1、Q U A L I T Y P S Y R O L O G Y第一章目录C O N T E N T S位移D I S P L A C E M E N T1路程A W A Y2速度S P E E D3加速度A C C E L E R A T I O N401位 移S H I F T2022-1-30 4 2022-1-30 4第一章第2节 位 移上一次课引入了位置矢量，为质点的位置确定找到了方法。现在，将进一步研究位置的变化情况2022-1-30 5 2022-1-30 5第一章第2节 位 移位移利用起始位置指向终位置的一个矢量可以描述位置的改变，称之为位移。2022-1-30 6 2022-1
2、-30 6第一章第2节 位 移r1r2r如图，质点由起始A位置移动到末位置B，定义由A点（即起始位置）指向B点（末位置）的矢量即为位移。由图可知位移等于始末位置矢量的增量1 2r r r 即对位移矢量取模。2022-1-30 7 2022-1-30 7第一章第2节 位 移oxyzjj在直角坐标系中，位移还可以用x y z三方向的坐标变化结合各方向单位矢量表示为r2022-1-30 8 2022-1-30 8|与|=|2 1|先算增量再取模即矢量增量的模（A B长度）or1r2r=|2|1|先取模再算增量即矢量模的增量（C B长度）第一章第2节 位 移为标量 为矢量02路 程S P E E D
3、I N C R E A S E路 程路程：S 时间内质点在空间内实际运行的 路径距离第一章第2节 路 程2022-1-30 11 2022-1-30 11第一章第2节 路 程r)(1t r)(2t t r s r 由图可知，路程和位移是不同的，路程 是标量，位移 是矢量，两者大小一般不等。然而，当t趋于零时即：s rr d ds03速 度S P E E D I N C R E A S E2022-1-30 13 2022-1-30 13速度：描述质点位置变化快慢的物理量 第一章第2节 速 度2022-1-30 14 2022-1-30 14第一章第2节 速 度如图，一质点由A点运动到B点，在时
4、间内，质点的位移为它的平均速度 可定义为vrtr vort 时间内：位移为 r t2022-1-30 15 2022-1-30 15第一章第2节 速 度oxyzjj在直角坐标系中，根据位移的描述方法，平均速度又可表示为：ktzjtyitxv 2022-1-30 16 2022-1-30 16第一章第2节 速 度都知道，平均速率定义为：tsv一般情况下 时，平均速度的大小不等于平均速率。r s 2022-1-30 17 2022-1-30 17当趋于零时，平均速度的极限值叫做瞬时速度trt 0l i m dtr d第一章第2节 速 度2022-1-30 18 2022-1-30 18第一章第2节
5、 速 度据数学的意义，可知速度是位矢对时间的一阶导数，其方向沿该点曲线的切线方向。2022-1-30 19 2022-1-30 19速度大小为速度三个坐标分量的平方和开根号在 直 角 坐 标 系 中 k j i kd td zjd td yid td xz y x 第一章第2节 速 度2022-1-30 20 2022-1-30 20同样，当趋于零时平均速率的极限值叫做瞬时速率tst 0l i m dtds速率可由路程对时间求导而得第一章第2节 速 度简称速率2022-1-30 21 2022-1-30 21|=第一章第2节 速 度r d s d当 时 0 t2022-1-30 22 2022
6、-1-30 22瞬时速率等于瞬时速度的大小,因而，速度与速率的关系可写作te e OABC1r2r3rxyz第一章第2节 速 度 方向沿切线，为切线方向单位矢量。e04加 速 度S P E E D I N C R E A S E2022-1-30 24 2022-1-30 24第一章第2节 加速度速度可以描述质点位置变化的快慢，速度是一个矢量，无论是速度的大小还是方向发生改变，都表示速度发生了变化。速度2022-1-30 25 2022-1-30 25第一章第2节 加速度为研究速度的变化，引入了加速度的概念，加速度即为描述质点速度变化快慢的物理量。2022-1-30 26 2022-1-30
7、26BAAABt+t oxyAt第一章第2节 加速度如图，质点在平面内作曲线运动，设在t时刻，质点位于A点,其速度为。在 时刻质点位于B点，速度为则在时间间隔内,质点速度增量为：此处为矢量的运算。Avt t BvA Bv v v 平均加速度t a瞬时加速度 B极 限2022-1-30 27 2022-1-30 27加速度是速度对时间的一阶导数,或者是位矢对时间的二阶导数第一章第2节 加速度2022-1-30 28 2022-1-30 28直角坐标系中三个坐标分量大小为加速度三个坐标分量的平方和开根号yx zx y zdvdv dva i j k a i a j a kdt dt dt 第一章第2节 加速度T H A N K S F O R W AT C H I N G
