1、1毕业设计说明书题目： PLC 在煤矿皮带运输机系统上的应用姓 名： 张国喜指导教师： 郭丽珍系 部 机电工程系山西煤炭职业技术学院2011 年 6 月 1 日膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂
2、膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇
3、罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁
4、芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈
5、肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂
6、芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆
7、腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁
8、羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅
9、膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿
10、肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆
11、芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀
12、腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羁蒁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈蒈羁羇薇蚀螄莆薆螂聿节薆袅袂膈薅薄肈肄膁蚇袁羀膀蝿肆芈芀蒈衿膄艿薁肄肀芈螃袇肆芇袅螀莅芆薅羅芁芅蚇螈膇芄螀羄肃芄葿螇罿莃薂羂芈莂蚄螅膄莁袆羀腿莀薆袃肅荿蚈聿羁莈螁袁芀莈蒀肇膆莇薂袀肂蒆蚅肅羈蒅螇袈芇蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羈羄薄薇螁芃薃虿羆芈薂袁蝿膄薁薁肄肀薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薇肁肇芅蚀袄羃芄螂聿莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螆羀肀芀衿螃莈艿薈罿芄荿蚁螂膀莈螃羇肆莇蒃螀羂莆蚅肅莁莅螇袈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚁肂羅蒂螄袅芃蒁蒃肀腿蒀薆袃膅葿螈膈肁蒈袀羁莀蒇薀螄芆蒇蚂羀膂蒆螅螂肈薅蒄羈
13、羄薄薇螁芃薃虿羆芈薂袁蝿膄薁薁肄肀薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薇肁肇芅蚀袄羃芄螂聿莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螆羀肀芀衿螃莈艿薈罿芄荿蚁螂膀莈螃羇肆莇蒃螀羂莆蚅肅莁莅螇袈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚁肂羅蒂螄袅芃蒁蒃肀腿蒀薆袃膅葿螈膈肁蒈袀羁莀蒇薀螄芆蒇蚂羀膂蒆螅螂肈薅蒄羈羄薄薇螁芃薃虿羆芈薂袁蝿膄薁薁肄肀薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薇肁肇芅蚀袄羃芄螂聿莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螆羀肀芀衿螃莈艿薈罿芄荿蚁螂膀莈螃羇肆莇蒃螀羂莆蚅肅莁莅螇袈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚁肂羅蒂螄袅芃蒁蒃肀腿蒀薆袃膅葿螈膈肁蒈袀羁莀蒇薀螄芆蒇蚂羀膂蒆螅螂肈薅蒄羈羄薄薇螁芃薃虿羆芈薂袁蝿膄薁薁肄肀薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薇肁肇芅蚀袄羃芄螂聿莂芃薂袂
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22、统第二章 PLC 与变频52.1 PLC 的基本概念2.2 PLC 的基本结构2.3 PLC 的工作原理2.4 PLC 在带式输送机上的应用2.5 PLC 产品的选用2.6 电机的选型计算2.7 变频器在电铲设备中的应用2.8 变频调速技术在矿井提升机中的应用第三章 系统部分.143.1 系统概框3.2 系统硬件部分3.3 系统软件部分第四章 系统关键技术184.1 系统有关通信程序的设计4.2 保护系统部分4.3 DP 网络的配置4.4现场设备的闭锁控制4.5 梯形图4.6语句表心得体会45致谢46参考文献476摘要随着矿井大型化、机械化和自动化水平的不断提高，皮带运输机已成为高产高效矿井输
23、煤的主要运输设备。在皮带输送机的连续生产中，常会出现打滑、撕裂、跑偏、堆煤等现象。为了提高皮带输送机运行的可靠性，目前已采用多种装置对皮带运输机进行保护。本设计采用上位机和 PLC 对煤矿皮带运输机的控制系统和保护系统进行控制，提高了整个皮带运输机系统的安全性、可靠性。本文以河北单侯煤矿井上胶带机集控系统为例，研究开发了一种基于 PLC 的煤矿井上胶带机监控系统，适合于当前工业企业对自动化的需要，目前实际投入运行，取得了很好的效果。由于 PLC 在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造商协会(NEMA) 经过四年的调查工作，于 1980 年正式将可编程序控制器命名为PC(
