1、一、复习旧知1、气动基本回路的类型及其工作原理2、方向控制回路及压力控制回路的分析二、新课引入课题三 压装装置的系统设计-速度控制回路气动系统因使用的功率都不大，所以主要的调速方法是节流调速。一、单向调速回路下图所示为双作用缸单向调速回路。图 a 为供气节流调速回路。在图示位置时，当气控换向阀不换向时，进入气缸 A 腔的气流流经节流阀，B 腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入 A腔的流量较小，压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时 A 腔容积增大，结果使压缩空气膨胀，压力下降，使作用在活塞上的力小于负载，因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。
2、这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。节流供气多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸供气回路中一般采用图 b 的节流排气回路。排气节流调速回路具有下述特点：1. 气缸速度随负载变化较小，运动较平稳；2. 能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）。 双作用缸单向调速回路二、双向调速回路下图为双向调速回路。图 a 所示为采用单向节流阀式的双向节流调速回路。图 b 所示为采用排气节流阀的双向节流调速回路。它们都是采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。双向调速回路三、气-液调速回路下图所示为气-液调速回路。气-液调速回路三、课后小结在上次课的基础上继续深入学习气压传动回路，让学生自行分析和解决问题，通过小组讨论和鼓励发言的方式激发同学们的学习兴趣。四、作业布置
