营服务提供商,技术,中国移动测量与实景地图的领导者十六数年丰富的数
2、据工程经验,立得导航图,全国33个省级行政区划（含港澳），333个地级市，2890个区县行政区划550万+公里道路数据53万公里ADAS数据4800万+个POI（包含地名、门牌）13000km2 精细街区图，覆盖60个城市512万显示文字535万门牌数据200+城市的实景影像数据,立得的优势 - ADAS,核心优势,ADAS数据是什么,即高精度导航数据，指支持ADAS功能的道路形状、拓扑关系和其它高级属性（如道路坡度、弯道曲率、车道数或限速数值等属性）的数据集。,高精度,车道级,坡度,曲率,ADAS数据可以做什么,与多种辅助驾驶技术共同促进无人驾驶技术的发展，减少行驶过程中的人为干预，实现舒适
3、驾驶,依赖ADAS数据中的坡度、曲率、交通标志等信息，科学调整车速、油门，避免违反交通规则，降低行驶成本,通过传感器获取的数据与地图数据进行对比，对外界环境辅助判断、验证，实现智能驾驶，提供行驶安全性,ADAS数据促使智能驾驶、无人驾驶更安全、更经济、更舒适,ADAS数据内容,数据规格模型,LD生产母库,兼容欧、日系的数据模型；数据功能项370项；,LD物理规格,支持向Kiwi、GDF和NDS的转换客户功能定制增量更新,兼容更多的数据格式,LD交互规格,KIWI,GDF,NDS,功能示例项：基础数据道路、背景、POI、地名、道路设施、电子眼等；引导数据语音、路口放大图、实景图片、方向信息、行车
4、引导向等；ADAS数据高精度路网、坡度、曲率、车道变化点、警告标志、限速等；专题数据AOI数据、出入口等；,ADAS数据覆盖现状,上海市覆盖范围,已完成（绿色部分）：全国高速、城市快速路，38万KM，绝对精度5米，相对精度1米；处理中（红色部分）：市区内道路，共15万公里，绝对精度和相对精度均在0.5米合计：53万公里,ADAS数据要素,限速标志/标志线,路牌,出入口编号/名称,警告标志,摄像头,收费站/ETC,指路标志牌,高度公路,服务区,道路几何形状、等级、道路长度、宽度、行驶方向等,道路编号,禁止标志,交通信号灯,道路所有权,桥梁,隧道,道路名称,车道数,坡度,精度定义,定义 指绝对精度
5、5米，相对精度1米的道路形状。立得新采集设备保证绝对精度1米以内；采用激光点云数据生产，精度可达20cm以内。模型,1m,绝对精度1米,1m,相对精度1米,1）外业高精轨迹2）行车所在车道3）自动生成道路形状,高精度路网,坡度,定义 表示地表单元的陡缓程度，通常以坡面的垂直高度和水平距离之比表示模型,水平线,地表,F,T,平坡(0米),5米,平坡,10米,上坡,坡度=arctag(),每隔5米生成一个坡度值；根据国家的法律法规，坡度值采用分级的方式表达；,曲率,定义 表示道路弧段弯曲的程度，曲率越大表示弯曲程度越大。模型曲率基于道路形状点进行表达；按照行驶方向，表达左侧弯曲还是右侧弯曲；,R1
6、,R2,P2点曲率 = 2/（R1+R2）,降低形状点分布对曲率的影响，参考外业轨迹进行贝塞尔曲线拟合；,车道信息,定义 指车道数、车道隔离物、车道类型、车道偏移趋势、车道禁止规则等信息。详细记录路面上的车道属性变化信息，路口处的车道连接信息。模型,警告标志,警告标志,制作对象最大、最小限速分车道限速条件限速 天气、季节、时间段、车种；法定限速可变限速标牌，限速起始、结束标牌等；,ADAS数据采集设备,NovAtel一体式组合导航定位系统SPAN-CPT,Trimble车载定位定姿系统POS-LV,立得空间惯性导航组合系统PPOI-L,数据精度对比,定位方式：PP后处理； IARTK惯导辅助实
7、时差分；DGPS差分GPS所有精度值均是以均方根（RMS）来计量定位精度单位：（米）定姿精度单位：（度）,GPS失锁情况下精度对比,在失锁条件下，立得PPOI提供的数据比SPAN-CPT 提供的坡度更稳定可靠。,对A、B工程，失锁对 PPOI 坡度的影响很小,最大不超过 0.025 度。,A工程失锁路段由于连续失锁时间过长，PAN-CPT 坡度变 化有一处变化过大，达到 2 度左右，不考虑该处影响，失锁对 SPAN-CPT 坡度的影响最大达到 0.3 度；B工程总体上信号较好，人为造成失锁对坡度的影响最大达 到 0.1 度左右。,SPAN-CPT A,SPAN-CPT B,PPOIA,PPOIB,数据采样间隔对比,NovAtel一体式组合导航定位系统SPAN-CPT,Trimble车载定位定姿系统POS-LV,立得空间PPOI-L,谢谢聆听！,立得空间信息技术股份有限公司,
