1、立体观察和立体量测,摄影测量学 第3章,主要内容,一人眼的立体视觉和人造立体视觉二像对的立体观察和立体量测三立体坐标量测,摄影测量是以人造立体视觉为原理的。人的双眼为什么能观察景物的远近呢?因为交会角的存在导致了生理视差,也即弧长ab与弧长ab不等,而生理视差是判断景物远近的根源。,人眼单眼观察的分辩力,用角度表示,对两点间的分辩力为45秒,两线间的分辩力为20秒。双眼比单眼提高 倍。,看上图可得交会角与距离有如下关系:,上式中,br为人眼基线,一般为65mm,对上式微分可得交会角变化与视距的关系以及生理视差的关系,式中,fr为眼焦距,约为17mm。 为生理视差。,思考:当人站在距景物50m处
2、时,立体观察两点,即能分辨前后最小距离为多少? 人眼分辩远近物点的最大极限距离是多少?约450m。 由上式可得: 思考:增大或减少哪些变量可以提高眼的判断远近的能力? 答案:增大眼基线的距离,或者使眼的生理视差 分辨率增大,由于平行线比两个点更容易分辩,所以量测仪器一般都采用线状测标。,人造立体视觉:空间景物在感光材料上构像,再用人眼观察构像的像片产生生理视差;重建空间景物的立体视觉,所看到的空间景物称为立体影像,产生的立体视觉称为人造立体视觉。 在摄影测量中,用摄影机摄得同一景物的两张像片称之为立体像对。 思考:为什么航空摄影测量 中,要使像片的航向重叠要 求达到60以上?,形成人造立体视觉
3、的条件(1) 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取得立体像对;(2)每只眼睛必须只能观察像对的一张像片;(3)两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线应大致平行;(4)像片间的距离应与双眼的交会角相适应;(5)两像片的比例尺相近(差别 15 );,1 根据像片的放置方式可以产生三种立体效应分别是正立体、反立体和零立体效应。2 像片的立体观察需要借助于专门的仪器。有三种:立体镜观测,叠映影像的立体观察:液晶闪闭法,双目镜观测光路3 像对的立体量测像对的立体量测:量测的是像点在像平面坐标系中的坐标,实际上就是内方位元素。早期量测像点坐标有专门仪器叫做立体坐标量测仪。量测的成果有的是左右像点各自的坐标值,有的是左像点的坐标值,和同名像点的左右视差p和上下视差q。,肉眼观察:1.看两个大拇指(变成3个时,中间的一个就是立体)2.Xx Xx3.,视,视,模型点上的上下视差Q,Wild A10 模拟立体测图仪,瑞士Kern厂DSR-1型解析测图仪,