1、,总 复 习,三、复习题,一、重点,二、作业分析与讲解,绪论,重点：,几个术语（P1） （习题0-1）,零件：加工的最小单元构件：零件的组合体，运动的最小单元机构：传递运动或改变运动形式的人为的构件组机器：用来完成某种特定任务的机构（组）机械：机器和机构的总称,第一章 机械零件的常用材料和结构工艺性,重点：,机械零件的常用材料及热处理（P9）,材料牌号的意义（习题1-2）,材料的热处理方式（习题1-4）,常用钢材的命名及其性能,金属材料的热处理,钢的热处理： 就是对固态的钢材在不同温度下加热、保温和冷却的一种工艺处理方法。方法： 退火、正火、淬火、回火、调质及化学处理等方法,退火：加热临界温度
2、以上、保温、随炉冷却正火：加热临界温度以上、保温、空气冷却淬火：加热临界温 度以上、保温、水或油中冷却回火：淬火后，再加热保温，空气冷却。 低温回火150250 中低温回火350500 高温回火500650 调质：淬火后，高温回火；,第三章 机构运动简图及平面机构自由度,运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接。,按两构件的接触形式分：,低副 面接触,高副 点、线接触,约 束：运动副对构件间相对运动的限制作用,低副引入两个约束，保留一个自由度,高副引入一个约束，保留两个自由度,自由度: 两构件间可能产生的独立的相对运动的数目,平面机构自由度计算公式:,n 机构中的活动构件数；P 机构中的低
3、副个数；Ph 机构中的高副个数;,第三章 机构运动简图及平面机构自由度,第三章 机构运动简图及平面机构自由度,n =6,P = 8,Ph = 1,F =3n2 P Ph = 3628-1 = 1,第三章 机构运动简图及平面机构自由度,n =9,P = 12,Ph = 2,F =3n2 P Ph = 39212-2 = 1,虚约束,虚约束,局部自由度,F = 34 - 2 5 - 1=1,n = 4 P= 5 Ph=1,机构具有确定运动的条件：,1、机构自由度数F 12、原动件数目机构的自由度数,铰链四杆机构中曲柄存在的条件：1）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和；2）最短杆是连架
4、杆或机架。,第五章 平面连杆机构,第五章 平面连杆机构,铰链四杆机构类型判别框图,是否满足杆长条件,考察最短杆,可能有曲柄,不可能有曲柄,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,是,否,最短杆相邻的杆为机架,最短杆为机架,最短杆相对的杆为机架,重点习题：5-7、5-8,平面四杆机构输出件的急回运动特性,连杆机构输出件具有急回特性的条件：,1）原动件等角速整周转动；2）输出件具有正、反行程的往复运动；3）极位夹角0，行程速比系数k1。,对心曲柄滑块机构是否有急回特性？,双曲柄机构是否有急回特性？,双摇杆机构是否有急回特性？,急回特性在生产中有什么意义？,传动角 、压力角,A,B,C,D
5、,压力角越大，传动角越小,越大,对机构工作愈有利，传力性能越好,机构的死点位置,当机构处于传动角=0（或=90）的位置称为机构的死点位置,第六章 凸轮机构,凸轮机构的基本名词术语,推杆的常用运动规律,凸轮机构压力角,压力角与基圆半径的关系,等加等减速 柔性（开始点、中间点、终止点） 中速轻载,余弦加速度 柔性（开始点、终止点） 中速中载,正弦加速度 无 高速轻载,从动件常用运动规律特性比较,运动规律 冲击 推荐应用范围,等 速 刚性（开始点、终止点） 低速轻载,第六章 凸轮机构,第七章 齿轮传动,齿顶高：ha=ha*m,齿根高：hf=(ha* +c*)m,全齿高：h = ha + hf,齿顶圆
