1、在线教务辅导网： http:/ 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网2018/7/17 1第 8章 设备驱动程序开发 驱动激励硬件设备开启，赋予硬件设备能量 22018/7/17本章内容38.1 设备驱动概述18.2 设备驱动程序的开发过程28.3 驱动程序开发的常见问题32018/7/17目的和要求v了解驱动程序的功能v理解驱动程序开发过程v掌握各类设备驱动程序设计方法v掌握驱动程序开发过程中的常见问题v掌握直流电机驱动程序设计实例 42018/7/178.1 设备驱动概述主要完成以下的功能 ：v（ 1）对设备初始化和释放；v（ 2）把操作数据从内核传送到硬件和从硬 件读取数据；v（ 3
2、）读取应用程序传送给硬件设备的数据和回送应用程序请求的数据；v（ 4）检测和处理硬件设备出现的错误。52018/7/178.1.1 驱动程序和应用程序的区别v设备驱动程序就工作在 “内核空间 ” ;应用程序则是在 “用户空间 ”中运行 。v驱动程序的优先级高于应用程序。 v驱动程序可以对硬件进行直接访问和对内存的访问。应用程序则不能。62018/7/17应用程序与驱动程序的关系图 72018/7/17Linux的设备管理 v字符设备（ Character Device） v块设备（ Block Device） v网络设备驱动（ Network interface） 82018/7/17字符设备 vLinux下的字符设备接口支持面向字符的 I/O操作，是以字节为单位顺序读写； v字符设备无需缓存且被直接读写 ；v字符设备可以访问 /dev目录下的文件系统节点 92018/7/17字符设备驱动程序示意图 102018/7/17
