1、数控车床的编程 主讲 易守华 教育技术与工程训练中心 TEL 15874873250 E mail yishouhua055 任务及要求完成下图的编程 材料 45毛坯 40X120 一 零件图样分析 确定加工工艺 1 装夹 三爪卡盘2 刀具 T0101 外圆车刀T0202 切槽刀刀宽 3mmT0303 外螺纹刀3 工件原点的设置 工件右端面的中心 4 加工顺序 二 数学处理 车螺纹部位的直径要比螺纹的公称直径小0 1 0 3mm 数控车床一般采用直径编程 即X坐标用直径表示 X Z X0Z0 X19 8Z 5 X20Z 30 三 编程 第一步 所需G指令 G00G01G71G70 1 快速定位
2、指令 G00 2 格式 G00X U Z W X Z 目标点的绝对坐标U W 目标点相对于起点的增量坐标 1 功能 它命令刀具以点位控制的方式从当前位置快速运动到目标点 3 编程举例 4 说明 1 进给速度 由机床参数对各轴分别设定 不能用程序规定 但可由面板上的快速修调旋钮修调 2 运动轨迹 不一定是直线 要避免撞刀 3 用途 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀 不能用于切削 4 G00为模态功能 可由G01 G02 G03或G33功能注销 2 直线进给指令G01 2 格式 G01X U Z W F X Z 目标点的绝对坐标U W 目标点相对于起点的增量坐标F 进给速度 1 功能 它命令
3、刀具以走直线的方式从当前位置按给定的进给速度运动到目标点 3 编程举例 1 运动轨迹为直线 可以用来加工圆柱 圆锥 车槽 车断 倒角 平端面 镗孔等结构 2 进给速度由F指定且可以修调 3 G01和F都是模态代码 4 F可由G00注销 4 说明 3 G00 G01编程应用 O1234T0101 M03S1600 G00X0Z0M08 G01X19 8Z 5F100 G01X19 8Z 25 G01X20Z 25 G01X20Z 30 G01X35Z 30 G01X35Z 80 G01X40Z 80 G00X100Z100M09 M30 精车程序 4 外圆 内孔粗车复合循环 G71 该指令适用于
4、用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况 指令格式为 G71U d R e G71P ns Q nf U u W w F f S s T t 指令中各项之意义说明如下 d 背吃刀量 是半径值 且为正值e 退刀量ns 精车开始程序段的程序段号nf 精车结束程序段的程序段号 u X轴方向精加工余量 是直径值 w Z轴方向精加工余量 f 粗车时的进给量 s 粗车时的主轴速度t 粗车时所用的刀具 在使用G71指令时CNC装置会自动计算出粗车的加工路径控制刀具完成粗车 且最后会沿着粗车轮廓A B 车削 刀 再退回至循环起点C完成粗车循环 1 由循环起点C到A点的只能用G00或G01指令 且
5、不可有Z轴方向移动指令 2 车削的路径必须是单调增大或减小 即不可有内凹和外凸的轮廓外形 若使用配置FANUC10T系统的数控车床时 则没有以上限制 3 使用G71指令前先用G00指令把刀具定位到循环起点 再使用G71指令 最后写出精车程序段 4 粗车完后 可使用G70P Q 指令完成精车 使用G71指令应注意以下几点 O1234 T0101 M03S800 G00X42Z2M08 G71U2R1 G71P10Q20U1W0 2F200 N10G00X0M03S1600 G01X0Z0F160 G01X19 8Z 5 G01X19 8Z 25 G01X20Z 25 G01X20Z 30 G01
6、X35Z 30 G01X35Z 80 N20G01X40Z 80 G70P10Q20 G00X100Z100M09 M30 三 编程 第二步 所需G指令 G00G01G02 G03G73G70 5 圆弧插补指令 G02 G03 1 功能 圆弧插补指令能使刀具在指定平面内按给定的进给速度作圆弧插补运动 切削出圆弧曲线 2 顺逆的判别 数控车床是两坐标的机床 只有X轴和Z轴 在判断逆 顺时 应按右手定则将Y轴也加以考虑 从Y轴的正向向Y轴的负方向看去 判断XZ平面内所加工圆弧曲线的方向 顺时针圆弧插补用G02指令 逆时针圆弧用G03指令 G02 G03 X Z R F 常用格式 3 格式 1 X
7、Z 圆弧终点的绝对坐标2 当圆弧圆心角小于等于180 时 R为正值 当圆弧圆心角大于180 时 R为负值 3 F为编程的两个轴的合成进给速度 4 在编程时 应事先把刀具定位到圆弧的起点 4 G02 G03应用 O14 T0101 M03S1600 G00X45Z 25 G00X20Z 30M08 G03X20Z 50R12F100 G01X20Z 60 G01X35Z 70 G00X100Z100M09 M30 6 多次成形粗车循环指令 G73 G73指令用于零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工 铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近 这时若仍使用G7l指令 则会产生许多无效切削而浪费加工时间 G7
