1、 摄影测量基础知识 摄影测量学 上 第二讲 一 航空摄影与航摄像片的一般介绍二 航摄像片与地形图的差别三 物理因素引起的像片影像误差及处理四 中心投影透视变换作图 主要内容 安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄影 飞行航线一般为东西方向 要求航线相邻两张像片应有60 左右的重叠度 相邻航线的像片应有30 左右的重叠度 航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面 一 航空摄影与航摄像片的一般介绍 1 航空摄影 航向重叠度 航线相邻两张像片的重叠度 旁向重叠度 相邻航线像片的重叠度 竖直摄影 摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直 偏离铅垂线的夹角小于30 夹角为像片倾角 A为像
2、片倾角 以测绘地形为目的的空中摄影多采用竖直摄影方式 航摄像片为量测像片 有光学框标和机械框标 航摄像片的大小为18cmx18cm 23cmx23cm 30cmx30cm 2航摄像片 光学框标 机械框标 摄影基线 航向相邻两个摄影站间的距离 S 摄影基线 3摄影比例尺 航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比 f为摄影机主距 H为航高 航摄比例尺与成图比例尺 mb 为航摄比例尺分母mk 为成图比例尺分母 测绘小比例尺地形图时 航摄比例尺大于测图比例尺测绘中比例尺地形图时 航摄比例尺略大或接近测图比例尺测绘大比例尺地形图时 航摄比例尺小于测图比例尺 摄影比例尺的选取与成图比例尺 摄影测
3、量内业成图方法和成图精度等因素有关 航摄比例尺与成图比例尺之间的关系 4航线弯曲 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来 各张像片的主点连线不在一条直线上 而呈现为弯弯曲曲的折线 称航线弯曲 航线弯曲度 航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数 要求航线弯曲度不得大于3 航向 航线弯曲 5像片旋偏角相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角 如下图 对像片的旋偏角 一般要求小于6 个别最大不大于8 而且不能连续三片有超过6 的情况 像片旋角过大会减少立体像对的有效范围 飞行方向 6像对 航向相邻两张像片组成一个像对理想像对 相邻两像片水平 摄影基线水平组成的
4、像对正直像对 相邻两像片水平 摄影基线不水平组成的像对竖直像对 相邻两像片不严格水平 摄影基线不水平组成的像对 理想像对 正直像对 7同名光线 同名像点 核线 核面 核面 摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面核线 核面与左右像片面的交线为同名核线同名像点 同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点同名光线 同一地面点发出的两条光线称同名光线 1投影方式的不同 地形图为正射投影 航摄像片为中心投影 二 航摄像片与地形图的区别 S 正射投影 中心投影 2航片存在两项误差 像片倾斜引起的像点位移 地形起伏引起的像点位移 3比例尺的不同 地图有统一比例尺 航片无
5、统一比例尺4表示方法的不同 地图为线划图 航片为影像图5表示内容的不同 地图需要综合取舍6几何上的不同 可组成像对立体观察 1摄影机物镜畸变对像片影像的影响 三 物理因素引起的像片影像的误差及处理 0 1 2 3为物镜畸变差改正系数 r为畸变差 x y分别为像点坐标该正值 2摄影感光材料变形的影响 Lx Ly为框标之间距离的正确值lx ly为框标之间距离的量测值x y 为像点坐标的量测值x y为像点坐标的改正后的值 四个框标位于像幅四边的中央 x y 为量测像点坐标x y为正确像点坐标 四个框标位于像幅的四个角隅 3大气折光的影响 r 为大气折光引起的像点改正数r 为像点半径rf 为折光差角
6、4地球曲率对像点坐标的影响 r 为地球弯曲引起的像点改正数r 为像点半径 x y分别为像点改正值R 为地球曲率半径 四 中心投影透视变换成图 1中心投影 投射线会聚于一点的投影称为中心投影 2平行投影 投射线相互平行的投影为平行投影 正射投影 斜投影 3双心投影 两个投影中心和两个投影平面当作一个整体 对同一个物体进行投影 4透视变换 将平面上的点 线作中心投影 在投影平面P上 得到一一对应的点 线 这种经中心投影取得的一一投影关系 成为透视变换 S J i 5透视变换中的重要点 线 面面 地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es线 基本方向线VV 主纵线vv 主光轴SoO 主垂线SnN 等角线ScC 合线hihi 主横线hoho 等比线hchc 迹线TT点 摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C 主合点i 主遁点J
