机 械 原 理Mechanisms and Machine Theory12轮系及其分类轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。（导弹发射快速反应装置）一、轮系的分类：各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。1. 定轴轮系圆柱齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆组成31） 组成：2. 周转轮系：轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮系统。系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。2） 基本构件：机架：基本构件4差动轮系：自由度为 2的周转轮系。3） 周转轮系的分类 ：（ 2）根据 基本构件 的组成分：2K-H型：有 2个中心轮 。3K型周转轮系2K-H型周转轮系（ 1）根据其 自由度的数目 分：行星轮系：自由度为 1的周转轮系。3K型：有 3个中心轮。5既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或是由几个周转轮系组成的复杂齿轮系统。3. 复合轮系：6
