1、按功能 焊接机器人切割机器人搬运机器人喷涂机器人 工业机器人分类 按功能 焊接机器人切割机器人搬运机器人喷涂机器人 弧焊机器人 点焊机器人 激光焊机器人 我们经常用到的一些焊接类型 电阻焊 弧焊 激光焊 点焊 凸焊 缝焊 对焊 电阻焊的工作原理 焊件组合后通过电极施加压力 利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法称为电阻焊 点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类 双面点焊时 电极由工件的两侧向焊接处馈电 所有电流通路的阻抗必须基本相等 而且每一焊接部位的表面状态 材料厚度 电极压力都需相同 才能保证通过各个焊点的电流基本一致 1 1点焊的分类 单面点焊时 电极由工件的同一侧向
2、焊接处馈电 为了给焊接电流提供低电阻的通路 在工件下面垫有铜垫板 焊核 电流 电流 电极间电阻包括 工件本身电阻Rw两工件间接触电阻Rc电极与工件间接触电阻Rew即R 2Rw Rc 2Rew 3种电阻中的接触电阻Rc最大 因此 最高温度产生在在此点使金属熔化并熔结在工件接触点的中心 在此点使金属熔化并熔结在一起 电极间电阻的影响 常见焊核缺陷分析 1 2凸焊 凸焊是电焊的一种变形 它是利用零件原有的能使电流集中的预制的凸点来作为焊接部位的 凸焊时 一次可在接头处形成一个或多个熔核 凸焊在汽车车身中应用 凸焊在汽车车身制造中 凸焊主要用于螺母 螺钉等焊到薄钢板的焊件上 1 上电极臂 2 下电极臂 3 上电极夹持器 6 下电极 5 上电极 4 下电极夹持器 7 定位销 8 凸焊标准件 9 钣金件 1 3缝焊 缝焊属连续点焊 是以旋转的滚盘状电极代替点焊的柱状电极 缝焊按滚盘转动与馈电方式可分为连续缝焊 断续缝焊 步进式缝焊等 缝焊主要用于要求气密性的制件 例如汽车油箱油桶 罐头罐 暖气片等 缝焊电极 缝焊用的电极是圆形的滚盘 滚盘的直径一般为50 600mm 常用的直径为180 250mm 滚盘厚度为10 20mm 接触表面形状有圆柱面和球面两种 个别情况下采用圆锥面 谢谢
