1、偏心距自动控制系统3.1总体构思对于高速研磨机，压头回转中心与磨具回转中心平行，其间距称之为偏心距，并用E表示，E的选取主要是根据工件的几何尺寸，对于研磨不同的工作，每次都要调整E。现采用计算机和步进电机来控制立柱的转动，以实现自动调整偏心距。根据机床的结构，我们可以建立立柱的转动角B和偏心距E之间的数学公式，调整偏心距化为调整立柱转动的角度。操作者在加工工件前，输入工件的几何尺寸参数。计算机自动查出所需的主轴应该转动的角度，并根据公式计算出步进电机应走过的步数，驱动步进电机带动机械减速装置来旋转立柱，使其转动所需的角度。调整偏心距时先要进行不摆臂的对中，然后再调整偏心距。32步进电机的选取步
2、进电机是机电一体化产品中重要的执行元件之一。在数控系统和计算机外围设备中获得了广泛的应用。步进电机的运行特性主要由步距角（度），静态力矩（GF CM）和空载起动频率（DEG/S）表示。步距角是指每给一个脉冲信号，电机转过的角度的理论值。显然步距角越小控制精度越高，静态力矩是指电机能够产生的最大力矩。主要影响定位精度。如果负载转距超过步进电机静态力矩，步进电机就不能把转子保持在激磁所要求的位置上，当步进电机频率较高时每相激磁时间短，则会出现“丢步”现象。步进电机的选择主要是去顶其相数和转距。步进电机的品种规格很多，应用最多是反应式步进电机，它是利用磁阻转距使转子转动，具有力矩/惯性比大，步进频率高，载荷较大，需要调整的偏心距不大，故运行速度可以慢一些，以提高电机