8、3U i W k R d G73P ns Q nf U u W w F f S s T t 指令中各项的含义说明如下 i 粗车第一刀后在X轴方向所剩的粗车余量 半径值 k 粗车第一刀后在Z轴方向所剩的粗车余量d 粗切次数 R0 007表示粗车7次 其余参数同G71 指令格式为 O1234 T0101 M03S800 G00X42Z2M08 G71U2R1 G71P10Q20U1W0 2F200 N10G00X0M03S1600 G01X0Z0F160 G01X19 8Z 5 G01X19 8Z 25 G01X20Z 25 G01X20Z 30 G01X35Z 30 G01X35Z 80 N20
9、G01X40Z 80 G70P10Q20 G00X45Z 25M03S800 G73U6W0 2R0 004 G73P30Q40U1W0 2F200 N30G00X20Z 30M03S1600 G03X20Z 50R12F160 G01X20Z 60 N40G01X35Z 70 G70P30Q40 G00X100Z100M09 M30 三 编程 第三步 O1234 T0101 M03S800 G00X42Z2M08 G71U2R1 G71P10Q20U1W0 2F200 N10G00X0M03S1600 G01X0Z0F160 G01X19 8Z 5 G01X19 8Z 25 G01X20Z
10、25 G01X20Z 30 G01X35Z 30 G01X35Z 80 N20G01X40Z 80 G70P10Q20 G00X45Z 25M03S800 G73U6W0 2R0 004 G73P30Q40U1W0 2F200 N30G00X20Z 30M03S1600 G03X20Z 50R12F160 G01X20Z 60 N40G01X35Z 70 G70P30Q40 G00X100Z100 T0202 M03S600 G00X22Z 24 G01X16F30 G04X1 0 G00X22 G00Z 25 G01X16 G04X1 0G00X100M09 G00Z100 M30 7 暂停
11、指令G04G04X X 暂停时间 秒 三 编程 第四步 所需G指令 G00G92 8 螺纹切削循环指令 G92 1 该指令适用于对直螺纹和锥螺纹进行循环切削 每指定一次 螺纹切削自动进行一次循环 2 格式 G92X Z F X Z 螺纹切削终点坐标F 螺纹导程3 轨迹 4 用G92加工螺纹时 由于伺服系统本身具有滞后特性 会在起始段和停止段发生螺纹的螺距不规则现象 故应考虑刀具的引入长度 1 和超越长度 2 5 因受机床结构及数控系统的影响 车螺纹时主轴的转速有一定的限制 6 螺纹加工中的走刀次数和进刀量 背吃刀量 会直接影响螺纹的加工质量 车削螺纹时的走刀次数和背吃刀量可参考下表 7 螺纹切
12、削循环指令编程 T0303 M03S400 G00X25Z0 G92X19 1Z 23F2 X18 5X17 9X17 5X17 4G00X100Z100M09 M30 T0202 M03S600 G00X22Z 24 G01X16F30 G04X1 0 G00X22 G00Z 25 G01X16 G04X1 0 G00X100 G00Z100 O1234 T0101 M03S800 G00X42Z2M08 G71U2R1 G71P10Q20U1W0 2F200 N10G00X0M03S1600 G01X0Z0F160 G01X19 8Z 5 G01X19 8Z 25 G01X20Z 25 G
13、01X20Z 30 G01X35Z 30 G01X35Z 80 N20G01X40Z 80 G70P10Q20 G00X45Z 25M03S800 G73U6W0 2R0 004 G73P30Q40U1W0 2F200 N30G00X20Z 30M03S1600 G03X20Z 50R12F160 G01X20Z 60 N40G01X35Z 70 G70P30Q40 G00X100Z100 T0202 M03S600 G00X22Z 24 G01X16F30 G04X1 0 G00X22 G00Z 25 G01X16 G04X1 0G00X100G00Z100 T0303 M03S400 G00X25Z0 G92X19 1Z 23F2 X18 5X17 9X17 5X17 4G00X100Z100M09 M30 练习题
