几何不变性分析,例题3：判断几何不变性,不可移动结构运动学方法：n=7，m=14，m=2n，疑似不可移动几何不变结构组成法：不可。我的心中开始开始有一丝不安。瞬变判断,四刚体？！杯具了。,怎么办？用反组成法,原来是二刚体！小样，脱了马甲我终于认识你了。,例题4：判断几何不变性,不可移动结构，支持过约束运动学方法：n=4，m=10，m2n，疑似不可移动几何不变结构组成法：,多出一根杆，意味着多一个约束，结构为不可移动的几何不变。,提示：2、4题把杆（梁）看成自由体，节点为约束,（1） （2）,（3） （4）,作业：判断几何不变性,三刚体铰链共线,三刚体铰链不共线,三刚体铰链共线,三刚体铰链共线,
