1、高等飞行动力学人机系统动力学开环操纵与闭环操纵飞行品质 ：描述驾驶员操纵飞机完成预定飞行任务精度与难易程度的特性。 闭环操纵需要精确控制飞机速度、高度、姿态及航迹的状态 /任务；通过飞机运动参数的反馈，使驾驶员、操纵系统和飞机三个环节形成闭环回路。 开环操纵不需要精确控制飞机的速度、高度、姿态、航迹的状态 /任务；运动参数的变化并不及时影响驾驶员的操纵。操纵系统 飞机操纵力操纵面偏角 运动参数操纵系统 飞机操纵力操纵面偏角 运动参数驾驶员操纵指令驾驶员操纵行为模式 补偿补偿模式显示给驾驶员的输入信息只有误差信号 。驾驶员不需要参照 或，而是直接参照 来操纵飞机，并力图使之趋于 0。最常见的人机
2、闭环操纵模式驾驶员在人机闭环操纵任务的行为模式，按提供给驾驶员的信息，可分为 补偿、跟踪、预先显示及预先认知等 四类。 : 驾驶员模型: 被控飞机驾驶员操纵行为模式 追踪追踪模式显示给驾驶员的输入信息为操纵指令和飞机响应 。驾驶员通过显示设备来区分这些信号，并作出操纵决策。追踪模式为双自由度，描述驾驶员行为的为双变量数学模型。驾驶员按 和 ，或 和 操纵，并力图使 趋于 。 = ,: 双变量驾驶员模型: 被控飞机模型驾驶员操纵行为模式 预先显示未来一段时间()的采样值 0与追踪模式类似，区别在于系统除当前时刻的 值外，还提供了未来一段有限时间内 ()的采样值。驾驶员根据 ()进行决策，完成预定任务。 0 + = 0 + 0 + 12! (0)2驾驶员操纵行为模式 预先认知 输入量的统计特性与追踪模式类似，区别在于加入了系统输入量的统计特性。驾驶员除了从显示器上获得当时的输入或输出信息外，还可以根据对输入量的预先认知，判断以后输入量的大致变化规律，由此做出操纵决策，体现的是驾驶员的 经验 。
