1、1例 已知如下传递函数阵，求它的能控实现和能观实现。null nullnull1nullnull01nullnullnullnull11nullnull解： null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull1 0nullnullnullnullnull1nullnullnullnullnull000null1nullnullnull1010nullnullnull1 000所以 nullnullnull000null1nullnullnull1010nullnull
2、nullnull1 000nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull1,nullnull0, nullnull0能控性实现按（*）式，得：2能观性实现按（*）式，得nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull
3、nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull
