1、激光雷达自动对焦 需要自动对焦 对焦是为了让发射激光尽可能的聚焦在目标上 如果不聚焦 则 1 测量点变成了测量面 2 回光能量太小 难以进行频谱分析 对焦需要自动化是因为 1 手动调焦虽然可行但是完全凭感觉 没有客观标准 精度不如自动对焦 2 自动对焦为后期快速全自动测量奠定基础 要求 快速性 为后期快速测量考虑 对焦速度越快越好 精度 不要求高精度 手动对焦过程中发现粗略调焦 可能有几毫米误差 得到的拍也满足测量要求 不要求激光束焦点100 落在测量点上 也不要求激光束完全聚集成一个点 高精度对焦系统复杂且速度慢 但是 精度不能低于1毫米 全自动 点击 开始对焦 即可自动对焦 对焦过程中不需
2、再改动参数 对焦方法 根据手动对焦经验 最直接的思路是直接移动透镜让所得拍频谱峰值越大越好 参考照相机自动对焦方法 主动式测距法 被动式测距法 图像对比度对焦法和相位检测对焦法 几种自动对焦法简单介绍 电机控制系统 最常用的的是闭环PID控制 可以通过LabVIEW实现 由于PID控制需要给定一个预设值 即期望值 PID控制就是让输出尽可能接近这个期望值 如果采用第一种对焦方法 让拍频峰值尽可能大 则没有预设值 没有参考标准 用此方法将无法使用闭环PID控制 可能的措施是 限定拍的频谱峰值处带宽作为预设值 问题 电机控制系统 另一个方法是先利用FMCW粗略计算距离 以此距离为预设值 对电机进行闭环PID调节 让透镜移到指定位置 问题 聚焦之前计算的距离可能误差较大 需二次聚焦 聚焦之前计算的距离甚至有可能是完全错误的 这时进行电机控制就没有意义了 谢谢观看
