实验一：比例环节R1=200K,R1=100K -K=2惯性环节R1=1M,R2=2M,C=1U -K=2,T=21积分环节R=10M,C=1U -T=102微分环节R=1K,C=1U -T=0.001二阶系统R=10M,C=1U -Wn=0.13欠阻尼R1=100K,R2=20K -theta=0.1R1=100K,R2=141.4K -theta=0.707临界阻尼R1=100K,R2=200K -theta=14过阻尼R1=100K,R2=2M -theta=10实验二5开环传递函数Gk(s)=50/(0.1s*s+s)开环传递函数 bode 图PID6PDPI阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响:0theta1 的范围内，随着 theta 的增大，单位阶跃响应的为衰减的7正弦振荡曲线，振荡幅度逐渐减小；theta=1 时为临界阻尼，二阶系统的单位阶跃响应没有了振荡，是一条单调上升的曲线；theta1 的范围内，随着 theta 的增大，单位阶跃响应为上升的非正弦曲线，斜率随着 theta 的增大，逐渐减小。
