1、肌肉活动与肌电信号肌肉组成肌 肉肌纤 维束肌纤 维肌原纤 维 &肌 管系统肌肉组成肌 肉肌纤维束肌纤维肌原纤 维 &肌 管系统横管终池纵管三联管肌肉组成肌 肉肌纤维束肌纤维肌原纤 维 &肌 管系统肌节粗肌丝 细肌丝肌原纤维肌钙蛋白肌球蛋白肌动蛋白原肌球蛋白明带 暗带肌肉收缩神经兴奋神经兴奋传至肌肉肌肉纤维兴 奋肌肉收缩肌肉收缩影响肌肉收缩力的因素有哪些？1. 肌肉收缩力大小与 肌纤维粗细和数量 成正比生理横断面 PCSA解剖横断面肌肉收缩影响肌肉收缩力的因素有哪些？2. 肌肉收缩力方向与 肌纤维的排列和走向 有关表面肌电信号差分放大器 显 示单元皮肤 电极肌纤维膜兴奋的传递传播方向去极化的细胞
2、膜区域表面肌电信号 sEMG是肌肉纤维动作电位在皮肤电极上的综合体现。表面肌电信号差分放大器 显示单元电极去极化传播电极之间的电位差表面肌电信号运动神经元运动终板肌肉纤维探测点整个运动单元诱发动作电位的叠加动作电位：表面肌电信号影响 sEMG幅值和频率的因素 运动单元的募集数量 运动单元的放电频率运动单元激活电压/mV叠加的表面信号运动单元募集表面肌电信号收缩阶段静息阶段时间 /s幅值/VsEMG信号质量的重要评判指标 基线噪声一般在 35mV以下 。 幅值 5V以内 ， 频率 6500Hz， 主要集中在 20150Hz表面肌电信号影响 sEMG信号的因素1.组织特性 组织类型 厚度 生理变化 温度1.正常情况皮肤收缩肌肉皮下脂肪2.肥胖皮肤收缩肌肉皮下脂肪对未 处理过的 sEMG信号幅 值的比较是没有意义的。表面肌电信号影响 sEMG信号的因素2.生理交叉干扰 相邻肌肉 心电1.组织特性3.肌肉 形态改 变4.外部噪声5.电极和放大器1000500-1000-500mV 0皮肤肌肉 1 肌 肉 2表面肌电信号运动分析表面肌电信号肌电控制机械手表面肌电信号肌电控制假肢总结2.肌肉收缩机制1.肌肉的解剖结 构3.表面肌电信号的采集、特点和应用