24、Programmable Controller)，但为了与个人计算机 PC（Personal Computer）相区别，常将可编程序控制器简称为 PLC，并给 PLC 作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的 自动化控制装置。1982 年，国际电工委员会(International Electrical Committee，IEC) 颁布了 PLC标准草案第一稿，1985 年提交了第 2 稿，并在 1987 年的第 3 稿中对 PLC 作了如下的定义：“PLC 是一种数字运算的电
25、子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。上述的定义表明，PLC 是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言 ”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。关键字：胶带机、矿山设备、应用。7第一章前言皮带机又名皮带输送机、带式输送机、胶带机、胶带输送机。带式输送机的产生已有 150 年的历史，早期的输送带式用皮革之类的材料制
26、成的，后来用皮革加纤维物制造。1795 年在美国费城 DLiver Evans 将输送带描述为：在一个框或者槽离的两个滚筒上旋转的博而柔软的宽环皮带或帆布带。1858 年 ST.Pmake 取得纤维织物增强的橡胶输送带的专利权。1863 年 D.C.Dodge 关于处理谷物的输送带被授予美国专利。1892 年 Thomas Robins 发明的槽型结构的带式输送机在矿物工程中的应用。此后随着物料输送量的增大，带式输送机取得了的发展，出现了大量新型结构和新型带式输送机。带式输送机已成为最重要的散装物料连续输送设备，皮带运输机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最
27、初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。皮带运输机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。它不仅应用于企业内部的运输，也拓展到企业外部输送，广泛应用于冶金，矿山，码头，粮食和湖工等领域。本文以河北单侯煤矿井上胶带机集控系统为例，研究开发了一种基于 PLC 的煤矿井上胶带机监控系统，适合于当前工业企业对自动化的需要，目前实际投入运行，取得了很好的效果。1.1 系统设计单候矿井隶属于河北开滦矿业集团，位于河北省张家口市蔚县涌泉庄乡境内北方城村附近，是
28、张市矿区中心地带，矿井地质储量 313.74Mt，矿井可采储量177.08Mt，设计能力 150 万吨/年，矿井服务年限 81.4，于 2006 年 10 月正式投产。81.2 皮带运输机结构组成：皮带运输机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。皮带运输机：常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-1540C 之间。物料温度不超过 50C。向上输送散粒料的倾角 1224。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。托辊：分单滚筒（胶带对滚筒的包角为 210230
29、）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由 25 个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。滚筒：分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为 210230）、双滚筒（包角达 350）和多滚筒（用于大功率）等。9皮带运输机张紧装置：其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。1.3 储煤及装车系统。其中，筛分车间系统包括图示的主井至筛分车间胶带输送机、矸石转载胶
30、带输送机、矸石输送胶带机以及筛分车间内部所包含的六条拣矸胶带输送机、三条刮板机等设备；其余胶带输送机均属于储煤及装车系统。在设计上，要求该系统能够实现就地控制与集中控制两种控制模式，集中控制可以分为连锁控制和单机控制等多种控制模式，可以供操作者根据现场实际情况灵活选用，确保在系基金项目：国家自然科学基金 煤矿生产重大瓦斯事故的形成机理及其管理方法研究70533050统正常运行时操作灵活、易于维护，在系统出现故障或通讯中断时本地可以就地控制确保皮带设备的正常运行，提高了系统的稳定性。10第二章 PLC 与变频2.1 PLC 的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)
31、是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC 。2.2 PLC 的基本结构PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示PLC 控制系统示意图2.2.1 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢。它按照 PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当 PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式
