1、牵连运动为转动时加速度合成定理,理学院工程力学系,工程力学课件之,1、点的合成运动简介：,绝对速度（绝对加速度）,相对速度（相对加速度）,牵连速度（牵连加速度）,速度合成定理,2.问题的提出:,牵连运动为平动时的加速度合成定理:,?,动点：小球动系：圆盘,反例,绝对运动：静止牵连运动：圆盘以 作匀速转动相对运动：小球以 作反方向匀 速圆周运动,3.定理的说明,特例,在瞬时t,在瞬时t,经过,?,?,其中,第一项,大小：,方向：与 一致,方向与 垂直，并与 转向一致。,大小：,其中,第一项,即与 垂直，并与 转向一致。,方向：与 一致，它垂直于,科氏加速度,方向垂直于 并与 转向一致 。,当动系
2、为定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。即：,式中,牵连运动与相对运动互相影响,理解科氏加速度 产生的原因,计算科氏加速度，判断科氏加速度方向。,4. 加速度合成定理:,.难点：,5.计算科氏加速度:,方向垂直于OAB平面,方向垂直于AB杆,定轴转动圆盘上的运动小球,6.自然现象中的科氏加速度,地球北半球上水流的科氏加速度,7. 应用,解：,二、运动分析,图示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知: OB=10cm,OB与BC垂直,曲杆的角速 度 。求当 时,小环M的加速度。,动系：曲杆OBC,相对运动：M沿BC直线运动牵连运动：OBC作定轴转动绝对运动：M沿OA直线运动,动点：小环M,一、选取动点、动系,加速度分析大小 ? ?方向根据投影定理：解得：,速度分析 大小 ? ? 方向 解得:,思考题,点的速度合成定理 适用于动系任何运动的情况， 适用于动系 平动的情况， 是否仅适用于动系作定轴转动的情况？,谢谢大家！,
