1、六点定位原则,一、六点定位原则 当工件不受任何条件约束时，其位置是任意的、不确定的。从理论力学中可以知道，一个在空间处于自由状态的刚体，具有六个自由度。,在分析工件定位时，通常用一个支承点限制工件的一个自由度，用合理分布的6个支承点限制工件的6个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是“六点定位原则”。,二、限制工件自由度与加工要求的关系工件在夹具中定位时，并非所有情况都必须限制六个自由度，这主要取决于本工序的加工要求。对空间直角坐标系来说，工件在某个方面有加工要求，则在那个方面的自由度就应予以限制。 1.完全定位工件的6个自由度全部被限制，它在夹具中的位置是唯一的，称为完全定位。,2.不
2、完全定位和欠定位 工件在夹具中定位，若六个自由度没有被全部限制时，称为部分定位。 (1)有些工件，根据加工要求，并不需要限制其全部自由度，称为不完全定位。 (2)当定位点少于工件应该限制的自由度，使工件不能正确定位时，称为欠定位。欠定位不能保证加工要求，往往会产生废品，因此是绝对不允许的。,三、必须正确处理过定位 工件在夹具中定位，若几个定位支承点重复限制同一个或几个自由度时，称为过定位。一般来说，形状精度和位置精度很低的毛坯表面作为定位表面不允许出现过定位；已加工过的工件表面或精度较高的毛坯表面作为定位表面时，为了提高工件定位的稳定性和刚度允许采用过定位。,减少或消除过定位造成的不良后果，可采取如下措施： 1.改变定位元件的结构，定位元件在重复限制自由度的部分不起定位作用。 2.撤消重复限制自由度的定位元件 3.提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度,