6、直径：da=d+2ha,齿根圆直径：df=d-2hf,基圆直径：db= d cos,齿距：p = m,分度圆直径：d = m z,= m z cos,齿厚: S = p/2 =m/z,齿槽宽: e = p /2 =m/2,=(2ha* +c*)m,=(z+2ha*)m,=(z-2ha*-2c*)m,标准齿轮 标准模数和压力角，标准齿顶高系数、标准顶隙系数，且分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)的齿轮。,即,标准齿轮,一、渐开线齿廓的啮合特性,1、能保证定传动比传动要求,2、具有传动的可分性,二、直齿圆柱齿轮正确啮合条件,一对齿轮啮合传动时：中心距等于两节圆半径之和。,一对标准齿轮作无侧隙啮合传
7、动时其节圆与分度圆重合。,重点习题：7-5、7-6,三、连续传动的条件,四、标准齿轮传动的中心距,第八章 轮系,所有齿轮轴线的位置在运转过程中固定不变的轮系,定轴轮系,周转轮系,轮系中至少有一个齿轮轴线位置不固定的轮系,定轴轮系的传动比：,注意转速的大小和方向,第九章 带传动和链传动,（1） 平带、V带传动主要依靠 传递运动和动力。（A）带的紧边拉力；（B）带和带轮接触面间的摩擦力； （C）带的预紧力。（2）带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为 。（A）带的材料不符合虎克定律； （B）带容易变形和磨损；（C）带在带轮上打滑； （D）带的弹性滑动。（3）带传动工作时产生弹性滑动是因为 。
8、(A) 带的预紧力不够 ； (B) 带的紧边和松边拉力不等； (C) 带绕过带轮时有离心力；(D) 带和带轮间摩擦力不够。（4）带传动中，若小带轮为主动轮，带的最大应力发生在带处_。 (A) 进入主动轮； (B) 进入从动轮 ； (C) 退出主动轮 ； (C) 退出从动轮。（5）小带轮的包角影响带的传动能力,包角越大传动能力越好,带传动 的设计时要求小带轮包角大于120（6）带的弹性滑动和打滑的区别,紧边进入小带轮处,螺纹主要参数,以普通螺纹为例大径d：螺纹的最大直径 （公称直径）中径d2: 小径d1:螺纹的最小直径,第十一章 联接,第十一章 联接,a) 普通螺栓联接,应用于被联接件不太厚，有
9、足够拆装空间的场合。,b)铰制孔螺栓联接,装配后无间隙，主要承受横向载荷，也可作定位用,2 双头螺柱联接适于常拆卸而被联接件之一较厚时。拆装时只需拆螺母，而不将双头螺栓从被联接件中拧出。,1 螺栓联接,3、螺钉联接适于被联接件之一较厚（上带螺纹孔），不需经常装拆，一端有螺钉头，不需螺母，适于受载较小情况,1、螺栓连接失效形式,2、螺纹防松,螺栓的主要失效形式有：(1)螺栓杆拉断，(2)螺纹的压溃和剪断；(3)经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。,放松的根本问题在于防止螺旋副的相对运动.方法:摩擦放松、机械防松、永久止动。,第十三章 支承,滚动轴承的类型：,按承受外载荷的方向分,向心轴承,主要承受
10、径向载荷,推力轴承,能同时承受径向载荷和轴向载荷,向心推力轴承,只能承受轴向载荷,轴承的分类：,按摩擦状态分：滑动轴承和滚动轴承,1）内径系列代号:由两位数字组成。2）尺寸系列代号:由两位数字组成。 前1位数字代表宽度系列；为0时常被省略。 后1位数字代表直径系列。3)类型代号:由1位数字(或字母)组成。,滚动轴承基本代号的表示方法,第十三章 支承,说明下列轴承代号的含义及其主要特性。,角接触球轴承 窄中 15=25,圆锥滚子轴承 宽中 60,深沟球轴承 窄中 30 5级,基本额定寿命,即按一组轴承中10的轴承发生点蚀破坏，而90的轴承不发生点蚀破坏前的转数(以106转为单位，以L10表示)或工作小时数作为轴承的寿命并把这个寿命叫做基本额定寿命。,轴承的基本额定动载荷就是使轴承的基本额定寿命恰好为106(转)时，轴承所能承受的载荷值；用字母C代表：（承受径向载荷的轴承用Cr；承受轴向载荷的轴承用Ca）,基本额定动载荷,第十四章 轴,轴的类型：, 心轴 只承受弯矩, 传动轴 只承受转矩, 转轴 既受弯矩、又受转矩,按受载,轴受变应力作用，因此其失效形式为疲劳破坏。,轴上零件的定位和固定方式及其应用。,祝全体同学取得好成绩！,
